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機器人移動神器制動器獲突破,首批小于0.1毫米

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英國《自然》雜志26日發(fā)表了一項機器人最新成果:使機器人移動的重要部件——致動器研究出現(xiàn)突破,科學家由此創(chuàng)造了“專為行走而生”、數(shù)量超過100萬個的微型四腳機器人大軍。這一成果得益于這類與現(xiàn)有硅電子器件兼容的新型致動器的發(fā)展,這也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的機器人。 將電子器件微型化,以致最終生產(chǎn)細胞大小的機器人,一直是工程師們追求的目標。微型機器人屬于典型的微機電系統(tǒng),其發(fā)展依賴于微加工、微傳感、微驅(qū)動和微結(jié)構(gòu)等方面。而致動器的定義,是指通過電、光信號,直接或間接控制機械結(jié)構(gòu),使之發(fā)生變形或移動等。一直以來,由于缺乏合適的微米級致動器系統(tǒng),微型機器人技術(shù)的進一步發(fā)展受到限制。 鑒于此,美國賓夕法尼亞大學研究人員馬克·密斯金及其同事,此次研發(fā)了一類新型電化學致動器,克服了這一瓶頸。這些致動器構(gòu)成了機器人的腿,使得機器人尺寸小于0.1毫米(約為人的頭發(fā)寬度),當受到激光刺激時,就會彎曲,產(chǎn)生行走動作。 實驗中,研究團隊在一塊4英寸的硅片上,制造了超過100萬個行走機器人。這些機器人由板載硅太陽能電池驅(qū)動。 研究團隊認為,這些是已知的第一個尺寸小于0.1毫米的機器人,其中板載電子裝置用于控制驅(qū)動。它們很堅固,能在高酸性環(huán)境和超過200開爾文的溫度變化中生存下來,并且可以通過皮下針頭注射,為探索生物環(huán)境內(nèi)的應(yīng)用帶來了可能。 在該研究隨附的新聞與觀點文章中,美國麻省理工學院科學家邁克爾·斯塔諾表示,雖然這些機器人目前功能尚有限,譬如說它們比其他游泳型機器人稍慢,也不能感知環(huán)境及缺乏綜合控制,但最有價值的是它們與現(xiàn)有硅技術(shù)的兼容,正是這一兼容性,讓其在不久的未來很快就能夠開發(fā)更多實用性功能。 總編輯圈點 目前世界范圍內(nèi)微型機器人的研究已有不少成績,一些“專注于”運動型的機器人可以做到與昆蟲一般大小,但對工程師們來說,還是希望它們能小到肉眼幾乎都要看不到的程度。這就需要微致動器的先行發(fā)展,首先體積要足夠小,其次能驅(qū)動微型結(jié)構(gòu)產(chǎn)生運動,最后還要平衡整體結(jié)構(gòu),不能在運動的同時發(fā)生偏移。常見的輪式和履帶式行走機器人顯然容易得多,但對于邁“腿”走路的機器人,尤其是想要克服不平坦的地面,要求就非常高了。而結(jié)合了“微型”與“行走”,正是此次工程師們?nèi)〉贸晒年P(guān)鍵。

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