機器人由三大模塊六個子系統(tǒng)組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅(qū)動模塊。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人——環(huán)境交換系統(tǒng)、 人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

硬件結(jié)構(gòu)是機器人肢體、感應(yīng)器和運動裝置組成的物理結(jié)構(gòu)。軟件結(jié)構(gòu)是機器人實現(xiàn)各種功能的程序，其中包括控制程序、驅(qū)動程序和運動控制程序等。硬件與軟件結(jié)合可以完成人工智能的一系列任務(wù)和功能。

機器人主要是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構(gòu)等部分。每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有的機器人還具備行走機構(gòu)。

1、確定機器人設(shè)計目標(biāo) 在制作機器人之前接打電話機器人架構(gòu)設(shè)計，首先需要明確機器人的設(shè)計目標(biāo)接打電話機器人架構(gòu)設(shè)計，包括機器人的外觀形態(tài)、功能模塊、使用場景等。通常情況下，機器人的設(shè)計目標(biāo)需要考慮到機器人的實用性、可靠性以及用戶的需求。

2、首先準(zhǔn)備好幾個紙箱待用即可。接下來需要固定好機器人的身體，如圖所示。接下來需要再固定好頭部，如圖所示。接著是固定好手，可以使用兩個空煙盒，如圖所示。

3、機器人怎么制作介紹如下接打電話機器人架構(gòu)設(shè)計：配件木板1塊，木條8塊，三通2個車軸7個，軸套若干，雙面膠，小馬達(dá)，電池盒。將木條交叉安裝在支腿上，以車軸與軸套固定。將車軸安裝在木板上。

學(xué)編程，邏輯思想，創(chuàng)新思維。機器人編程采用5C1E教學(xué)法，借助于專業(yè)教具，通過積木搭建出機器人外觀，編程實現(xiàn)機器人的功能，將創(chuàng)意變成實物，鍛煉學(xué)生多方面能力的課程。各種結(jié)構(gòu)的搭配。學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)、物理。

年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

樂高機器人組合里面，包含RCX、兩個馬達(dá)、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結(jié)構(gòu)的問題。