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千尋賦能高精度地圖標(biāo)注，借“無人車”大賽一雙慧眼

1672 高精度地圖的確是個(gè)好東西，這次正真用上了才覺得它實(shí)在是太強(qiáng)大了!在剛剛結(jié)束的2016中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中，有裁判員發(fā)出這樣的感嘆。原來本次大賽的新意之一就是用高精度地圖標(biāo)注構(gòu)建起了一套裁判系統(tǒng)。
中國智能車未來挑戰(zhàn)賽是現(xiàn)階段我國規(guī)模最大、水平最高的自動駕駛智能車比賽，車輛的技術(shù)每一年都在進(jìn)步，但裁判過程卻一直使用車輛跟拍的傳統(tǒng)方式，所以今年我們就想用更高的技術(shù)手段來構(gòu)建裁判系統(tǒng)。大賽組委會成員說道。創(chuàng)辦于2009年的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，今年11月10日至13日在江蘇常熟成功舉辦，共有來自高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的23支車隊(duì)參加了比賽。
以往用車輛跟拍的方式進(jìn)行比賽裁判，最大的問題就是視角單一，裁判們只能從參賽車輛后方觀測車輛行駛情況，視覺誤差在所難免;隨著賽事規(guī)模的擴(kuò)大，有限的裁判員數(shù)量逐漸捉襟見肘。一套可靠的裁判系統(tǒng)，對于中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的公平性、公正性和成長空間都顯得十分重要。而高精度地圖是大賽裁判系統(tǒng)能否生效的關(guān)鍵。
如何獲得這張地圖呢?負(fù)責(zé)裁判系統(tǒng)開發(fā)的清華大學(xué)想到千尋位置。
千尋位置是國內(nèi)唯一一家構(gòu)建高精度位置服務(wù)云平臺的企業(yè)。在收到邀請之后，千尋位置攜手武漢光庭，基于千尋知寸——厘米級高精度定位服務(wù)繪制高精度地圖。
這張高精度地圖上不僅有高精度坐標(biāo)、航向信息，我們還可以準(zhǔn)確找到車道線、停止線、路階、隔離帶、紅綠燈等重要交通標(biāo)識物，精度在厘米級。來自千尋位置的項(xiàng)目專家說道。
圖說：使用了高精度地圖的大賽裁判系統(tǒng)
本次比賽過程中，裁判們在電腦屏幕上就能夠看到參賽車輛厘米級的準(zhǔn)確位置，并且能夠從前后左右多維視角進(jìn)行判定，車輛所處的道路環(huán)境也被高精度地圖準(zhǔn)確描述。裁判系統(tǒng)不僅節(jié)省了裁判的人力也受到參賽者的好評，我覺得系統(tǒng)來進(jìn)行裁判肯定會更加公平，畢竟人為因素會減少嘛!一些參賽車隊(duì)隊(duì)員如是說。
圖說：接入千尋知寸——厘米級高精度定位的參賽車輛
在本次大賽過程中，清華大學(xué)、天津軍事交通學(xué)院、北京理工大學(xué)等參賽車隊(duì)還選擇使用了千尋位置提供的千尋知寸——厘米級高精度定位服務(wù)。該服務(wù)基于RTK(載波相位差分)技術(shù)開發(fā)，依托互聯(lián)網(wǎng)平臺7*24小時(shí)播發(fā)，為參賽的自動駕駛車輛提供了實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、連續(xù)、準(zhǔn)確的高精度位置信息，幫助車輛進(jìn)行精準(zhǔn)環(huán)境感知。由千尋位置運(yùn)營的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)一張網(wǎng)已經(jīng)幾乎覆蓋中國全境，這意味著，車輛走出賽場區(qū)域依然可以接入高精度定位服務(wù)，這是所有自動駕駛車輛上路的基礎(chǔ)。
自動駕駛車輛基于厘米級的定位精度能夠獲得準(zhǔn)確的位置、姿態(tài)、航向數(shù)據(jù)，面對彎道、坡道等特殊路段，積水等路面環(huán)境，作出及時(shí)判斷，向車輛中控系統(tǒng)進(jìn)行信息反饋，從而控制無人駕駛車輛作出剎車、提速、掉頭、轉(zhuǎn)向等動作，為參賽車輛的安全性(Safety)、舒適性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)的提供切實(shí)保障。
高精度定位是車輛實(shí)現(xiàn)無人駕駛的一項(xiàng)基礎(chǔ)性技術(shù)，相比于誤差范圍在三至五米的普通導(dǎo)航，接入高精度定位的無人車行駛誤差可以被控制在幾厘米的范圍內(nèi)，這是自動駕駛安全、穩(wěn)定的前提。參賽車隊(duì)的科研人員解釋道。

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