機(jī)器人的定義，似乎也沒有一致的說法，大概意思是一種可以自己完成一定工作流程的機(jī)器，人可以干預(yù)它的工作流程，可以用來協(xié)助甚至取代人類做一些工作和服務(wù)。從這個(gè)意義而言，機(jī)器人也是一種機(jī)器設(shè)備而已，而PLC是邏輯控制器，控制機(jī)器設(shè)備是順理成章的事情，PLC本身就是為機(jī)器控制而誕生和改進(jìn)的，請(qǐng)關(guān)注：容濟(jì)點(diǎn)火器

1、工業(yè)上有很多自動(dòng)化的機(jī)器，它們都可以自動(dòng)完成一些自動(dòng)化的生產(chǎn)流程機(jī)器人自動(dòng)化，有些還可以和其他生產(chǎn)設(shè)備組合起來，形成更加復(fù)雜的生產(chǎn)過程，因此這些自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)際上都可以理解成一個(gè)龐大的機(jī)器人，PLC在這些設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，起到了“大腦”的左右，可以說現(xiàn)在工業(yè)控制，幾乎是離不開PLC的。

2、工業(yè)上目前說到的機(jī)器人，更多是機(jī)械手臂這些裝置，可以用來焊接，堆垛機(jī)器人自動(dòng)化，噴涂，它們一般有4-6個(gè)自由度，可以簡單理解成不同方向的幾個(gè)電機(jī)空間定位控制，從這個(gè)角度來看，這些機(jī)械手臂，實(shí)際上和傳統(tǒng)的多軸加工中心并沒有本質(zhì)區(qū)別，一般加工中心是使用了NC之類的數(shù)控系統(tǒng)來完成，可以走G代碼這些指令來編程加工，機(jī)械手也是類似的做法。

3、NC數(shù)控系統(tǒng)，核心是多軸位置環(huán)同步控制，能完成復(fù)雜的曲線插補(bǔ)。實(shí)際上現(xiàn)在的PLC，即使是小型的，也已經(jīng)有了幾個(gè)軸的直線和圓弧插補(bǔ)功能了，有些也有位置環(huán)閉環(huán)控制了，PLC的很多功能，正在向?qū)I(yè)性的NC兼容，一些簡單的機(jī)械手控制，完全可以使用PLC來完成，這樣成本會(huì)降低很多，維護(hù)和使用起來也簡單明了。

4、即使是NC數(shù)控系統(tǒng)本身，也需要邏輯控制，因?yàn)檫壿嬁刂埔话阌锰菪螆D來變成比較簡單，PLC有邏輯控制的優(yōu)勢，所以很多NC需要PLC來配合完成邏輯控制，比如某個(gè)時(shí)間需要開潤滑油泵，有些限位開關(guān)報(bào)警等。當(dāng)然NC系統(tǒng)也兼容了一些PLC功能，可以說兩者正在互相融合。

5、可以這么理解，PLC就是軟繼電器電路，非常符合電工思維的一款產(chǎn)品，機(jī)器人這種設(shè)備裝置，也離不開這種電路。