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川崎機器人推出全新“Successor”技藝傳承機器人

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繼承者,顧名思義就是繼續(xù)傳承的人。川崎機器人的“繼承者”系統(tǒng)將利用AI技術(shù),跟隨人類“師傅”學(xué)習(xí)掌握操作技藝后,人類“學(xué)徒”又能跟著“繼承者”學(xué)習(xí)正確操作。這個似乎只出現(xiàn)在科幻片里的情節(jié),正是川崎所預(yù)想的未來機器人工業(yè)社會的現(xiàn)實場景。 該系統(tǒng)可將人類“師傅”通過遠(yuǎn)程裝置操作的動作切換到自動運行,同時使用AI技術(shù)讓機器人重復(fù)學(xué)習(xí)操作動作,連需要熟練技工進(jìn)行微調(diào)的細(xì)致動作也由機器人來再現(xiàn)。據(jù)此,以往幾個難以推進(jìn)自動化的領(lǐng)域也可以輕松導(dǎo)入機器人: ①需要人靠感覺來推進(jìn)的工程,如產(chǎn)品的組裝等,以及鑄造、沖壓零件等無規(guī)律、需要大量人工技能的產(chǎn)品領(lǐng)域; ②為了推進(jìn)在無人環(huán)境下的自動化而使用大量傳感器、需要改造的生產(chǎn)線或是工廠,示教時間過長導(dǎo)致成本過高的領(lǐng)域; ③訂單產(chǎn)品及個別零部件等產(chǎn)品形狀有些許差異,或是頻繁變更產(chǎn)品模型的所謂“非量產(chǎn)品”領(lǐng)域。 繼承者的主要機能 1、自動運行/遠(yuǎn)程操作的混動功能 機器人的自動運行和人的遠(yuǎn)程操作可以自由組合,使本來需要熟練工、導(dǎo)入機器人非常困難的生產(chǎn)線實現(xiàn)機器人自動化。 2、多重控制功能 一個操作員可以使用一臺輸入裝置對多臺機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。 3、切換功能 可以將人工的遠(yuǎn)程操作進(jìn)行記憶后切換到自動運行。 4、AI功能 即使是人工操作的無規(guī)律作業(yè),也可以通過AI技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并切換到自動運轉(zhuǎn)。 5、教育功能 可以讓機器人記住熟練工的作業(yè)內(nèi)容,通過機器人向后續(xù)者進(jìn)行技能傳達(dá)。

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