本文目錄一覽：

• 1、人工智能的發(fā)展史是什么
• 2、人工智能的具體發(fā)展歷史是什么？
• 3、人工智能發(fā)展史 4張圖看盡AI重大里程碑
• 4、智能機(jī)器人是哪個國家首次研制出來的？它經(jīng)歷了什么樣的發(fā)展過程呢？
• 5、電話機(jī)器人的發(fā)展歷史有多久？現(xiàn)在技術(shù)成熟了嗎？
• 6、機(jī)器人發(fā)展史

【1950-1956年是人工智能的誕生年】

圖靈測試1950

Dartmouth 會議1956

（1956年夏季，以麥卡賽、明斯基、羅切斯特和申農(nóng)等為首的一批有遠(yuǎn)見卓識的年輕科學(xué)家在一起聚會，共同研究和探討用機(jī)器模擬智能的一系列有關(guān)問題，并首次提出了“人工智能”這一術(shù)語，它標(biāo)志著“人工智能”這門新興學(xué)科的正式誕生。）

【1956-1974 年是人工智能的黃金年】

第一個人工智能程序ＬＴ邏輯理論家1958（西蒙和紐維爾）

LISP編程語言1958（約翰麥卡錫）

用于機(jī)器翻譯的語義網(wǎng)1960（馬斯特曼和劍橋大學(xué)同事）

模式識別-第一個機(jī)器學(xué)習(xí)論文發(fā)表（1963）

Dendral 專家系統(tǒng)1965

基于規(guī)則的Mycin醫(yī)學(xué)診斷程序1974

【1974-1980年是人工智能第一個冬天】

人工智能：綜合調(diào)查1973（來特希爾）

項目失敗，列強削減科研經(jīng)費

【1980-1987年是人工智能繁榮期】

AAAI在斯坦福大學(xué)召開第一屆全國大會1980

日本啟動第五代計算機(jī)用于知識處理1982

決策樹模型帶動機(jī)器學(xué)習(xí)復(fù)蘇1980中期

ANN及多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1980中期

【1987-1993年是人工智能第二個冬天】

Lisp機(jī)市場崩潰1987

列強再次取消科研經(jīng)費1988

專家系統(tǒng)滑翔谷底1993

日本第五代機(jī)退場1990年代

【1993-現(xiàn)在突破期】

IBM深藍(lán)戰(zhàn)勝卡斯帕羅夫1997

斯坦福大學(xué)Stanley 贏得無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽2005

深度學(xué)習(xí)論文發(fā)表2006

IBM的沃森機(jī)器人問答比賽奪魁2011

谷歌啟動谷歌大腦2011

蘋果公司的Siri上線2012

微軟通用實時翻譯系統(tǒng)2012

微軟Cortana 上線2014

百度度秘2015

IBM發(fā)布truenorth芯片2014

阿爾法狗打敗人類棋手2016

人工智能的具體發(fā)展歷史是什么？

歷史 突飛猛進(jìn)

1950年　阿蘭·圖靈出版《計算機(jī)與智能》。

1956年　約翰·麥卡錫在美國達(dá)特矛斯電腦大會上“創(chuàng)造”“人工智能 ”一詞。

1956年　美國卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)展示世界上第一個人工智能軟件的工作。

1958年　約翰·麥卡錫在麻省理工學(xué)院發(fā)明Lisp語言———一種A．I．語言。

1964年　麻省理工學(xué)院的丹尼·巴洛向世人展示，電腦能掌握足夠的自然語言從而解決了開發(fā)計算機(jī)代數(shù)詞匯程序的難題。

1965年　約瑟夫·魏岑堡建造了ELIZA———一種互動程序，它能以英語與人就任意話題展開對話。

1969年　斯坦福大學(xué)研制出Shakey————一種集運動、理解和解決問題能力于一身的機(jī)器人。

1979年　第一臺電腦控制的自動行走器“斯坦福車”誕生。

1983年　世界第一家批量生產(chǎn)統(tǒng)一規(guī)格電腦的公司“思考機(jī)器”誕生。

1985年　哈羅德·科岑編寫的繪圖軟件Aaron在A．I．大會亮相。

90年代　A．I．技術(shù)的發(fā)展在各個領(lǐng)域均展示長足發(fā)展————學(xué)習(xí)、教學(xué)、案件推理、策劃、自然環(huán)境認(rèn)識及方位識別、翻譯，乃至游戲軟件等領(lǐng)域都瞄準(zhǔn)了A．I．的研發(fā)。

1997年　IBM（國際商用機(jī)械公司）制造的電腦“深藍(lán)”擊敗了國際象棋冠軍加里·卡斯帕羅夫。

90年代末　以A．I．技術(shù)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)信息搜索軟件已是國際互聯(lián)網(wǎng)的基本構(gòu)件。

2000年　互動機(jī)械寵物面世。麻省理工學(xué)院推出了會做數(shù)十種面部表情的機(jī)器人Kisinel。

現(xiàn)在 流行擋不住

商業(yè)上的成功，成為實驗室研究工作的催化劑。A．I．的邊界正一步步向人類智慧逼進(jìn)。

全球的高科技實驗室不約而同盯上了A．I．大腦，這其中響當(dāng)當(dāng)?shù)拿职▋?nèi)基·梅隆大學(xué)，IBM和日本的本田汽車公司。

在比利時，Starlab（星實驗室）正開發(fā)種能取代真貓大腦工作的人工大腦。據(jù)“人工大腦網(wǎng)站”報道，它將擁有約7500個人工腦神經(jīng)細(xì)胞。它將能自如地操控貓咪行走，玩耍毛線球。據(jù)估計它將在2002年完成。

軟件在將復(fù)雜決策程序化整為零方面取得突破。像外貌識別等看似簡單的人類能力實際涉及廣泛、復(fù)雜的認(rèn)知和判斷步驟。今天的電腦軟件越來越精于模仿人類最精細(xì)的思維。而計算機(jī)硬件在追趕人腦能力方面亦不遺余力。

目前世界上最快的超級電腦————位于美國加利福利亞州勞倫斯·立弗摩爾國家實驗室的IBM制“ASCI白色”已經(jīng)是有人腦0·1％的運算能力。

IBM正在研制的“藍(lán)色牛仔”（Blue　Jean）的每秒運算能力估計將與人腦相當(dāng)。IBM研發(fā)部主管保羅·霍恩說Blue　Jean將在4年后開始運行。

斯坦福大學(xué)A．I．領(lǐng)域的首席專家埃里克·霍維茲及其許多同行相信，A．I．技術(shù)迎來突破發(fā)展的日子近在眼前，那時，A．I．將細(xì)分并派生出跨越出廣泛領(lǐng)域的學(xué)科。

未來 聰明過人？

關(guān)于A．I．人們最迫切希望知道的問題是，它真能和人一般聰明嗎？許多科學(xué)家相信，這只是個時間上的問題。A．I．軟件設(shè)計師庫爾茲維爾認(rèn)為遲至2020年A．I．即可聰明過人。IBM的霍恩估計比較保守，他認(rèn)為A．I．趕上人還需要40—50年時間。AT＆T的斯通則說他的目標(biāo)是在2050前組建一只能挑戰(zhàn)曼聯(lián)的A．I．足球隊。他這不是開玩笑。

在許多方面，A．I．大腦比人類更有優(yōu)勢。人腦的學(xué)習(xí)吸收新知識的過程非常慢。要說一口流利的英語至少得半年或兩三年時間（吹牛廣告中的例子除外）。而要讓A．I．學(xué)會講法語，只需為它裝上一個說法語軟件，數(shù)秒之間一個A．I．法語專家便誕生了。

另一個更難解答的問題：A．I．是否能擁有情感。目前沒有人有把握回答這個問題。

于是剩下一個最可怕的問題：A．I．機(jī)器人能變得比人類更聰明，并反戈一擊與人類為敵？庫爾茲維爾、技術(shù)學(xué)家比爾·喬伊認(rèn)為這并非不可能?；舳髟谶@個問題上拿不太穩(wěn)。

霍恩認(rèn)為雖然電腦的粗略運算能力可超過人類，但它不可能具備人類所有精細(xì)的特征，因為人類對自己的大腦擁有的許多微妙能力并不了解，更無從仿模相應(yīng)軟件。

庫爾維茲的看法比較樂觀，他認(rèn)為人類在開發(fā)超級A．I．的同時，在對它們的引導(dǎo)和管理方面也將相應(yīng)提高，因此將永遠(yuǎn)走在前面，掌握控制權(quán)。

作者 | 王健宗 瞿曉陽

來源 | 大數(shù)據(jù)DT

01 人工智能發(fā)展歷程

圖1是人工智能發(fā)展情況概覽。人工智能的發(fā)展經(jīng)歷ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史了很長時間的歷史積淀，早在1950年，阿蘭·圖靈就提出了圖靈測試機(jī)，大意是將人和機(jī)器放在一個小黑屋里與屋外的人對話，如果屋外的人分不清對話者是人類還是機(jī)器，那么這臺機(jī)器就擁有像人一樣的智能。

▲圖1 人工智能起源及發(fā)展

隨后，在1956年的達(dá)特茅斯會議上，“人工智能”的概念被首次提出。在之后的十余年內(nèi)，人工智能迎來了發(fā)展史上的第一個小高峰，研究者們瘋狂涌入，取得了一批矚目的成就，比如1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生；1964年，首臺聊天機(jī)器人也誕生了。

但是，由于當(dāng)時計算能力的嚴(yán)重不足，在20世紀(jì)70年代，人工智能迎來了第一個寒冬。早期的人工智能大多是通過固定指令來執(zhí)行特定的問題，并不具備真正的學(xué)習(xí)和思考能力，問題一旦變復(fù)雜，人工智能程序就不堪重負(fù)，變得不智能了。

雖然有人趁機(jī)否定人工智能的發(fā)展和價值，但是研究學(xué)者們并沒有因此停下前進(jìn)的腳步，終于在1980年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)設(shè)計出了第一套專家系統(tǒng)——XCON。該專家系統(tǒng)具有一套強大的知識庫和推理能力，可以模擬人類專家來解決特定領(lǐng)域問題。

從這時起，機(jī)器學(xué)習(xí)開始興起，各種專家系統(tǒng)開始被人們廣泛應(yīng)用。不幸的是，隨著專家系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，問題也逐漸暴露出來。專家系統(tǒng)應(yīng)用有限，且經(jīng)常在常識性問題上出錯，因此人工智能迎來了第二個寒冬。

1997年，IBM公司的“深藍(lán)”計算機(jī)戰(zhàn)勝了國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，成為人工智能史上的一個重要里程碑。之后，人工智能開始了平穩(wěn)向上的發(fā)展。

2006年，李飛飛教授意識到了專家學(xué)者在研究算法的過程中忽視了“數(shù)據(jù)”的重要性，于是開始帶頭構(gòu)建大型圖像數(shù)據(jù)集—ImageNet，圖像識別大賽由此拉開帷幕。

同年，由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，“深度學(xué)習(xí)”的概念被提出，之后，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始不斷映入人們的眼簾。深度學(xué)習(xí)的發(fā)展又一次掀起人工智能的研究狂潮，這一次狂潮至今仍在持續(xù)。

圖2列出了人工智能發(fā)展史上的一些重要事件。從誕生以來，機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)歷了長足發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)被應(yīng)用于極為廣泛的領(lǐng)域，包括數(shù)據(jù)挖掘、計算機(jī)視覺、自然語言處理、生物特征識別、搜索引擎、醫(yī)學(xué)診斷、檢測信用卡欺詐、證券市場分析、DNA序列測序、語音和手寫識別、戰(zhàn)略游戲、藝術(shù)創(chuàng)作和機(jī)器人等，以及ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史我們特別關(guān)注的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)未來發(fā)展的一大趨勢——自動化機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)（AutoML及AutoDL）。

▲圖2 人工智能發(fā)展重大事件

02 下一代人工智能

ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史我們首先通過圖3來回顧一下人工智能的發(fā)展歷程。

▲圖3 人工智能發(fā)展歷程

到目前為止，人工智能按照總體向上的發(fā)展歷程，可以大致分為4個發(fā)展階段，分別為精耕細(xì)作的誕生期、急功近利的產(chǎn)業(yè)期、集腋成裘的爆發(fā)期，以及現(xiàn)在逐漸用AutoML來自動產(chǎn)生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的未來發(fā)展期。

早期由于受到計算機(jī)算力的限制，機(jī)器學(xué)習(xí)處于慢速發(fā)展階段，人們更注重于將邏輯推理能力和人類總結(jié)的知識賦予計算機(jī)。但隨著計算機(jī)硬件的發(fā)展，尤其是GPU在機(jī)器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用，計算機(jī)可以從海量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)各種數(shù)據(jù)特征，從而很好地完成人類分配給它的各種基本任務(wù)。

此時，深度學(xué)習(xí)開始在語音、圖像等領(lǐng)域大獲成功，各種深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)層出不窮，完成相關(guān)任務(wù)的準(zhǔn)確率也不斷提升。同時，深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)朝著深度更深、結(jié)構(gòu)更加巧妙復(fù)雜的方向推進(jìn)，GPU的研發(fā)與應(yīng)用也隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對算力要求的不斷提高而持續(xù)快速向前推進(jìn)。圖4展示了近年來主要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。

▲圖4 主要深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展

2012年，AlexNet為了充分利用多個GPU的算力，創(chuàng)新性地將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計成兩部分，使網(wǎng)絡(luò)可以在兩個GPU上進(jìn)行訓(xùn)練。

2013年，ZFNet又進(jìn)一步解決了Feature Map可視化的問題，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理解推進(jìn)了一大步。2014年，VGGNet通過進(jìn)一步增加網(wǎng)絡(luò)的深度而獲得了更高的準(zhǔn)確率；同年，GoogLeNet的發(fā)明引入了重復(fù)模塊Inception Model，使得準(zhǔn)確率進(jìn)一步提升。

而2015年ResNet將重復(fù)模塊的思想更深層次地發(fā)展，從而獲得了超越人類水平的分辨能力。這時，由于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的不斷加深，需要訓(xùn)練的參數(shù)過于龐大，為了在不犧牲精度的同時減少需要訓(xùn)練的參數(shù)個數(shù)，2017年DenceNet應(yīng)運而生。

隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，各種模型和新穎模塊的不斷發(fā)明利用，人們逐漸意識到開發(fā)一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)越來越費時費力，為什么不讓機(jī)器自己在不斷的學(xué)習(xí)過程中創(chuàng)造出新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史？

出于這個構(gòu)思，2017年Google推出了AutoML——一個能自主設(shè)計深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI網(wǎng)絡(luò)，緊接著在2018年1月發(fā)布第一個產(chǎn)品，并將它作為云服務(wù)開放出來，稱為Cloud AutoML。

自此，人工智能又有了更進(jìn)一步的發(fā)展，人們開始探索如何利用已有的機(jī)器學(xué)習(xí)知識和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架來讓人工智能自主搭建適合業(yè)務(wù)場景的網(wǎng)絡(luò)，人工智能的另一扇大門被打開。

智能機(jī)器人是美國首次研制出來的，現(xiàn)在機(jī)器人在許多范圍和地方都可以使用，下面就讓我們一起了解一下智能機(jī)器人的發(fā)展史。

機(jī)器人按照它的發(fā)展進(jìn)程分成了三個，也就是分為三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人是用遙控來操作的機(jī)器，也就是它沒有完全離開人們的控制還需要人手工操作。第二代機(jī)器人是由程序員用編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，這類控制可以讓它自己重復(fù)的完成相同的操作而且它不會感到厭煩。第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它可以通過利用各種內(nèi)部的機(jī)器比如傳感器以及測量器去完成指令。它可以自動獲取外部環(huán)境的信息，自動分析人的需求然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識別推理最后得出人們需要的結(jié)果。

它可以完全擺脫人們的控制自主完成所有的行動，所以這類機(jī)器人也是目前起點最高的一類高級機(jī)器人。機(jī)器人的誕生地是在美國。一九六二年美國研制出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，而且僅只經(jīng)過了三年之后美國斯坦福研究所就研究出了世界上第一臺智能的機(jī)器人，這個機(jī)器人也就是擁有最高執(zhí)行力的機(jī)器人。它可以一次性接受計算機(jī)輸出的所有指令而且自主完成所有指令并且實施的毫無錯誤。

經(jīng)過三十多年的發(fā)展現(xiàn)在美國已經(jīng)成為了機(jī)器人強國之一。但是美國在發(fā)展機(jī)器人的期間也是很不順的因為當(dāng)時美國政府并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入發(fā)展的項目，所以僅只是少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究，多數(shù)企業(yè)只關(guān)注自己的利益。而且這項項目沒有政府的支持所以當(dāng)時并沒有花很大的精力去研究機(jī)器人。進(jìn)入八十年代之后政府才開始認(rèn)識到機(jī)器人的重要性自此以后才開始研究機(jī)器人。

以上這個故事僅代表我個人的觀點，如果有任何錯誤，敬請諒解。

電話機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)過了近2年的市場使用，目前電話機(jī)器人可以達(dá)到的電話量在3000通/天左右，接通率像忠仆1號電話機(jī)器人可以達(dá)到96%，時間利用率提高11.2倍，人力成本降低72%，銷售業(yè)績提升211%，客戶滿意度提升43%，對于使用企業(yè)來說確實是收獲滿滿。需要進(jìn)行電銷的企業(yè)還是建議啟用機(jī)器人的，這是行業(yè)不可逆的趨勢。

美國是機(jī)器人的誕生地ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比起號稱"機(jī)器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。

由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入重點發(fā)展項目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史了一些研究工作。對于企業(yè)來說，在只看到眼前利益，政府又無財政支持的情況下，寧愿錯過良機(jī)，固守在使用剛性自動化裝置上，也不愿冒著風(fēng)險，去應(yīng)用或制造機(jī)器人。加上，當(dāng)時美國失業(yè)率高達(dá)6．65％，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機(jī)器人，這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線上仍把重點放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機(jī)器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過了美國，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。

進(jìn)入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機(jī)器人真正重視起來，政策上也有所體現(xiàn)，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展。

80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機(jī)器人市場。

盡管美國在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究，忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強。具體表現(xiàn)在ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史：

（1）性能可靠，功能全面，精確度高ai電銷智能機(jī)器人發(fā)展史；

（2）機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。

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早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機(jī)器人和AMF公司的沃莎特蘭機(jī)器人就已經(jīng)率先進(jìn)入英國市場。1967年英國的兩家大機(jī)械公司還特地為美國這兩家機(jī)器人公司在英國推銷機(jī)器人。接著，英國 Hall Automation公司研制出自己的機(jī)器人RAMP。70年代初期，由于英國政府科學(xué)研究委員會頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報告，對工業(yè)機(jī)器人實行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施，因而機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。

但是，國際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府意識到：機(jī)器人技術(shù)的落后，導(dǎo)致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。于是，從70年代末開始，英國政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機(jī)器人的重要性、在財政上給購買機(jī)器人企業(yè)以補貼、積極促進(jìn)機(jī)器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國機(jī)器人開始了在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時期。

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法國不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，特別是把重點放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。

法國機(jī)器人的發(fā)展比較順利，主要原因是通過政府大力支持的研究計劃，建立起一個完整的科學(xué)技術(shù)體系。即由政府組織一些機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究項目，而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機(jī)器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及.

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德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國。這里所說的德國，主要指的是原聯(lián)邦德國。它比英國和瑞典引進(jìn)機(jī)器人大約晚了五六年。其所以如此，是因為德國的機(jī)器人工業(yè)一起步，就遇到了國內(nèi)經(jīng)濟(jì)不景氣。但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的。因為戰(zhàn)爭，導(dǎo)致勞動力短缺，以及國民技術(shù)水平高，都是實現(xiàn)使用機(jī)器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機(jī)器人的推廣開辟道路；在"改善勞動條件計劃"中規(guī)定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。日爾曼民族是一個重實際的民族，他們始終堅持技術(shù)應(yīng)用和社會需求相結(jié)合的原則。除了像大多數(shù)國家一樣，將機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)之外，突出的一點是德國在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè)，報廢了舊機(jī)器，購買了現(xiàn)代化自動設(shè)備、電子計算機(jī)和機(jī)器人，使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高，產(chǎn)品的花色品種更加適銷對路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來。與此同時，德國看到了機(jī)器人等先進(jìn)自動化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的作用，提出了1985年以后要向高級的、帶感覺的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。經(jīng)過近十年的努力，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。

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在前蘇聯(lián)（主要是在俄羅斯），從理論和實踐上探討機(jī)器人技術(shù)是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機(jī)器人樣機(jī)的研究工作。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機(jī)器人。1971年研制出工廠用的萬能機(jī)器人。早在前蘇聯(lián)第九個五年計劃（1970年一1975年）開始時，就把發(fā)展機(jī)器人列入國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)之中。到1975年，已研制出30個型號的120臺機(jī)器人，經(jīng)過20年的努力，前蘇聯(lián)的機(jī)器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列地位。國家有目的地把提高科學(xué)技術(shù)進(jìn)步當(dāng)作推動社會生產(chǎn)發(fā)展的手段，來安排機(jī)器人的研究制造；有關(guān)機(jī)器人的研究生產(chǎn)、應(yīng)用、推廣和提高工作，都由政府安排，有計劃、按步驟地進(jìn)行。

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有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。

我國已在“七五”計劃中把機(jī)器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。我國自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。

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日本在60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展時期，年增長率達(dá)11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更加劇了勞動力嚴(yán)重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。

正是由于日本當(dāng)時勞動力顯著不足，機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采取了積極的扶植政策，鼓勵發(fā)展和推廣應(yīng)用機(jī)器人，從而更進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)家從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵集資成立“機(jī)器人長期租賃公司”，公司出資購入機(jī)器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)；政府把由計算機(jī)控制的示教再現(xiàn)型機(jī)器人作為特別折扣優(yōu)待產(chǎn)品，企業(yè)除享受新設(shè)備通常的40%折扣優(yōu)待外，還可再享受 13％的價格補貼。另一方面，國家出資對小企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用機(jī)器人的專門知識和技術(shù)指導(dǎo)等等。

這一系列扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來，經(jīng)過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王國”，其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會常務(wù)理事米本完二的說法：“日本機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過了60年代的搖籃期，70年代的實用期，到80年代進(jìn)人普及提高期?！辈⒄桨?980年定為“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年”，開始在各個領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機(jī)器人。

日本政府和企業(yè)充分信任機(jī)器人，大膽使用機(jī)器人。機(jī)器人也沒有辜負(fù)人們的期望，它在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面，發(fā)揮著越來越顯著的作用，成為日本保持經(jīng)濟(jì)增長速度和產(chǎn)品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。

日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機(jī)器人生產(chǎn)，使日本汽車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大為降低。從而使日本生產(chǎn)的汽車能夠以價廉的絕對優(yōu)勢進(jìn)軍號稱“汽車王國”的美國市場，并且向機(jī)器人誕生國出口日本產(chǎn)的實用型機(jī)器人。此時，日本價廉物美的家用電器產(chǎn)品也充斥了美國市場……這使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用機(jī)器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。