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中國機器人的發(fā)展比國外落后多少

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的功能和技術(shù)層次也得到了很大的提高，其典型代表是移動機器人以及機器人的視覺和觸覺等技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，使機器人的概念得到了延伸。在 20 世紀 80 年代，概括的、廣義的將具體有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人。這一概念不僅對機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用有指導(dǎo)作用，而且還賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間。水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為現(xiàn)實。現(xiàn)在，機器人的傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等已擴散和滲透到其他各個領(lǐng)域中，形成了各式各樣的人性化機器。目前，通過與信息技術(shù)的交互和融合又誕生了“軟件機器人”“網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱，這也說明了機器人具有很強的生命力。美國的機器人技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先水平。在1967-1974年間，由于政府對機器人的發(fā)展的重視程度不夠，且機器人處于發(fā)展初期，價格昂貴，適用性不強，導(dǎo)致發(fā)展緩慢。此后，在美國機器人協(xié)會、制造工程師協(xié)會積極主動地進行推廣的前提下，同時以機器人為核心的柔性自動化生產(chǎn)線所具備的優(yōu)點又適應(yīng)了美國高效生產(chǎn)、市場多變的需要，從而使機器人技術(shù)得到迅猛發(fā)展。日本機器人的發(fā)展經(jīng)歷了 20 世紀 60 年代的搖籃期，70 年代的實用期以及80年代的普及、提高期三個階段。日本東京機械貿(mào)易公司于 1967 年首次從美國AMF公司引進 Vetsatran 機器人。日本川崎重工業(yè)公司于 1968 年與美國 Unimation公司締結(jié)國際技術(shù)合作協(xié)議，引進UnimaTIon 機器人。日本機器人于 1970 年實現(xiàn)國產(chǎn)化。自此以后，日本進入了機器人技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用時期。我國工業(yè)機器人的發(fā)展不算太晚，也形成了自己的一套體系。20 世紀 70 年代初期我國工業(yè)機器人開始起步，至今的 40 多年的發(fā)展可以分為三個階段：20 世紀 70 年代的萌芽期，20世紀80年代的開發(fā)期和 20 世紀 90 年代的適用化期，到如今的盛行期。 1972年，我國開始研制自己的工業(yè)機器人。在 20 世紀 80 年代，隨著改革開放的不斷深入，在高科技浪潮的沖擊下，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入了大量資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863 計劃)于 1986 年開始實施，在經(jīng)過幾年的研究后，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人自 20 世紀 90 年代初期，我國的國民經(jīng)濟進入兩個根本性的轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮。我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進了一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝、碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。目前我國機器人研究的主要內(nèi)容包括以下幾個方面。示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究。主要包括：關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品的標(biāo)準化、通用化、模塊化、系列化；柔性仿形噴涂機器人的開發(fā)；焊接機器人產(chǎn)品的標(biāo)準化、通用化、模塊化、系列化；弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)；焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)仿真兩；電子行業(yè)用裝配機器人產(chǎn)品標(biāo)準化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計；批量生產(chǎn)機器人所需要的專用制造、裝配，測試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。智能機器人開發(fā)研究。主要包括：遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究；智能移動機器人的導(dǎo)航和定位技木研究；面向遙控機器人的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)；人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計算機屏幕的多機器人遙控技術(shù)。這些研究開發(fā)主要包括：并聯(lián)機構(gòu)機床(VMT)與機器人化加工中心(RMC)開發(fā)研究；機器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機遙控操作的大型散料輸送設(shè)備。以機器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng) 。主要包括：開放式模塊化裝配機器人；面向機器人裝配的設(shè)計技術(shù)；機器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)；可重構(gòu)機器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)；裝配力覺，視覺技術(shù)；智能裝配策略及其控制技術(shù)。多傳感器信息融合與配置技術(shù)。該技術(shù)主要包括：機器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；機電一體化智能傳感器的設(shè)計應(yīng)用。

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