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智能機(jī)器人助力工業(yè)4.0
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隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)， 工業(yè)機(jī)器人與人工智能相結(jié)合， 智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普及， 一場(chǎng)新的工業(yè)革命正在拉開(kāi)序幕。正如前文提到的， 機(jī)械性的重復(fù)工作對(duì)于機(jī)器人而言并不是一件難事， 第一代機(jī)器人就足以勝任。但是面對(duì)工業(yè)中雜亂無(wú)序的環(huán)境時(shí)， 機(jī)器人便不能依靠設(shè)定好的程序正常工作， 此時(shí)， 智能機(jī)器人能對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行分析， 并根據(jù)當(dāng)時(shí)環(huán)境做出了較好的決策， 從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。 AGV物流小車(chē)是智能機(jī)器人在智能工業(yè)中的典型代表且應(yīng)用得非常廣泛。AGV物流小車(chē)是指能夠根據(jù)工廠的實(shí)際情況生成通往目的地的最佳路徑， 并沿著最佳路徑行駛的智能搬運(yùn)車(chē)。AGV物流小車(chē)的自動(dòng)導(dǎo)航是通過(guò)特殊地標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 通常裝備有光學(xué)或電磁等導(dǎo)引裝置， 根據(jù)地標(biāo)自動(dòng)生成最佳路線(xiàn)并將貨物運(yùn)輸至指定地點(diǎn)， 導(dǎo)航方式為多為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、慣性導(dǎo)航以及磁釘導(dǎo)航。在AGV物流小車(chē)工作的車(chē)間中， 一般是在地上布置多個(gè)磁釘， AGV在行駛的過(guò)程中實(shí)時(shí)采集磁釘?shù)奈锢砦恢眯畔⒉鹘o電腦， 經(jīng)過(guò)軟件精確計(jì)算AGV的位置并產(chǎn)生最佳路線(xiàn)， 防止行駛AGV行駛過(guò)程中發(fā)生碰撞與刮擦。 AGV物流小車(chē)適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的體系中， 廣泛應(yīng)于用物流分配車(chē)間物品的搬運(yùn)， 現(xiàn)在阿里巴巴和京東旗下都有比較成熟的應(yīng)用。

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