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機器人底盤是機器人實現自主移動的基礎，如果企業(yè)自主研發(fā)會面臨周期長、成本高等問題，因此才衍生出機器人底盤這類產品。目前國內在機器人底盤投入的企業(yè)已有10余家，其中就涌現出像思嵐科技這樣優(yōu)秀的企業(yè)。除了思嵐科技，國內布科思、云跡、EAI等廠商也涌入其中，從上表中可看到，這些企業(yè)大部分以輪式機器人底盤為主，輪式機器人底盤相對而言運行速度更快，運動噪聲更低，更適用于服務型機器人。而履帶機器人底盤具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，因此更適用于特種機器人身上。從應用領域來看，思嵐科技、布科思、云跡、EAI、鈦米機器人都基于服務型機器人底盤研發(fā)，多見于餐廳、商場、酒店、醫(yī)院等服務場所的機器人使用。而極創(chuàng)、煜禾森、國興智能、金智達主要基于特種機器人底盤而研發(fā)，所以主要以履帶式為主。總體來說，目前市場上面向服務類通用機器人底盤占比更大，多以輪式底盤為主。以思嵐科技為首的服務型輪式機器人底盤ZEUS已能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，不僅知道周邊環(huán)境還能識別自己所在位置，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。ZEUS不僅采用了國內領先的SLAM技術，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。當雷達掃描區(qū)域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而再靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數據后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。因思嵐科技本身是一家深耕機器人定位導航領域多年的企業(yè)，所以其機器人底盤產品在環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等功能上更具優(yōu)勢，除此之外，基于激光SLAM定位導航的其他產品，如激光雷達及定位導航模塊在市場上也占據領先地位。

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