先補(bǔ)充一下題主的問題：這是說六公斤工業(yè)機(jī)器人的速度如何調(diào)整，不是無人機(jī)，也不是玩具機(jī)器人。

就是這種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的速度調(diào)節(jié)可以分為兩類：點(diǎn)動速度和程序執(zhí)行速度。

常規(guī)的所謂機(jī)器人的速度如何調(diào)整，同工程師交流的時(shí)候機(jī)器人第七軸，會有說到速度開到80%，或者開到的100%，這種速度倍率經(jīng)常等同于我們說的速度大小。部分初學(xué)者可能不太懂。這類詳細(xì)解釋一下。

1、什么是機(jī)器人的最大速度概念

關(guān)于機(jī)器人的最大速度概念：每一個(gè)機(jī)器人在產(chǎn)品系列設(shè)定后，根據(jù)研發(fā)數(shù)據(jù)，以及樣機(jī)測試數(shù)據(jù)相互印證，最后得到了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的最大角速度。

最大角速度的設(shè)定是機(jī)器人本體原廠，根據(jù)硬件，軟件的運(yùn)行情況做的設(shè)定。類似于寶馬封頂限速240KM/小時(shí)，長城封頂限速200KM/小時(shí)。這種本身設(shè)定的內(nèi)部原理機(jī)器人第七軸，基本上也沒有哪家企業(yè)會去談。如果真的從使用的角度來說，開太快了汽車會飄，機(jī)器人會抖。

一般情況下最大速度都會在產(chǎn)品樣本中給出明確的標(biāo)注，目前來說大部分的企業(yè)會標(biāo)準(zhǔn)最大角度速度，偶有的幾個(gè)機(jī)器人廠商，會標(biāo)注出最大線速度（線速度其實(shí)是角速度通過一個(gè)復(fù)雜的公式換算出來的）。

你其實(shí)也可以理解為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行的速度范圍，就是他的最大速度。

在調(diào)整機(jī)器人的速度的時(shí)候，一般會在手動模式下，和程度運(yùn)行中設(shè)定速度。

1、手動模式下。比如說你剛剛學(xué)習(xí)調(diào)試機(jī)器人，一般建議手動模式下速度放慢到10%以下。避免撞擊帶來的危險(xiǎn)。

手動模式下比較簡單：一般的示教器上面都有“v-”"v+",這就是速度倍率加快，介紹的意思。

底部的按鍵是在手動狀態(tài)下（一定要看清楚，是手動狀態(tài)下調(diào)整速度的），最后顯示是在頂部稍微看一下上面是50%的速度。

2、運(yùn)行程序狀態(tài)下的速度。

這種情況其實(shí)就是在你執(zhí)行完了之后，整個(gè)節(jié)拍的速度大致速度是多少？

因?yàn)楦骷覚C(jī)器人的編程情況不同，設(shè)定的方式也不同。這里用一下fanuc機(jī)器人的程序設(shè)定速度來演示一下。

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