目前，碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有：碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動、定位及運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確，反應(yīng)速度快、性能安全可靠；機(jī)器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護(hù)，可獨(dú)立完成任務(wù)，也可與其它設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用；碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動，載重量由20公斤到100公斤不等，機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進(jìn)行單個貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，可對控制軟件進(jìn)行編程，適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。5.碼垛機(jī)器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運(yùn)動。7.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動。9.機(jī)械手動作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展與變化，以及實(shí)用性的加速，企業(yè)的自動化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制以外，還要擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù)，并進(jìn)一步和供需動態(tài)信息結(jié)合，這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動化系統(tǒng)。這時候碼垛機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來。fqj

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