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機器人的定義及類型介紹

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。近年來，中國工業(yè)機器人市場高速發(fā)展，銷量增速屢創(chuàng)歷史新高，年銷量自2013年起連續(xù)第五年位居世界首位，需求旺盛。在這一背景下，尤其是在國內(nèi)“機器人”熱潮風(fēng)起云涌之時，很有必要冷靜的思考一些問題。如，機器人到底為何物？現(xiàn)有（國際上）的機器人分類是怎樣的？本文將圍繞上述問題，闡述國際標準對機器人的定義和國內(nèi)外對機器人的分類，供業(yè)內(nèi)同行參考和批評。機器人定義根據(jù)國際標準化組織（ISO），機器人的定義如下：機器人是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。國際機器人分類根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的分類，機器人可分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。服務(wù)機器人又可以分為個人/家用服務(wù)機器人和專用服務(wù)機器人。工業(yè)機器人根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同，可分為線性機器人（包括笛卡爾和龍門機器人）、SCARA機器人、并聯(lián)機器人（delta）、多關(guān)節(jié)機器人、圓柱機器人等類型，廣泛應(yīng)用于搬運/上下料、焊接、噴涂、加工和裝配等領(lǐng)域。服務(wù)機器人是除工業(yè)自動化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和專用服務(wù)機器人。個人/家用服務(wù)機器人是指用于非營利性任務(wù)的，一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機器人，包括家政服務(wù)、教育娛樂、養(yǎng)老助殘等類型的機器人。專用服務(wù)機器人是用于營利性任務(wù)的，一般由培訓(xùn)合格的操作員操作的服務(wù)機器人，包括專用清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流機器人、建筑破拆機器人、水下機器人、救援機器人、動力人體外骨骼機器人等12種類型的機器人。中國機器人分類與國際機器人分類不同的是，我國將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。我國工業(yè)機器人指面向工業(yè)領(lǐng)域，在工業(yè)自動化中使用自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，與國外分類標準相同。我國服務(wù)機器人主要包括家庭作業(yè)、娛樂休閑、養(yǎng)老助殘和應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供服務(wù)的機器人，與國外個人/家用機器人及國外專用服務(wù)機器人中的公共相關(guān)機器人相對應(yīng)。我國特種機器人對應(yīng)國外除公共服務(wù)機器人以外的專用服務(wù)機器人。從上述關(guān)于國內(nèi)外標準體系形成的差異來看，我國機器人的分類方法，與國際機器人分類方法存在一定差異，國際機器人分為兩大類，中國機器人分為三大類，但從細分類別來看，差異不大。以上就是對國內(nèi)外機器人分類的介紹，希望對大家了解機器人有一定的幫助。賽迪機器人依托由工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）和北京賽迪認證中心有限公司建設(shè)運行的國家機器人檢驗檢測公共服務(wù)平臺和國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（北京），是首批國家授牌的第三方機器人檢驗檢測服務(wù)機構(gòu)，是開展中國機器人CR認證服務(wù)的權(quán)威機構(gòu)。我們將持續(xù)推進工業(yè)機器人相關(guān)安全標準的制定及試驗驗證工作，加大標準的推廣和實施力度，加快工業(yè)機器人檢測認證步伐，為用戶把好質(zhì)量和安全關(guān)，促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。責(zé)任編輯：tzh

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