本篇文章給大家談?wù)勲婁N機器人組成部分，以及電銷機器人對比評測對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；

二、驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；

拓展資料

能力評價

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災(zāi)機器人、 教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人

電話機器人主要就是用來模擬人工通話的一組程序，一般由，CRM系統(tǒng)，語義識別，轉(zhuǎn)換文字，話術(shù)體系，這是軟的部分，再加上底層軟交換和通信模塊一起，合并起來就是一套完整的電話機器人系統(tǒng)。

電話機器人可以代替真人進(jìn)行電話工作的，像是電話營銷、售后回訪、電話客服、電話催評、貸款催收，都可以用電話機器人，可以幫助人工提升工作效率，減少成本投入。

客服機器人的應(yīng)用有效解決企業(yè)與客戶之間的即時交流以及合作關(guān)系的社交維護(hù)，而諦聽機器人能讓企業(yè)與用戶之間的溝通更便捷、快速解決客戶問題、溝通橋梁多樣化等特色功能，讓企業(yè)和客戶隨時隨地進(jìn)行互動，快速有效的獲取客戶的信任以及滿意度。

電話客服機器人的具體功能：

自助答疑，分擔(dān)客服工作量，根據(jù)訪客的問題，自動、實時回復(fù)答案，提高了溝通服務(wù)的效率和準(zhǔn)確度，降低人工成本；積累客服經(jīng)驗，不斷完善問題庫，客服經(jīng)驗不斷積累到知識庫，對于常見問題機器人能不厭其煩地進(jìn)行回復(fù)，避免重復(fù)人工回復(fù)，提升服務(wù)效率；自定義機器人樣式，模擬人工聊天；機器人客服的命名、歡迎語等皆可由用戶自行設(shè)置；同時，它能夠完全按照您的意思給客戶回話，實現(xiàn)人性化溝通。

客服機器人作為消費者了解商品信息從而進(jìn)入購買決策的主要入口，用處肯定是毋庸置疑的。只是存在形式可能會發(fā)生變化。首先目前大部分都是傳統(tǒng)的人工客服，這就有一個相對非標(biāo)準(zhǔn)化的溝通過程了，雖然會有很多基礎(chǔ)溝通語言的設(shè)定，但是畢竟在發(fā)生溝通的是人，難免受制于智商、情商、情緒等多樣化因素，導(dǎo)致溝通效率可能比較低。

其實現(xiàn)在電商企業(yè)已經(jīng)越來越普及使用人工智能客服系統(tǒng)了，溝通效率高，超高性價比。另外目前市場上也出現(xiàn)了類似曉多科技的智能客服系統(tǒng)，已經(jīng)實現(xiàn)從和顧客的溝通過程中根據(jù)上下文內(nèi)容總結(jié)提煉并且主動計算出客戶的潛在真實需求，從而達(dá)到更好的銷售轉(zhuǎn)化。

　電銷機器人，是一種AI機器人智能語音呼叫系統(tǒng)，是一種智能電話機器人，模仿真人打電話，真人語音，每天拔打電話量高達(dá)2000到3000不等,工作效率非常高。當(dāng)今房地產(chǎn)、金融、貸款、保險、裝修等行業(yè)都非常適合使用電銷機器人。

為各電銷行業(yè)提供一款全自動化的智能電銷機器人

1、可以自動直找客戶號碼,自動找手機號碼;

2、智能設(shè)置自動執(zhí)行每天撥打任務(wù)安排,實現(xiàn)自動撥打號碼;

3、支持本人語音話術(shù)錄制,實時訓(xùn)練全程智能應(yīng)答,真實真人智能交流，介紹產(chǎn)品等公司相關(guān)業(yè)務(wù);

4、語境語意即時算法,準(zhǔn)確捕捉客戶意圖,實現(xiàn)自動判斷智能回復(fù);

5、靈活多變的締結(jié)方式，自動引導(dǎo)客戶需求;

6、綜合分析通話內(nèi)容,智能標(biāo)識用戶需求，自動對接人工坐席,實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)接;

7、根據(jù)預(yù)設(shè)客戶意向標(biāo)注,自動匹配判斷客戶意向需求;

8、通過過程自動錄音,自動歸類,自動統(tǒng)計時長，自動推送工作報告,實現(xiàn)客戶智能分類管理;

9、自動設(shè)定約訪,回訪時間,自動啟動電話回訪或提醒人員根據(jù),實現(xiàn)意向客戶自動跟蹤.

機器人有哪些主要組成部分呢?

機器人系統(tǒng)的構(gòu)成

機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構(gòu) 部分包括機械手和移動機構(gòu)，機械手相當(dāng)于人手一樣，可完成各種工作；移動機構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。電腦是機器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機器人各部位協(xié)調(diào)動 作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據(jù)外界的環(huán)境變化、靈活變更機器人的動作。

機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關(guān)節(jié)運動坐標(biāo)的驅(qū)動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅(qū)動執(zhí)行器工作。

1.機械本體

機械本體，是機器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機器人的機械本體一般由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機械手多采用關(guān)節(jié)式機械結(jié)構(gòu)，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。

2.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理，并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，通過驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的各個關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構(gòu)成看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。

3.驅(qū)動器

驅(qū)動器是機器人的動力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)兩部分組成。因驅(qū)動方式的不同，驅(qū)動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅(qū)動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)相連。傳動機構(gòu)通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。

4.傳感器

傳感器是機器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態(tài)，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息，又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型.

前者用于識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。

5. 輸入/輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機通信裝置。

機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接傳動。

機械結(jié)構(gòu)傳動，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統(tǒng)。若基座不具備行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。

感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。

機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設(shè)備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

人工交換系統(tǒng)是操作人員與機器人控制并與機器人聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。假如工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運行的形式，控制系統(tǒng)可分為點位控制和軌跡控制。

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