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協(xié)作機(jī)器人，從“設(shè)備”到“伙伴”

1959年，恩格爾伯格和德沃爾發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate，采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的它龐大而又笨重，只能完成最簡(jiǎn)單的搬運(yùn)動(dòng)作。由于研發(fā)成本高昂，只有像通用汽車(chē)這樣的行業(yè)巨頭才能負(fù)擔(dān)得起。然而，就是這樣一個(gè)看似普通的自動(dòng)化設(shè)備，卻在后來(lái)長(zhǎng)達(dá)半個(gè)多世紀(jì)的時(shí)間中，以自己的力量推動(dòng)著整個(gè)世界的制造業(yè)向前躍進(jìn)。今天，當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)在各行各業(yè)發(fā)揮著它們的光和熱的時(shí)候，一股新興的力量正在改變這一格局。他們更智能、更人性化、具備同人類(lèi)一起完成復(fù)雜作業(yè)的能力，他們的名字就是——協(xié)作機(jī)器人。當(dāng)傳統(tǒng)機(jī)器人浪潮席卷各行各業(yè)的時(shí)候，協(xié)作機(jī)器人也在續(xù)寫(xiě)著這個(gè)神話。從“設(shè)備”到“伙伴” 技術(shù)進(jìn)步帶動(dòng)工作模式變革如果說(shuō)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是一臺(tái)任勞任怨的智能設(shè)備，那么新松新一代協(xié)作機(jī)器人卻真正實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器”向“機(jī)器人”的跨越——協(xié)作機(jī)器人不僅極大程度的拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，移除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)必要的防護(hù)措施，降低了機(jī)器人的使用技術(shù)門(mén)檻，更真正意義上實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。憑借著靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，協(xié)作機(jī)器人可以完成很多傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成的作業(yè)動(dòng)作。以3C行業(yè)為例，隨著手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度不斷加快，生產(chǎn)型企業(yè)對(duì)于小批量、柔性制造的需求日益加劇。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線部署時(shí)間長(zhǎng)，從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、調(diào)試到正式投入使用需投入大量的人力和物力。而辛辛苦苦搭建完成的機(jī)器人生產(chǎn)線只能完成一種或幾種固定產(chǎn)品的加工任務(wù)，一旦產(chǎn)品變更，還需要二次改造……另外，由于產(chǎn)品在組裝過(guò)程中，無(wú)法真正意義上完全用機(jī)器人替代人工，某些特殊的工序還需要機(jī)器人和人共同配合完成，這時(shí)候，協(xié)作機(jī)器人的靈活、易于部署、方便使用和人機(jī)協(xié)作性，就發(fā)揮了重要的作用。協(xié)作機(jī)器人尤其適合小批量、多品類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。在北京世界機(jī)器人大會(huì)上，融合了AR技術(shù)的新松協(xié)作機(jī)器人讓我們對(duì)未來(lái)?yè)碛辛烁噱谙搿ぷ魅藛T可通過(guò)佩戴的AR眼鏡實(shí)時(shí)操控機(jī)器人，并能實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人工作狀態(tài)和生產(chǎn)信息，有效地增強(qiáng)了人機(jī)交互能力，提高了工作效率。而機(jī)器人和人之間，將以一種全新的交互+協(xié)作的伙伴式工作模式，為未來(lái)制造注入更多可能。通過(guò)AR、VR等新型技術(shù)的引入，機(jī)器人可與人類(lèi)實(shí)現(xiàn)更多互動(dòng)。這是一場(chǎng)公平的競(jìng)爭(zhēng) 新松正與國(guó)際巨頭同頻進(jìn)步眾所周知，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)上，中國(guó)照比歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家有至少30余年的滯后期；更為重要的是，工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域——以汽車(chē)為主導(dǎo)的高端制造業(yè)長(zhǎng)期處于國(guó)外品牌壟斷局面……民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展舉步維艱。在此逆境下，以新松為代表的中國(guó)機(jī)器人依然堅(jiān)持自主創(chuàng)新，直面國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有、從整體落后到局部趕超的發(fā)展奇跡。新松移動(dòng)機(jī)器人綜合競(jìng)爭(zhēng)力現(xiàn)已到達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)，服役在各大汽車(chē)一線品牌生產(chǎn)線上。但在協(xié)作機(jī)器人研發(fā)上，新松與國(guó)外品牌確保持著齊頭并進(jìn)的態(tài)勢(shì)。早在2015年，新松的第一款協(xié)作機(jī)器人——柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人便已成功發(fā)布，這款柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有七自由度，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，重復(fù)定位精度達(dá)到+/-0.02mm，其技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。同時(shí)，基于新松的不斷自主創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)化迭代，推出的新一代協(xié)作機(jī)器人相較于市場(chǎng)上出現(xiàn)的同類(lèi)產(chǎn)品，具有高可靠性、安全性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，能滿足用戶(hù)對(duì)于產(chǎn)品安全性、靈活性、人機(jī)協(xié)作性以及高投資回報(bào)率的需求。新松也在創(chuàng)造著協(xié)作機(jī)器人的歷史從2015年開(kāi)始，新松協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)步伐不斷加快，雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合型機(jī)器人等跨時(shí)代的新品相繼問(wèn)世。2017年央視《機(jī)智過(guò)人》欄目中，來(lái)自新松的雙臂協(xié)作機(jī)器人“多可”憑借著敏銳的視覺(jué)和靈活的動(dòng)作，擊敗了國(guó)際調(diào)酒冠軍。而新松的另一款明星產(chǎn)品，復(fù)合型機(jī)器人也在這階段取得了市場(chǎng)突破，百余臺(tái)復(fù)合型機(jī)器人批量應(yīng)用于某知名3C廠商，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)際上復(fù)合機(jī)器人批量化應(yīng)用的先河。尾聲機(jī)器人未來(lái)將發(fā)展成為一個(gè)開(kāi)放、共融的平臺(tái)，而協(xié)作機(jī)器人作為未來(lái)機(jī)器人重要的增長(zhǎng)極，將有效融合AR 、IoT、大數(shù)據(jù)、人工智能等創(chuàng)新技術(shù)，在人機(jī)交互、自主感知與決策等方面取得新的突破，協(xié)作機(jī)器人也將走出工廠，在更廣闊的民用、醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，在更廣的維度上影響著我們每一個(gè)人的生產(chǎn)和生活。

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