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醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增速分析

（一）全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增速趨勢(shì)近年來(lái)，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大，康復(fù)機(jī)器人增速最快，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將以較高的增速增長(zhǎng)。2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到207億美元。（二）國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增速趨勢(shì)2014年我國(guó)開(kāi)始引入外科手術(shù)機(jī)器人，主要是一些中心城市的三甲醫(yī)院引進(jìn)，整體來(lái)說(shuō)，醫(yī)療機(jī)器人在我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用仍然處于導(dǎo)入階段，無(wú)論是機(jī)器人本身的技術(shù)還是醫(yī)護(hù)人員的操作能力都處于培育的過(guò)程。從應(yīng)用效果來(lái)看，規(guī)?；褂冕t(yī)療機(jī)器人將是未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)。我國(guó)一批醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)集聚特征明顯，5G、人工智能等新技術(shù)與醫(yī)療機(jī)器人加速融合。2018年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)35.7億元，預(yù)計(jì)2020年有望超63億元。醫(yī)療機(jī)器人代表企業(yè)（一）國(guó)外企業(yè)現(xiàn)階段醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展以美國(guó)企業(yè)為引領(lǐng)和代表，德國(guó)、日本緊跟其后。美國(guó)直覺(jué)外科公司（IntuiTIveSurgical）的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的代表，處于行業(yè)絕對(duì)壟斷地位。在外骨骼機(jī)器人和遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，日本的Cyberdyne和HondaRoboTIcs兩家公司位于行業(yè)前列。在配藥機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域，德國(guó)和以色列企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。（二）國(guó)內(nèi)企業(yè)國(guó)內(nèi)有近百家企業(yè)布局醫(yī)療機(jī)器人，多數(shù)處于發(fā)展初期。其中博實(shí)股份、金明精機(jī)、復(fù)星醫(yī)藥、威高集團(tuán)等上市公司，醫(yī)療機(jī)器人為其近年來(lái)新拓展業(yè)務(wù)。手術(shù)機(jī)器人發(fā)展相對(duì)更早，以手術(shù)機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)、已登陸資本市場(chǎng)的新三板公司天智航，目前正處于科創(chuàng)板上市審核進(jìn)程中。在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，楚天科技、金明精機(jī)已經(jīng)上市。輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展則更為初期，企業(yè)普遍創(chuàng)立于近幾年，產(chǎn)業(yè)尚處于培育期。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)（一）產(chǎn)品的人機(jī)交互、感知認(rèn)知能力更加精確醫(yī)療機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過(guò)觸覺(jué)和視覺(jué)實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。在互動(dòng)過(guò)程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過(guò)交互多模型、三維傳感及其他技術(shù)手段，提高辨識(shí)率；通過(guò)與AR技術(shù)的結(jié)合識(shí)別物體和環(huán)境，讓機(jī)器人有所動(dòng)作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高，包括知識(shí)的認(rèn)知，推理、語(yǔ)態(tài)、態(tài)勢(shì)感知等。（二）單孔手術(shù)、納米靶向、柔性機(jī)器人等新型機(jī)器人興起單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對(duì)多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，未來(lái)可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。北美、歐盟、日韓相繼對(duì)單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項(xiàng)，我國(guó)上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開(kāi)發(fā)上領(lǐng)先全球，有望成為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)的新興細(xì)分領(lǐng)域。目前醫(yī)用微型機(jī)器人以膠囊機(jī)器人為代表，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，納米靶向機(jī)器人通過(guò)磁場(chǎng)控制和血管注入，可將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國(guó)哈工大和天津大學(xué)在納米靶向機(jī)器人領(lǐng)域已有重要研究成果問(wèn)世，此項(xiàng)技術(shù)有望率先運(yùn)用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領(lǐng)域的顛覆式新技術(shù)。人體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受限于人體內(nèi)的狹小空間，柔性機(jī)器人的操作會(huì)更加便利，也是未來(lái)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。（三）醫(yī)生與產(chǎn)業(yè)的結(jié)合將更加深入醫(yī)生是醫(yī)療機(jī)器人的直接使用者，應(yīng)該在醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中發(fā)揮更加重要的作用。醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)人員應(yīng)與醫(yī)生深度溝通功能需求、安全性要求及手術(shù)的方式與過(guò)程，在明確需求后確定設(shè)計(jì)輸入、規(guī)劃實(shí)現(xiàn)方式、形成工程語(yǔ)言。雙方結(jié)合設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證，不斷修改、迭代與完善。形成設(shè)計(jì)方案后，醫(yī)生也參與技術(shù)測(cè)試、評(píng)價(jià)與修改。（四）產(chǎn)品監(jiān)管將不斷優(yōu)化醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面認(rèn)證時(shí)間較長(zhǎng)，如一款手術(shù)介入治療機(jī)器人臨床試驗(yàn)至少需要2-3年時(shí)間；另一方面認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性，國(guó)際、國(guó)內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認(rèn)證體系（美國(guó)FDA、歐洲CE、中國(guó)CFDA等），這極大地提高了醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度。目前部分地區(qū)對(duì)一些創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品敞開(kāi)了認(rèn)證綠色通道。未來(lái)各國(guó)將不斷優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制，更好地平衡醫(yī)療機(jī)器人的安全性與市場(chǎng)性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。責(zé)任編輯人：CC

標(biāo)簽：麗江濱州蕪湖吉林四平承德內(nèi)蒙古咸陽(yáng)

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