本篇文章給咱們談?wù)剳?zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)，以及戰(zhàn)驢電話機(jī)器人官網(wǎng)對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所協(xié)助，不要忘了保藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器人未來(lái)的展開趨勢(shì)怎么
• 2、未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的展開趨勢(shì)有哪些？
• 3、21世紀(jì)機(jī)器人的展開趨勢(shì)?。。。。。?！
• 4、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的展開趨勢(shì)

在人口盈利消失、人工本錢上升以及制作業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)的布景下,我國(guó)機(jī)器人工業(yè)展開敏捷?？墒?我國(guó)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)起步較晚,與發(fā)達(dá)國(guó)家比較仍有較大距離。另一方面戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)，因?yàn)閯谧髁?yán)重的原因戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)，各地區(qū)關(guān)于勞作力資源的搶奪益發(fā)劇烈戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)，在未來(lái)我國(guó)制作業(yè)的工廠里，機(jī)器人將替代一半以上人的勞作，“機(jī)器換人”正成為越來(lái)越多企業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)的一致?，F(xiàn)在許多企業(yè)都具有比較劇烈的機(jī)器換人的希望，一些企業(yè)正在等候扶持方針端的出臺(tái)?！皺C(jī)器換人”后，61.5%的企業(yè)至少削減10%的一線職工，其間16.3%的企業(yè)削減30%以上一線職工，這樣不只下降了勞作人員本錢，極大地緩解了人員壓力，一起還進(jìn)步了出產(chǎn)功率，削減了事端的發(fā)生。 2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量248000臺(tái)，同比添加12%依據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為248000臺(tái)，同比增速12%（2014年銷量為221000臺(tái)），全球規(guī)劃來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人銷量依然接連了杰出的增速。亞洲商場(chǎng)增速最快，其間，我國(guó)商場(chǎng)添加17%，韓國(guó)添加50%，日本添加20%。 2009-2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)銷量及出售規(guī)劃情況 我國(guó)成全球最大工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng) 據(jù)我國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟核算，2016年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量持續(xù)添加，上半年累計(jì)出售19257臺(tái)，按可比口徑核算較上年添加37.7%，增速比上年同期加速10.2個(gè)百分點(diǎn)戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)；考慮到前期研發(fā)企業(yè)完結(jié)投產(chǎn)、新企業(yè)進(jìn)入等要素，實(shí)踐銷量比上年添加70.8%，已接連多年堅(jiān)持了較高的添加速度，工業(yè)展開處于上升通道。特別是在《我國(guó)制作2025》、《機(jī)器人工業(yè)展開規(guī)劃（2016-2020）》等國(guó)家工業(yè)方針的指引下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整晉級(jí)、工業(yè)結(jié)構(gòu)逐步改進(jìn)。 轎車職業(yè)仍是首要運(yùn)用范疇 工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的運(yùn)用以轎車以及電子工業(yè)居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制作、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等范疇。從運(yùn)用職業(yè)看，轎車職業(yè)依舊是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)最大的消費(fèi)職業(yè)，電氣機(jī)械和器件制作業(yè)位居第二位，金屬制作職業(yè)位居第三位。 2017我國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)展開前景 在方針等多方面的推進(jìn)下，到2017年末，我國(guó)機(jī)器人保有量將有超越40萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)將有越來(lái)越多的我國(guó)機(jī)器人供貨商進(jìn)入商場(chǎng)。外資和我國(guó)本鄉(xiāng)機(jī)器人供貨商之間競(jìng)賽將會(huì)越來(lái)越劇烈。未來(lái)我國(guó)商場(chǎng)各種機(jī)器人的添加潛力巨大。 別的，跟著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)、勞作力本錢不斷攀升及機(jī)器人出產(chǎn)本錢下降，未來(lái)“十三五”期間，機(jī)器人是要點(diǎn)展開對(duì)象之一，國(guó)內(nèi)機(jī)器人工業(yè)正面對(duì)加速添加拐點(diǎn)。相關(guān)于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國(guó)內(nèi)商場(chǎng)還處于探究期，工業(yè)機(jī)器人有了必定的展開根底，現(xiàn)在正進(jìn)入全面遍及的階段。估計(jì)到2021年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將抵達(dá)11.15萬(wàn)臺(tái)；出售量將抵達(dá)23.04萬(wàn)臺(tái)以及保有量將抵達(dá)136.04萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人未來(lái)在我國(guó)的展開潛力將是相當(dāng)可觀。 服務(wù)機(jī)器人展開動(dòng)力 服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)展開的阻力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于工業(yè)機(jī)器人，原因之一服務(wù)機(jī)器人是我國(guó)公司和國(guó)外公司距離較小的鄰域。因?yàn)榉?wù)機(jī)器人往往要針對(duì)待定商場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，能夠發(fā)揮我國(guó)本鄉(xiāng)公司與職業(yè)緊密結(jié)合的優(yōu)勢(shì)，然后再與國(guó)外競(jìng)賽中占有優(yōu)勢(shì)方位。國(guó)外機(jī)器人也歸于新式職業(yè)，現(xiàn)在比較大的服務(wù)機(jī)器人公司工業(yè)化前史也多在5-10年，許多公司仍處于前期研發(fā)階段，這也是在時(shí)刻上客觀給予我國(guó)公司縮小距離的時(shí)機(jī)。 原因之二，服務(wù)機(jī)器人更接近消費(fèi)端，商場(chǎng)空間十分寬廣。在人口老齡化的加重以及勞作力本錢的急劇上升等剛性要素的驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人工業(yè)將會(huì)迎來(lái)大好的春天。 機(jī)器人未來(lái)展開趨勢(shì) 機(jī)器人的展開史猶如人類的文明和進(jìn)化史在不斷地向著更高檔展開。從準(zhǔn)則上說(shuō)，認(rèn)識(shí)化機(jī)器人已是機(jī)器人的高檔形狀，不過認(rèn)識(shí)又可劃分為簡(jiǎn)略認(rèn)識(shí)和雜亂認(rèn)識(shí)之類。 關(guān)于人類來(lái)說(shuō)，是具有十分完美的雜亂認(rèn)識(shí)，而現(xiàn)代所謂的認(rèn)識(shí)機(jī)器人，最多僅僅簡(jiǎn)略化認(rèn)識(shí)，通過RoboIMEX2016的展現(xiàn)看出，關(guān)于未來(lái)認(rèn)識(shí)化智能機(jī)器人很可能的幾大展開趨勢(shì)，　一、言語(yǔ)溝通功用越來(lái)越完美；二、各種動(dòng)作的完美化；　三、外形越來(lái)越酷似人類；　四、恢復(fù)功用越來(lái)越強(qiáng)壯；五、體內(nèi)能量貯存越來(lái)越大；六、邏輯剖析才能越來(lái)越強(qiáng)；七、具有越來(lái)越多樣化功用。 RoboIMEX2017已在路上，發(fā)那科、新松、國(guó)機(jī)智能、ABB、優(yōu)必選、埃夫頓、大疆、玖的、大族激光等500多家機(jī)器人及智能配備企業(yè)將于8月27-29日攜新品露臉廣州?我國(guó)進(jìn)出口產(chǎn)品交易會(huì)展館。跟著我國(guó)智能制作的高速展開，具有十分完美的雜亂認(rèn)識(shí)機(jī)器人行將呈現(xiàn)。

以專用服務(wù)機(jī)器人為主

依據(jù)機(jī)器人的運(yùn)用環(huán)境，世界機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其間，工業(yè)機(jī)器人指運(yùn)用于出產(chǎn)進(jìn)程與環(huán)境的機(jī)器人，首要包含人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器入;服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制作業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，而服務(wù)機(jī)器人又分類為專用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人。2019年，全球服務(wù)機(jī)器人完結(jié)出售收入169億美元，其間專用服務(wù)機(jī)器人完結(jié)出售收入112億美元，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人完結(jié)出售收入57億美元。

物流機(jī)器人是專用服務(wù)機(jī)器人的添加引擎

跟著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技能的不斷展開，技能晉級(jí)、本錢下降，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用范疇也在不斷拓寬，銷量也有大幅進(jìn)步。2010-2019年，全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷量逐年添加，2010年為1.5萬(wàn)臺(tái)，2019年上升至17.3萬(wàn)臺(tái)，添加十分敏捷。開端預(yù)算2020年專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量將進(jìn)一步上升到2670萬(wàn)臺(tái)。

從專用服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用范疇來(lái)看，2019年物流機(jī)器人、公共環(huán)境機(jī)器人和軍用機(jī)器人是前三大運(yùn)用類型，其間物流機(jī)器人一向都是職業(yè)類的添加引擎，2019年物流機(jī)器人銷量抵達(dá)7.5萬(wàn)臺(tái)，占全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷量的43.35%。從未來(lái)四年的展開增速來(lái)看，物流機(jī)器人、公共環(huán)境機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人的增速別離抵達(dá)36%、40%和43%。

個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人以家務(wù)型為主

跟著個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人在全球規(guī)劃內(nèi)的大幅遍及，銷量也呈現(xiàn)大幅添加。據(jù)IFR核算，2019年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為2320萬(wàn)臺(tái)，同比添加34%，開端預(yù)算2020年個(gè)人/家用機(jī)器人的銷量將進(jìn)一步上升到2670萬(wàn)臺(tái)。

從個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用范疇來(lái)看，首要分為家務(wù)型和文娛型，家務(wù)型占主導(dǎo)，2019年家務(wù)機(jī)器人銷量抵達(dá)18.6百萬(wàn)臺(tái)，占全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量的80.1%。從未來(lái)四年的展開增速來(lái)看，家務(wù)機(jī)器人將一向成為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的添加根底。

歐美地區(qū)企業(yè)最多

2019年全球共用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)共889家，其間728家供應(yīng)專用服務(wù)機(jī)器人，237家供應(yīng)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，有76家一起供應(yīng)專用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家人服務(wù)機(jī)器人。歐洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)商有438家，占全球總數(shù)49.27%;美洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)商有257家，占全球總數(shù)的28.91%;歐美州服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)商合占全球總數(shù)的78.18%。

—— 以上數(shù)據(jù)及剖析均來(lái)自于前瞻工業(yè)研討院《我國(guó)服務(wù)機(jī)器人職業(yè)展開前景與出資戰(zhàn)略規(guī)劃剖析陳述》。

21世紀(jì)機(jī)器人的展開趨勢(shì)?。。。。。?！

我國(guó)機(jī)器人網(wǎng)

機(jī)器人技能展開情況

焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀及展開趨勢(shì)2

眾所周知戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)，焊接加工一方面要求焊工要有嫻熟的操作技能、豐厚的實(shí)踐閱歷、安穩(wěn)的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞作條件差、煙塵多、熱輻射大、風(fēng)險(xiǎn)性高的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的呈現(xiàn)使人們自可是然首要想到用它替代人的手藝焊接，減輕焊工的勞作強(qiáng)度，一起也能夠確保焊接質(zhì)量和進(jìn)步焊接功率。

可是，焊接又與其它工業(yè)加工進(jìn)程不相同，比方，電弧焊進(jìn)程中，被焊工件因?yàn)椴糠旨訜崛刍屠鋮s發(fā)生變形，焊縫的軌道會(huì)因此而發(fā)生改動(dòng)。手藝焊時(shí)有閱歷的焊工能夠依據(jù)眼睛所觀察到的實(shí)踐焊縫方位適時(shí)地調(diào)整焊槍的方位、姿勢(shì)和行走的速度，以習(xí)慣焊縫軌道的改動(dòng)。可是機(jī)器人要習(xí)慣這種改動(dòng)，有必要首要像人相同要“看”到這種改動(dòng)，然后采納相應(yīng)的方法調(diào)整焊槍的方位和狀況，完結(jié)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)盯梢。因?yàn)殡娀『附舆M(jìn)程中有劇烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不安穩(wěn)引起的焊絲短路、大電流強(qiáng)磁場(chǎng)等雜亂的環(huán)境要素的存在，機(jī)器人要檢測(cè)和辨認(rèn)焊縫所需求的信號(hào)特征的提取并不像工業(yè)制作中其它加工進(jìn)程的檢測(cè)那么簡(jiǎn)略，因此，焊接機(jī)器人的運(yùn)用并不是一開端就用于電弧焊進(jìn)程的。

實(shí)踐上，工業(yè)機(jī)器人在焊接范疇的運(yùn)用最早是從轎車裝置出產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開端的。原因在于電阻點(diǎn)焊的進(jìn)程相對(duì)比較簡(jiǎn)略，操控便利，且不需求焊縫軌道盯梢，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的操控要求比較低。圖5所示為不同方法的機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。點(diǎn)焊機(jī)器人在轎車裝置出產(chǎn)線上的許多運(yùn)用大大進(jìn)步戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)了轎車裝置焊接的出產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，一起又具有柔性焊接的特色，即只需改動(dòng)程序，就可在同一條出產(chǎn)線上對(duì)不同的車型進(jìn)行裝置焊接。

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技能閱歷了一個(gè)長(zhǎng)時(shí)刻緩慢的展開進(jìn)程。到了90年代，跟著核算機(jī)技能、微電子技能、網(wǎng)絡(luò)技能等的快速展開，機(jī)器人技能也得到了飛速展開。工業(yè)機(jī)器人的制作水平、操控速度和操控精度、牢靠性等不斷進(jìn)步，而機(jī)器人的制作本錢和價(jià)格卻不斷下降。在西方社會(huì)，和機(jī)器人價(jià)格相反的是，人的勞作力本錢有不斷添加的趨勢(shì)。圖6所示是聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)核算的從1990年至2000年的機(jī)器人價(jià)格指數(shù)和勞作力本錢指數(shù)的改動(dòng)曲線。圖中，把1990年的機(jī)器人價(jià)格指數(shù)和勞作力本錢指數(shù)都作為參考值100，至2000年，勞作力本錢指數(shù)為140，添加了40%；而機(jī)器人在考慮質(zhì)量要素的情況下價(jià)格指數(shù)低于20，下降了80%，在不考慮質(zhì)量要素的情況下，機(jī)器人的價(jià)格指數(shù)約為40，下降了60%。這兒，不考慮質(zhì)量要素的機(jī)器人價(jià)格是指現(xiàn)在的機(jī)器人實(shí)踐價(jià)格與曩昔比較較；而考慮質(zhì)量要素是指因?yàn)闄C(jī)器人制作工藝技能水平的進(jìn)步，機(jī)器人的制作質(zhì)量和功用即便在平等價(jià)格的條件下也要比曾經(jīng)高，因此，假如按曩昔的機(jī)器人平等質(zhì)量和功用考慮，機(jī)器人的價(jià)格指數(shù)應(yīng)該更低。

由此能夠看出，在西方國(guó)家，因?yàn)閯谧髁Ρ惧X的進(jìn)步為企業(yè)帶來(lái)了不小的壓力，而機(jī)器人價(jià)格指數(shù)的下降又恰巧為其進(jìn)一步推行運(yùn)用帶來(lái)了要害。削減職工與添加機(jī)器人的設(shè)備出資，在兩者費(fèi)用抵達(dá)某一平衡點(diǎn)的時(shí)分，選用機(jī)器人的利明顯要比選用人工所帶來(lái)的利大，它一方面可大大進(jìn)步出產(chǎn)設(shè)備的主動(dòng)化水平，然后進(jìn)步勞作出產(chǎn)率，一起又可進(jìn)步企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步企業(yè)的全體競(jìng)賽力。雖然機(jī)器人一次性出資比較大，但它的日常保護(hù)和耗費(fèi)相關(guān)于它的產(chǎn)出遠(yuǎn)比完結(jié)相同使命所耗費(fèi)的人工費(fèi)用小。因此，從久遠(yuǎn)看，產(chǎn)品的出產(chǎn)本錢還會(huì)大大下降。而機(jī)器人價(jià)格的下降使一些中小企業(yè)出資購(gòu)買機(jī)器人變得垂手可得。因此，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用在各行各業(yè)得到飛速展開。依據(jù)UNECE的核算，2001年全世界有75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)制作范疇，其間38.9萬(wàn)在日本、19.8萬(wàn)在歐盟、9萬(wàn)在北美，7.3萬(wàn)在其他國(guó)家。至2004年末全世界在役的工業(yè)機(jī)器人至少有約100萬(wàn)。

因?yàn)闄C(jī)器人操控速度和精度的進(jìn)步，尤其是電弧傳感器的開發(fā)并在機(jī)器人焊接中得到運(yùn)用，使機(jī)器人電弧焊的焊縫軌道盯梢和操控問題在必定程度上得到很優(yōu)點(diǎn)理，機(jī)器人焊接在轎車制作中的運(yùn)用從本來(lái)比較單一的轎車裝置點(diǎn)焊很快展開為轎車零部件和裝置進(jìn)程中的電弧焊。機(jī)器人電弧焊的最大的特色是柔性，即可通過編程隨時(shí)改動(dòng)焊接軌道和焊接次序，因此最適用于被焊工件種類改動(dòng)大、焊縫短而多、形狀雜亂的產(chǎn)品。這正好又契合轎車制作的特色。尤其是現(xiàn)代社會(huì)轎車樣式的更新速度十分快，選用機(jī)器人配備的轎車出產(chǎn)線能夠很好地習(xí)慣這種改動(dòng)。圖7所示為機(jī)器人電弧焊用于焊接轎車底盤。

別的，機(jī)器人電弧焊不只用于轎車制作業(yè)，更能夠用于觸及電弧焊的其它制作業(yè)，如造船、機(jī)車車輛、鍋爐、重型機(jī)械等等。因此，機(jī)器人電弧焊的運(yùn)用規(guī)劃日趨廣泛，在數(shù)量上大有超越機(jī)器人點(diǎn)焊之勢(shì)。

跟著轎車輕量化制作技能的推行，一些高強(qiáng)合金資料和輕合金資料(如鋁合金、鎂合金等)在轎車結(jié)構(gòu)材猜中得到運(yùn)用。這些資料的焊接往往無(wú)法用傳統(tǒng)的焊接方法來(lái)處理，有必要選用新的焊接方法和焊接工藝。其間高功率激光焊和拌和沖突焊等最具展開潛力。因此，機(jī)器人與高功率激光焊和拌和沖突焊的結(jié)合將成為必然趨勢(shì)。事實(shí)上，像上海大眾等國(guó)內(nèi)最具實(shí)力的轎車制作商在他們的新車型制作進(jìn)程中現(xiàn)已許多運(yùn)用機(jī)器人激光焊接。圖8所示為其轎車車頂?shù)臋C(jī)器人激光焊接。

和機(jī)器人電弧焊比較，機(jī)器人激光焊的焊縫盯梢精度要求更高。依據(jù)一般的要求，機(jī)器人電弧焊(包含GTAW和GMAW)的焊縫盯梢精度有必要操控在電極或焊絲直徑的1/2以內(nèi)，在具有填充絲的條件下焊縫盯梢精度可適當(dāng)放寬。但對(duì)激光焊而言，焊接時(shí)激光照射在工件外表的光斑直徑一般在0.6以內(nèi)，遠(yuǎn)小于焊絲直徑(一般大于1.0)，而激光焊接時(shí)一般又不加填充焊絲，因此，激光焊接中若光斑方位稍有誤差，便會(huì)形成偏焊、漏焊。因此，上海大眾的轎車車頂機(jī)器人激光焊除了在工裝夾具上采納方法避免焊接變形外，還在機(jī)器人激光焊槍前方裝置了德國(guó)SCOUT公司的高精度激光傳感器用于焊縫軌道的盯梢。

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方法許多，常用的有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、匍匐式等等，依據(jù)不同的用處還在不斷展開之中。焊接機(jī)器人依據(jù)不同的運(yùn)用場(chǎng)合可采納不同的結(jié)構(gòu)方法，但現(xiàn)在用得最多的是仿照人的手臂功用的多關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，這是因?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)式機(jī)器人的手臂靈活性最大，能夠使焊槍的空間方位和姿勢(shì)調(diào)至恣意狀況，以滿意焊接需求。理論上講，機(jī)器人的關(guān)節(jié)愈多，自由度也愈多，關(guān)節(jié)冗余度愈大，靈活性愈好；但一起也給機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的坐標(biāo)改換和各關(guān)節(jié)方位的操控帶來(lái)雜亂性。因?yàn)楹附舆M(jìn)程中往往需求把以空間直角坐標(biāo)表明的工件上的焊縫方位轉(zhuǎn)換為焊槍端部的空間方位和姿勢(shì)，再通過機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)核算轉(zhuǎn)換為對(duì)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)視點(diǎn)方位的操控，而這一改換進(jìn)程的解往往不是僅有的，冗余度愈大，解愈多。怎么選取最合適的解對(duì)機(jī)器人焊接進(jìn)程中運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性很重要。不同的機(jī)器人操控系統(tǒng)對(duì)這一問題的處理方法不盡相同。

一般來(lái)講，具有6個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人根本上能滿意焊槍的方位和空間姿勢(shì)的操控要求，其間3個(gè)自由度(XYZ)用于操控焊槍端部的空間方位，別的3個(gè)自由度(ABC)用于操控焊槍的空間姿勢(shì)。因此，現(xiàn)在的焊接機(jī)器人大都為6關(guān)節(jié)式的。

關(guān)于有些焊接場(chǎng)合，工件因?yàn)檫^大或空間幾許形狀過于雜亂，使焊接機(jī)器人的焊槍無(wú)法抵達(dá)指定的焊縫方位或焊槍姿勢(shì)，這時(shí)有必要通過添加1～3個(gè)外部軸的方法添加機(jī)器人的自由度。一般有兩種做法：一是把機(jī)器人裝于能夠移動(dòng)的軌道小車或龍門架上，擴(kuò)展機(jī)器人自身的作業(yè)空間；二是讓工件移動(dòng)或滾動(dòng)，使工件上的焊接部位進(jìn)入機(jī)器人的作業(yè)空間。也有的一起選用上述兩種方法，讓工件的焊接部位和機(jī)器人都處于最佳焊接方位。

焊接機(jī)器人的編程方法現(xiàn)在還是以在線示教方法(Teach-in)為主，但編程器的界面比曩昔有了不少改進(jìn)，尤其是液晶圖形顯現(xiàn)屏的選用使新的焊接機(jī)器人的編程界面更趨友愛、操作愈加易?？墒菣C(jī)器人編程時(shí)焊縫軌道上的要害點(diǎn)坐標(biāo)方位仍有必要通過示教方法獲取，然后存入程序的運(yùn)動(dòng)指令中。這關(guān)于一些雜亂形狀的焊縫軌道來(lái)說(shuō)，有必要花費(fèi)許多的時(shí)刻示教，然后下降了機(jī)器人的運(yùn)用功率，也添加了編程人員的勞作強(qiáng)度?，F(xiàn)在處理的方法有2種：

一是示教編程時(shí)僅僅大略獲取幾個(gè)焊縫軌道上的幾個(gè)要害點(diǎn)，然后通過焊接機(jī)器人的視覺傳感器(一般是電弧傳感器或激光視覺傳感器)主動(dòng)盯梢實(shí)踐的焊縫軌道。這種方法雖然仍離不開示教編程，但在必定程度上能夠減輕示教編程的強(qiáng)度，進(jìn)步編程功率。但因?yàn)殡娀『缸陨淼奶厣瑱C(jī)器人的視覺傳感器并不是對(duì)一切焊縫方法都適用。

二是采納徹底離線編程的方法，使機(jī)器人焊接程序的編制、焊縫軌道坐標(biāo)方位的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺(tái)核算機(jī)上獨(dú)立完結(jié)，不需求機(jī)器人自身的參加。機(jī)器人離線編程早在多年曾經(jīng)就有，僅僅因?yàn)槠鋾r(shí)受核算機(jī)功用的約束，離線編程軟件以文本方法為主，編程員需求了解機(jī)器人的一切指令系統(tǒng)和語(yǔ)法，還要知道怎么確認(rèn)焊縫軌道的空間方位坐標(biāo)，因此，編程作業(yè)并不輕松省時(shí)。跟著核算機(jī)功用的進(jìn)步和核算機(jī)三維圖形技能的展開，現(xiàn)在的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)大都可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，編程界面友愛、便利，而且，獲取焊縫軌道的坐標(biāo)方位一般能夠選用“虛擬示教”(virtual Teach-in)的方法，用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可取得該點(diǎn)的空間坐標(biāo)；在有些系統(tǒng)中，可通過CAD圖形文件中事前界說(shuō)的焊縫方位直接生成焊縫軌道，然后主動(dòng)生成機(jī)器人程序并下載到機(jī)器人操控系統(tǒng)。然后大大進(jìn)步了機(jī)器人的編程功率，也減輕了編程員的勞作強(qiáng)度?，F(xiàn)在，世界商場(chǎng)上已有根據(jù)一般PC機(jī)的商用機(jī)器人離線編程軟件。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發(fā)的根據(jù)PC的三維可視化機(jī)器人離線編程系統(tǒng)。該系統(tǒng)可針對(duì)ABB公司的IRB140機(jī)器人進(jìn)行離線編程，程序中的焊縫軌道通過虛擬示教取得，并在三維圖形環(huán)境中可讓機(jī)器人按程序中的軌道作模仿運(yùn)動(dòng)，以此檢

機(jī)器人教育在線 』_ _科技...

機(jī)器人的展開

美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研發(fā)出世界上榜首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起聲稱"機(jī)器人王國(guó)"的日本起步至少要早五六年。通過30多年的展開，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，根底雄厚，技能先進(jìn)。綜觀它的展開史，路途是彎曲的，不平坦的。

因?yàn)槊绹?guó)政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入要點(diǎn)展開項(xiàng)目，僅僅在幾所大學(xué)和少量公司展開了一些研討作業(yè)。關(guān)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，在只看到眼前利益，政府又無(wú)財(cái)務(wù)支撐的情況下，甘愿錯(cuò)失良機(jī)，固守在運(yùn)用剛性主動(dòng)化設(shè)備上，也不肯冒著風(fēng)險(xiǎn)，去運(yùn)用或制作機(jī)器人。加上，其時(shí)美國(guó)賦閑率高達(dá)6．65％，政府憂慮展開機(jī)器人會(huì)形成更多人賦閑，因此不予出資，也不組織研發(fā)機(jī)器人，這不能不說(shuō)是美國(guó)政府的戰(zhàn)略決策過錯(cuò)。70年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖有所注重，但在技能路線上仍把要點(diǎn)放在研討機(jī)器人軟件及軍事、世界、海洋、核工程等特別范疇的高檔機(jī)器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后發(fā)先至，并在工業(yè)出產(chǎn)的運(yùn)用上及機(jī)器人制作業(yè)上很快超越了美國(guó)，產(chǎn)品在世界商場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)賽力。

進(jìn)入80年代之后，美國(guó)才感到局勢(shì)急迫，政府和企業(yè)界才對(duì)機(jī)器人真實(shí)注重起來(lái)，方針上也有所表現(xiàn)，一方面鼓舞工業(yè)界展開和運(yùn)用機(jī)器人，另一方面制定方案、進(jìn)步出資，添加機(jī)器人的研討經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人當(dāng)作美國(guó)再次工業(yè)化的特征，使美國(guó)的機(jī)器人敏捷展開。

80年代中后期，跟著各大廠家運(yùn)用機(jī)器人的技能日臻老練，榜首代機(jī)器人的技能功用越來(lái)越滿意不了實(shí)踐需求，美國(guó)開端出產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人，并很快占據(jù)了美國(guó)60％的機(jī)器人商場(chǎng)。

雖然美國(guó)在機(jī)器人展開史上走過一條注重理論研討，忽視運(yùn)用開發(fā)研討的彎曲路途，可是美國(guó)的機(jī)器人技能在世界上仍一向處于領(lǐng)先方位。其技能全面、先進(jìn)，習(xí)慣性也很強(qiáng)。具體表現(xiàn)在：

（1）功用牢靠，功用全面，精確度高；

（2）機(jī)器人言語(yǔ)研討展開較快，言語(yǔ)類型多、運(yùn)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技能展開快，其視覺、觸覺等人工智能技能已在航天、轎車工業(yè)中廣泛運(yùn)用；

（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等展開敏捷，首要用于掃雷、布雷、偵查、放哨及太空勘探方面。

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早在1966年，美國(guó)Unimation公司的尤尼曼特機(jī)器人和AMF公司的沃莎特蘭機(jī)器人就現(xiàn)已首先進(jìn)入英國(guó)商場(chǎng)。1967年英國(guó)的兩家大機(jī)械公司還特別為美國(guó)這兩家機(jī)器人公司在英國(guó)推銷機(jī)器人。接著，英國(guó) Hall Automation公司研發(fā)出自己的機(jī)器人RAMP。70年代初期，因?yàn)橛?guó)政府科學(xué)研討委員會(huì)公布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall陳述，對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了約束展開的嚴(yán)峻方法，因此機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。

可是，世界上機(jī)器人蓬勃展開的局勢(shì)很快使英政府認(rèn)識(shí)到：機(jī)器人技能的落后，導(dǎo)致其產(chǎn)品在世界商場(chǎng)上的競(jìng)賽力大為下降。所以，從70年代末開端，英國(guó)政府轉(zhuǎn)而采納支撐情緒，推行并施行了一系列支撐機(jī)器人展開的方針和方法，如廣泛宣揚(yáng)運(yùn)用機(jī)器人的重要性、在財(cái)務(wù)上給購(gòu)買機(jī)器人企業(yè)以補(bǔ)助、活躍促進(jìn)機(jī)器人研討單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國(guó)機(jī)器人開端了在出產(chǎn)范疇廣泛運(yùn)用及大力研發(fā)的昌盛時(shí)期。

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法國(guó)不只在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人運(yùn)用水平緩運(yùn)用規(guī)劃上處于世界先進(jìn)水平。這首要?dú)w功于法國(guó)政府一開端就比較注重機(jī)器人技能，特別是把要點(diǎn)放在展開機(jī)器人的運(yùn)用研討上。

法國(guó)機(jī)器人的展開比較順利，首要原因是通過政府大力支撐的研討方案，建立起一個(gè)完好的科學(xué)技能系統(tǒng)。即由政府組織一些機(jī)器人根底技能方面的研討項(xiàng)目，而由工業(yè)界支撐展開運(yùn)用和開發(fā)方面的作業(yè)，兩者相得益彰，使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界很快展開和遍及.

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德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國(guó)。這兒所說(shuō)的德國(guó)，首要指的是原聯(lián)邦德國(guó)。它比英國(guó)和瑞典引入機(jī)器人大約晚了五六年。其所以如此，是因?yàn)榈聡?guó)的機(jī)器人工業(yè)一起步，就遇到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)不景氣?？墒堑聡?guó)的社會(huì)環(huán)境卻是有利于機(jī)器人工業(yè)展開的。因?yàn)閼?zhàn)役，導(dǎo)致勞作力短少，以及國(guó)民技能水平高，都是完結(jié)運(yùn)用機(jī)器人的有利條件。到了70年代中后期，政府選用行政手法為機(jī)器人的推行拓荒路途；在"改進(jìn)勞作條件方案"中規(guī)則，關(guān)于一些有風(fēng)險(xiǎn)、有毒、有害的作業(yè)崗位，有必要以機(jī)器人來(lái)替代一般人的勞作。這個(gè)方案為機(jī)器人的運(yùn)用開辟了廣泛的商場(chǎng)，并推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人技能的展開。日爾曼民族是一個(gè)重實(shí)踐的民族，他們一直堅(jiān)持技能運(yùn)用和社會(huì)需求相結(jié)合的準(zhǔn)則。除了像大大都國(guó)家相同，將機(jī)器人首要運(yùn)用在轎車工業(yè)之外，杰出的一點(diǎn)是德國(guó)在紡織工業(yè)頂用現(xiàn)代化出產(chǎn)技能改造原有企業(yè)，報(bào)廢了舊機(jī)器，購(gòu)買了現(xiàn)代化主動(dòng)設(shè)備、電子核算機(jī)和機(jī)器人，使紡織工業(yè)本錢下降、質(zhì)量進(jìn)步，產(chǎn)品的花色種類愈加適銷對(duì)路。到1984年總算使這一被喻為"快完蛋的職業(yè)"從頭復(fù)興起來(lái)。與此一起，德國(guó)看到了機(jī)器人等先進(jìn)主動(dòng)化技能對(duì)工業(yè)出產(chǎn)的效果，提出了1985年今后要向高檔的、帶感覺的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的方針。通過近十年的盡力，其智能機(jī)器人的研討和運(yùn)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先方位。

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在前蘇聯(lián)（首要是在俄羅斯），從理論和實(shí)踐上討論機(jī)器人技能是從50年代后半期開端的。到了50年代后期開端了機(jī)器人樣機(jī)的研討作業(yè)。1968年成功地試制出一臺(tái)深水作業(yè)機(jī)器人。1971年研發(fā)出工廠用的全能機(jī)器人。早在前蘇聯(lián)第九個(gè)五年方案（1970年一1975年）開端時(shí)，就把展開機(jī)器人列入國(guó)家科學(xué)技能展開綱要之中。到1975年，已研發(fā)出30個(gè)類型的120臺(tái)機(jī)器人，通過20年的盡力，前蘇聯(lián)的機(jī)器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列方位。國(guó)家有目的地把進(jìn)步科學(xué)技能進(jìn)步當(dāng)作推進(jìn)社會(huì)出產(chǎn)展開的手法，來(lái)組織機(jī)器人的研討制作；有關(guān)機(jī)器人的研討出產(chǎn)、運(yùn)用、推行和進(jìn)步作業(yè)，都由政府組織，有方案、按過程地進(jìn)行。

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有人以為，運(yùn)用機(jī)器人僅僅為了節(jié)約勞作力，而我國(guó)勞作力資源豐厚，展開機(jī)器人不必定契合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。在我國(guó)，社會(huì)主義制度的優(yōu)越性決議了機(jī)器人能夠充沛發(fā)揮其利益。它不只能為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來(lái)高度的出產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國(guó)的世界開發(fā)、海洋開發(fā)、核能運(yùn)用等新式范疇的展開做出杰出的奉獻(xiàn)。

我國(guó)已在“七五”方案中把機(jī)器人列人國(guó)家要點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)榜首個(gè)機(jī)器人研討演示工程，全面展開了機(jī)器人根底理論與根底元器件研討。十幾年來(lái)，相繼研發(fā)出示教再現(xiàn)型的轉(zhuǎn)移、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝置等類別完全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人?，F(xiàn)在，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技能已根本老練，并在工廠中推行運(yùn)用。我國(guó)自行出產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線在長(zhǎng)春榜首轎車廠及春風(fēng)轎車廠投入運(yùn)轉(zhuǎn)。1986年3月開端的國(guó)家863高科技展開規(guī)劃已列入研討、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就現(xiàn)在來(lái)看，咱們應(yīng)從出產(chǎn)和運(yùn)用的視點(diǎn)動(dòng)身，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加速出產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本錢低價(jià)的有用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。

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日本在60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度展開時(shí)期，年添加率達(dá)11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞作力本來(lái)就嚴(yán)重，而高速度的經(jīng)濟(jì)展開愈加重了勞作力嚴(yán)重缺乏的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國(guó)Unimation公司引入機(jī)器人及其技能，建立起出產(chǎn)車間，并于1968年試制出榜首臺(tái)川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。

正是因?yàn)槿毡酒鋾r(shí)勞作力明顯缺乏，機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采納了活躍的拔擢方針，鼓舞展開和推行運(yùn)用機(jī)器人，然后更進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)家從事機(jī)器人工業(yè)的活躍性。尤其是政府對(duì)中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠方針，如由政府銀行供應(yīng)優(yōu)惠的低息資金，鼓舞集資建立“機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)刻租借公司”，公司出資購(gòu)入機(jī)器人后長(zhǎng)時(shí)刻租給用戶，運(yùn)用者每月只需付較低價(jià)的租金，大大減輕了企業(yè)購(gòu)入機(jī)器人所需的資金擔(dān)負(fù)；政府把由核算機(jī)操控的示教再現(xiàn)型機(jī)器人作為特別扣頭優(yōu)待產(chǎn)品，企業(yè)除享用新設(shè)備一般的40%扣頭優(yōu)待外，還可再享用 13％的價(jià)格補(bǔ)助。另一方面，國(guó)家出資對(duì)小企業(yè)進(jìn)行運(yùn)用機(jī)器人的專門知識(shí)和技能指導(dǎo)等等。

這一系列拔擢方針，使日本機(jī)器人工業(yè)敏捷展開起來(lái)，通過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王國(guó)”，其機(jī)器人的產(chǎn)量和裝置的臺(tái)數(shù)在世界上躍居首位。依照日本工業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)常務(wù)理事米本完二的說(shuō)法：“日本機(jī)器人的展開通過了60年代的搖籃期，70年代的有用期，到80年代進(jìn)人遍及進(jìn)步期?！辈⒄桨?980年定為“工業(yè)機(jī)器人的遍及元年”，開端在各個(gè)范疇內(nèi)廣泛推行運(yùn)用機(jī)器人。

日本政府和企業(yè)充沛信賴機(jī)器人，斗膽運(yùn)用機(jī)器人。機(jī)器人也沒有孤負(fù)人們的希望，它在處理勞作力缺乏、進(jìn)步出產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和下降出產(chǎn)本錢方面，發(fā)揮著越來(lái)越明顯的效果，成為日本堅(jiān)持經(jīng)濟(jì)添加速度和產(chǎn)品競(jìng)賽才能的一支不行短少的部隊(duì)。

日本在轎車、電子職業(yè)許多運(yùn)用機(jī)器人出產(chǎn)，使日本轎車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量陡增，質(zhì)量日益進(jìn)步，而制作本錢則大為下降。然后使日本出產(chǎn)的轎車能夠以價(jià)廉的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)進(jìn)軍聲稱“轎車王國(guó)”的美國(guó)商場(chǎng)，而且向機(jī)器人誕生國(guó)出口日本產(chǎn)的有用型機(jī)器人。此刻，日本價(jià)廉物美的家用電器產(chǎn)品也充滿了美國(guó)商場(chǎng)……這使“山姆大叔”后悔不已。日本因?yàn)橹谱鳌⑦\(yùn)用機(jī)器人，增大了國(guó)力，取得了巨大的優(yōu)點(diǎn)，迫使美、英、法等許多國(guó)家不得不采納方法，奮勇趕上。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)未來(lái)展開前景

機(jī)器人技能是具有前瞻性、戰(zhàn)略性戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)的高技能范疇。世界電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來(lái)科技展開方向進(jìn)行猜測(cè)中提出了4個(gè)要點(diǎn)展開方向戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)，機(jī)器人技能便是其間之一。

跟著人力本錢的添加，以機(jī)器人為主導(dǎo)的主動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越受歡迎。工業(yè)機(jī)器人是完結(jié)我國(guó)

制作業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)的強(qiáng)力技能手法。機(jī)器人能夠改動(dòng)人們未來(lái)的動(dòng)身生活方法。能夠判定，未來(lái)機(jī)器人會(huì)像手機(jī)、電腦相同，進(jìn)入千家萬(wàn)戶和社會(huì)各個(gè)范疇。

現(xiàn)在以人為主導(dǎo)的出產(chǎn)形式，將來(lái)要變成以機(jī)器人為主導(dǎo)的制作形式。這雖然會(huì)削減一些傳統(tǒng)作業(yè)崗位，但新的智能制作形式也會(huì)發(fā)生許多新的崗位。工業(yè)機(jī)器人是完結(jié)我國(guó)制作業(yè)轉(zhuǎn)型晉級(jí)的強(qiáng)力技能手法。

放眼世界，以“數(shù)字化智能制作”為中心的第三次工業(yè)革新浪潮現(xiàn)已到來(lái)，而這個(gè)革新的主角便是工業(yè)機(jī)器人。在我國(guó)人口盈利削弱的布景下，我國(guó)工業(yè)化要發(fā)明新的競(jìng)賽力有必要進(jìn)行革新，出產(chǎn)線上機(jī)器人的運(yùn)用會(huì)越來(lái)越多。有專家猜測(cè)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)井噴式展開，而非簡(jiǎn)略的線性添加。

在新式工業(yè)和傳統(tǒng)工業(yè)的轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，機(jī)器人都扮演著“催化劑”的人物。在工程機(jī)械職業(yè)，機(jī)器人往往在出產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝置等作業(yè)，不只能確保產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性，進(jìn)步勞作出產(chǎn)功率，還能改進(jìn)工人的作業(yè)條件和勞作強(qiáng)度。近年來(lái)，我國(guó)機(jī)械職業(yè)增速放緩，亟待晉級(jí)轉(zhuǎn)型，企業(yè)要想在劇烈的競(jìng)賽中搶奪更大的商場(chǎng)份額，脫節(jié)產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)賽，有必要加強(qiáng)出產(chǎn)線主動(dòng)化水平，大力引入機(jī)器人將不行或缺。

雖然各大企業(yè)面對(duì)著轉(zhuǎn)型晉級(jí)的陣痛，但不少具有實(shí)力、具有久遠(yuǎn)眼光的企業(yè)現(xiàn)已在此陣痛中尋覓到了新的出路。不少機(jī)械制作企業(yè)從上世紀(jì)90年代中期就開端運(yùn)用焊接機(jī)器人和主動(dòng)化焊接專機(jī)，近幾年機(jī)器人主動(dòng)化出產(chǎn)線也現(xiàn)已不斷呈現(xiàn)，并給用戶帶來(lái)明顯效益。跟著我國(guó)工業(yè)企業(yè)主動(dòng)化水平的不斷進(jìn)步，機(jī)器人主動(dòng)化出產(chǎn)線的商場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越大，而且逐步成為主動(dòng)化出產(chǎn)線的首要方法。這些行動(dòng)不只使企業(yè)的出產(chǎn)功率得到了有用進(jìn)步，也轉(zhuǎn)變了職工的傳統(tǒng)觀念。

我國(guó)的機(jī)器人主動(dòng)化出產(chǎn)線配備的商場(chǎng)尚處于起步階段，而國(guó)內(nèi)配備制作業(yè)正處于由傳統(tǒng)配備向先進(jìn)制作配備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，這就給機(jī)器人主動(dòng)化出產(chǎn)線研討開發(fā)者帶來(lái)巨大商機(jī)。據(jù)猜測(cè)，現(xiàn)在我國(guó)僅轎車職業(yè)、電子和家電職業(yè)、煙草職業(yè)、新能源電池職業(yè)等，年需求此類主動(dòng)化線就達(dá)300多條，產(chǎn)量約為60多億元人民幣?！笆濉逼陂g，跟著機(jī)器人工業(yè)在國(guó)內(nèi)的快速展開及下流職業(yè)的驅(qū)動(dòng)，未來(lái)對(duì)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)出微弱的展開態(tài)勢(shì)，如前所述，2014年我國(guó)行將成為全球最大的機(jī)器人商場(chǎng)。

巨大的商場(chǎng)需求也招引世界機(jī)器人工業(yè)巨子紛繁在華建廠，全力拓寬我國(guó)商場(chǎng)。我國(guó)機(jī)器人出產(chǎn)企業(yè)面對(duì)著機(jī)會(huì)與應(yīng)戰(zhàn)：一方面是巨大的商場(chǎng)空間戰(zhàn)驢電話機(jī)器人趨勢(shì)；另一方面則是要與狼共舞，跟世界巨子浴血奮戰(zhàn)，搶奪商場(chǎng)。

巨大的商場(chǎng)需求和雜亂的競(jìng)賽環(huán)境給我國(guó)的機(jī)器人工業(yè)帶來(lái)了史無(wú)前例的機(jī)會(huì)和應(yīng)戰(zhàn)。在方針扶持和商場(chǎng)需求微弱的大布景下，假如能在展開中處理存在的問題，“我國(guó)制作”的機(jī)器人將走得更快、更遠(yuǎn)。

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