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在微創(chuàng)腫瘤醫(yī)療器械的賽道上，浙江伽奈維醫(yī)療還是個新名字。但從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，公司已經在這個行業(yè)中布局了八年。

憑借一批成熟的介入耗材產品，伽奈維醫(yī)療順利拿證并上市銷售。后來，從研發(fā)和生產腫瘤微創(chuàng)耗材產品，到逐漸走上微創(chuàng)機器人的道路

2月14日，伽奈維醫(yī)療宣布完成B輪融資，獲得杭實資管、海爾資本、老股東海邦灃華的數(shù)億元投資。本次融資后，伽奈維醫(yī)療將進一步推進臨床驗證和新產品研發(fā)。

在2022中國醫(yī)療機器人產業(yè)大會上，雷峰網(wǎng)醫(yī)健AI掘金志，與伽奈維醫(yī)療副總裁、技術總負責人陳強，以及智能醫(yī)療事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)斯輝健， 從器械生產商的角度，剖析微創(chuàng)腫瘤行業(yè)的臨床需求、伽奈維醫(yī)療在行業(yè)風口中的立足點，以及創(chuàng)業(yè)八載以來的技術和產品籌劃。

2014年，伽奈維醫(yī)療成立。

截止目前，伽奈維醫(yī)療研發(fā)中心分三個獨立事業(yè)部運營：設備事業(yè)部、耗材事業(yè)部、智能醫(yī)療事業(yè)部。

陳強擔任技術總負責人，斯輝健擔任智能醫(yī)療板塊負責人，領導算法開發(fā)團隊和機器人團隊，負責CT引導穿刺介入手術導航系統(tǒng)的開發(fā)。

成立之初，伽奈維醫(yī)療專注在微創(chuàng)耗材領域，搭建了自身的技術平臺和產品線，并同步對接臨床資源和耗材加工產業(yè)鏈。

有了耗材領域的積淀后，伽奈維醫(yī)療在2016年投身微創(chuàng)機器人賽道。

據(jù)雷峰網(wǎng)《醫(yī)健AI掘金志》了解，公司已完成兩輪融資，分別為2020年12月A輪融資、以及2022年1月的B輪融資。

目前，公司已經開發(fā)出腫瘤微創(chuàng)、外周介入、精細外科、智能醫(yī)療四個領域的產品線。

在能量消融方面， 為了應對不同的腫瘤適應癥，伽奈維醫(yī)療布局了四種產品：

? 腫瘤射頻消融：主要應用于各種實體腫瘤的局部治療，比如早期腫瘤的根治性治療和晚期腫瘤的姑息治療。射頻消融產品配備大功率能夠快速消融，針對大體積不規(guī)則腫瘤進行適形高能消融。目前，伽奈維醫(yī)療已設計出一系列一次性使用射頻消融電極針，如雙極射頻消融電極針、冷循環(huán)尖端可調單針、冷循環(huán)尖端固定電極針。

? 陡脈沖電場（納米刀）：陡脈沖電場治療方式是微創(chuàng)介入類腫瘤治療最新技術，通過納米脈沖電場誘導腫瘤細胞凋亡。適用于肝肺等危險部位消融以及前列腺、胰腺等實體腫瘤。

? 微波消融：適用于肝腫瘤等實體腫瘤的消融，可同時雙源雙通道消融，消融時間短，消融區(qū)域呈現(xiàn)球形、消融效果可預測。

? 靜脈腔內射頻消融：適用于慢性靜脈疾病的治療，療效可靠、創(chuàng)傷小、疼痛輕并且術后恢復快。

值得注意的是，伽奈維醫(yī)療在射頻消融技術中加入了名為“呼吸漂移”的公司專利，能夠自動跟蹤人體呼吸運動，當顯示波形鎖定時表示處于最佳穿刺時隙，保證穿刺時呼吸位置與CT掃描時狀態(tài)一致，避免呼吸位移，從而實現(xiàn)高精度空間定位。

其次，在術前活檢和切除手術上， 伽奈維醫(yī)療搭建了針對不同病變部位的一次性經皮穿刺活檢針，可用于甲狀腺，肺部，肝臟，腎臟，乳腺，前列腺、骨髓等組織病變診斷中，尤其是在婦科常見的良性乳腺腫瘤上，伽奈維醫(yī)療研發(fā)轉化了活檢和旋切的產品線。

伽奈維醫(yī)療在當前最復雜的軟組織機器人領域做了長期研發(fā)積累，通過高頻手術設備發(fā)展了精細手術，適用于皮膚外科、整型美容科、耳鼻咽喉頭頸外科、婦科、肛腸科、骨科等領域。

此外，伽奈維醫(yī)療還在加速智慧醫(yī)療機器人的布局 ，引入了牽星 GNV-F1 CT引導穿刺介入手術導航系統(tǒng)。該機器人導航系統(tǒng)為智能化穿刺介入手術提供了新標準，具有操作穩(wěn)定、精準和靈活等特點，在提高穿刺成功率、減少并發(fā)癥、降低操作難度、縮短培養(yǎng)周期等方面優(yōu)勢明顯。

對于以上產品線的設計，陳強表示，“從技術角度來說，無論是射頻、微波、激光、納米刀還是冷凍消融，沒有一種產品是通吃的，病人會有各種各樣的適應癥。在外科醫(yī)生看來，它們組合起來才是一套手術刀。”

去年年底，針對腫瘤、肝癌和靜脈曲張的多通道射頻消融系統(tǒng)都已經進入注冊和臨床階段。經皮活檢針系列、腫瘤射頻消融針系列產品已上市銷售。

目前，隨著影像學等科學技術的成熟，治療腫瘤的手段已經不再局限于傳統(tǒng)手術、化療、放療，介入治療、免疫治療、靶向治療等技術的成熟為腫瘤治療提供更多解決方案。

作為介入治療的一種，腫瘤微創(chuàng)消融治療技術包括熱消融和冷消融，如微波、射頻和冷凍消融。從20世紀90年代開始逐漸進入國內市場，并迅速興起，目前已經成熟應用于肝、肺、腎等多種實體瘤的治療當中，適用癌種超過 80%。

這種無需開刀的介入性治療方案，可以實現(xiàn)在小創(chuàng)口下完成腫瘤治療，患者痛感減輕，無需全身麻醉，恢復時間也將大大縮減，對于高齡或者身體狀況不佳的患者也同樣適用。

其中，針對軟組織的微創(chuàng)機器人，正在吸引著一大批從業(yè)者的加入。

2000年至今，達芬奇手術機器人幾乎壟斷這一市場達二十多年，也驗證著軟組織手術機器人是當下商業(yè)化最成功的手術機器人領域。目前，軟組織機器人在泌尿外科、婦科、普外科都擁有較好的應用，預計2026年市場規(guī)模有望達180億美元。

盡管前景向好，但是微創(chuàng)機器人仍然面臨一些落地上的難題：

量產難。 微創(chuàng)醫(yī)療器械屬于動態(tài)的動力結構，需要配合醫(yī)生穿刺率、手感取樣、超聲顯影等諸多問題，當所有的性能都集中在一個極小的硬件上，復雜度高、產能低。

關鍵性能迭代與標準化。 換用微創(chuàng)機器人做手術，很多醫(yī)生強調觸覺反饋，但不同的醫(yī)生感受不同，對器械的品質和標準化都是考驗。

難以找到適用于智能介入穿刺醫(yī)療的機械臂。 通用機械臂雖然很容易買到，但難以適應微創(chuàng)介入手術的要求，比如在安全性、承載的力矩、力反饋精度方面，通用機械臂無法達到臨床設計要求。

陳強表示，“精準、微創(chuàng)、智能是我們的研發(fā)方向。精準是微創(chuàng)的一個必要條件，而智能化是方向。醫(yī)療器械行業(yè)的臨床標準化，不可能短期內建立，需要很多企業(yè)都來做，問題暴露出來才能對癥下藥。另外，我希望醫(yī)生用戶們降低對微創(chuàng)智能機器人的過高預期，看到它好的一面，這樣才容易落地?！?/p>

2022中國醫(yī)療機器人產業(yè)創(chuàng)新大會上，浩悅資本合伙人楊振軍也提到，國內正向著“ 機器人公司收購耗材公司 ”的方向發(fā)展，并體現(xiàn)出微創(chuàng)化、精準化、可視化、智能化的技術趨勢。

機器人公司輸出可視化、導航定位和操作能力，提高手術效率；耗材公司輸出多品類的高精度產品，產品生產線以及臨床資源，或許能夠打破耗材行業(yè)整體的小散亂、行業(yè)集中度尚低的困境，打造手術機器人上下游市場壁壘。

總體而言，中國手術機器人的滲透率與國際相比仍然很低。以達芬奇手術機器人為例，截至2020年底，中國僅安裝189臺，手術滲透率僅0.5%。

而美國同期已安裝3727臺，手術滲透率達到13.3%。這也給國內手術機器人玩家提供了更多的可能。

從2018年開始，由于達芬奇手術機器人第一批專利保護陸續(xù)到期，美敦力、強生、西門子、史賽克等醫(yī)械巨頭開始入場。

2025年，隨著達芬奇機器人專利的陸續(xù)失效，國產機器人企業(yè)迎來新一輪的產業(yè)機會，他們能否抓住這次機遇？

雷峰網(wǎng)

《硬核機器人》百度網(wǎng)盤高清資源在線觀看，山田孝之主演的

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《硬核機器人 ハード?コア》

導演: 山下敦弘

編劇: 向井康介、狩撫麻禮

主演: 山田孝之、佐藤健、荒川良良、石橋桂、首くくり栲象、康巢恩、藤原季節(jié)、松隆子

類型: 喜劇

制片國家/地區(qū): 日本

語言: 日語

上映日期: 2018-10-31(東京電影節(jié))、2018-11-23(日本)

片長: 124分鐘

又名: 平成地域兄弟～驚驚、Hard Core: Heisei Jigoku Brothers、Hardcore

影片講述生活在城市底層的男人們之間可悲又可笑的友情故事：山田孝之飾演的是一個身處艱辛世道卻仍寧折不彎、一見到酒館里大吵大嚷的年輕人就會發(fā)脾氣的男人權藤右近。唯一與右近能相處得來的，是做著掘金工作、善良老實的牛山（荒川良良飾）。而右近的弟弟——身為商務精英的左近（佐藤健飾）則對兩人雖收入甚微卻自由自在的生活深感羨慕。

一天，右近和牛山在住所旁邊的廢棄場撿到一個舊機器人。左近研究發(fā)現(xiàn)這個機器人可能是凌駕于現(xiàn)代科學的高科技產品，于是三人開始嘗試利用機器人的性能進行掘金……

UBTECH優(yōu)必選機器人。

優(yōu)必選_成立于2012年掘金夢電銷機器人，是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產品銷售為一體的全球性高科技企業(yè)。這個早教機器人比較好的一點就是可以培養(yǎng)孩子的邏輯能力掘金夢電銷機器人，因為它有編程功能，這個機器人四肢可靈活變動，包含Blockly圖形化編程，講解清晰，讓孩子快速掌握。其他的國學、英語啟蒙、習慣引導，語音交互等等功能都涵蓋。

奧數(shù)機器人教育正在成為青少年教育培訓市場的一顆新星。機器人教育培訓是一個新興行業(yè)，如何更好地利用、引導和規(guī)范值得反思。不要讓它變成市場化機構盈利掘金的工具，也不要使之成為下一個被異化的奧數(shù)。讓機器人教育真正成為讓青少年開闊視野、創(chuàng)新思維、展示才華的教育平臺才是相關各界努力的方向。

“掘金夢”掘金夢電銷機器人？緬北返鄉(xiāng)人員口述自掘金夢電銷機器人我經歷如噩夢，他們掘金夢電銷機器人的生活異常痛苦。吃掘金夢電銷機器人的住的都非常的差勁，根本看不到肉。他們一直被工作人員毆打，如果沒有辦法完成任務的話，迎來的都是一片毒打。在逃跑之后一直不敢出去，害怕被公司的人找到。

相信大家在看到這樣的新聞時，一定會覺得特別的可怕。同時一旦聽到緬北兩個字的話，要及時遠離。大家千萬不要相信任何陌生人，這樣一定會付出慘重的代價。一般來講這樣的工作做的都是電信詐騙，很多網(wǎng)友可能接到了類似的電話，大家要及時掛掉。在進去之后會將個人物品全部沒收，這樣就能夠避免逃離或者聯(lián)系外面的人。如果大家沒有及時為他們帶來利潤，這樣就沒有飯吃。只要表現(xiàn)出任何反抗的行為，后果不堪設想。

大家一直在做的發(fā)財夢想，并且希望一夜暴富。但是更要憑借自己的真正實力，這樣才會覺得更加安心。同時去緬北的時候，這段路程走的也非常曲折?？赡芟葧嚨竭_中國和緬甸的邊境，會在他人的帶領下走很長時間的山路。因為很多人的警惕性不高，他們被金錢驅使。但是卻沒有想到卻被他人利用，會將大家安排在一個非常簡陋的平房里。大部分工作都有一定的時間限制以及工作量要求，一切聽從他人安排。

沒有想到在現(xiàn)在的世界上竟然會存在如此黑暗的角落。大家一定要保持清醒，同時應該多放一些類似的視頻，這樣就能夠震懾住那些依舊想要去緬甸工作的人。他們可能親眼看到那些沒有逃跑成功的人再次被抓回來，可能會失去自己的手指或者是雙腳，然后再賣給其他公司。大家完全就是一個物品，沒有任何的人權可言。

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