今天給各位分享電銷機(jī)器人系列書籍的知識,其中也會對電銷機(jī)器人十大排行榜進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!
本文目錄一覽:
1、學(xué)習(xí)機(jī)器人有哪些比較好的書籍或資料?
2、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物?
3、急求!有沒有關(guān)于機(jī)器人的書籍或電影?
4、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者
5、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
學(xué)習(xí)機(jī)器人有哪些比較好的書籍或資料?
免費資料:這方面的資料很多,網(wǎng)上搜,百度文庫上的PPT,好接受??纯粗?、貼吧,大家分享的內(nèi)容。
買書的話可以參考機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的手冊,具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊;
覺得手冊枯燥的話,可以買一些基礎(chǔ)教材,最好帶視頻PPT講解的,或者提供教學(xué)平臺的。
我之前系統(tǒng)學(xué)習(xí)了機(jī)器人,現(xiàn)在成為了一名機(jī)器人工程師;我推薦一下系統(tǒng)學(xué)習(xí)的書籍吧。
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》 ☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程(FANUC機(jī)器人)》☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程(ABB機(jī)器人)》☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程(ESTUN器人)》☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程(scara)》☆☆☆☆☆
。。。。。。。。。。
好了不舉例了,太多了,這系列書針對了市面上大多數(shù)機(jī)器人,還有對應(yīng)的免費視頻講解,教你怎么學(xué)操作,怎么了解工作空間,怎么接IO,怎么接線,怎么安裝,氣路怎么布局等等。
機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物?
機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書籍還是不是那么多的,我只能說說自2007年以來,我看過的一部分機(jī)器人書籍或者paper,只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域,并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。
按照時間先后順序:
(1)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》, 熊有倫 主編;
推薦指數(shù): ***
特點:短小精悍
使用方法:配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》, Paul的《機(jī)器人操作手:數(shù)學(xué)、編程與控制》,蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書都有些歷史了,簡單的看一下,可以了解那個年代機(jī)器人的知識是怎么回事。
(2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》,這個有對應(yīng)的中文版,東北大學(xué)翻譯的,如果沒有記錯。
推薦指數(shù):***
特點:推理詳實
使用方法:配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》,Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
(3)Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數(shù):****
特點:大巧不工
使用方法:配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》,以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
(4)Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to
Robotic Manipulation》(),這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂,語言不是很流暢的感覺,特別是中文版本。
推薦指數(shù):*****
特點:優(yōu)美
使用方法:此書是整個80年代,90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美,論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書及書中的所有參考文獻(xiàn),這本書的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper,其他的文獻(xiàn)也基本是各個領(lǐng)域的經(jīng)典之作,參考文獻(xiàn)一共就100多個。我當(dāng)時著重補(bǔ)習(xí)了基本的動力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
急求!有沒有關(guān)于機(jī)器人的書籍或電影?
想看機(jī)器人電銷機(jī)器人系列書籍的小說, 一定要看 "以撒·艾西莫夫"寫電銷機(jī)器人系列書籍的小說
現(xiàn)在所謂的"機(jī)器人學(xué)三大法則"也是他想的...
他的作品很多...
與機(jī)器人人權(quán)最有關(guān)的應(yīng)該就是"《電銷機(jī)器人系列書籍我電銷機(jī)器人系列書籍,機(jī)器人》(I, Robot)
其中也有改編成電影" 機(jī)械公敵"由威爾·史密斯(Will Smith)主演
不過這本小說其實是機(jī)器人的短篇故事,
還有一本 "正子人The Positronic Man"這本小說
則是改編成電影"變?nèi)?....其中就有管家機(jī)器人向主人要求自由的片段...
另外"機(jī)器人系列 " 還有
1.《鋼穴》(The Caves of Steel)
2.《裸陽》(The Naked Sun)
3.《曙光中的機(jī)器人》(The Robots of Dawn)
4.《機(jī)器人與帝國》(Robots and Empire)
不過應(yīng)該沒有要求人權(quán)之類的, 而是有機(jī)器人與人類之間的矛盾在里面
有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者
文軒網(wǎng)搜索了2本,供您參考:
智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門
智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門
陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日
現(xiàn)在,模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實踐的重要選題,國內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾,盡快編寫一本適合國情的機(jī)器人參考書是非常重要的,也是必需的。 本書沒有過多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié),書中提及的理論并不十分高深難懂,也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式,而是重點介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械
移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析
移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析
(德國)內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日
《移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫,在英國很受歡迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同,《移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)
機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域,寫一些本領(lǐng)域個人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料,歡迎各位隨時補(bǔ)充。綜述類:綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計偏向于教材,范圍廣,深度較淺,內(nèi)容差別不大,看透1~2本即可?!稒C(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著,贠超等譯。綜合類入門教材,從最基本的坐標(biāo)變換講起,內(nèi)容涉及正/逆運動學(xué)、靜力變換、操作臂動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計、控制等?!禦obotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材,書中的實例很多,都使用機(jī)器人工具箱編寫,配合Matlab可以隨看隨試。PS:該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容,還包括移動機(jī)器人,視覺等很多相關(guān)模塊,并且配有非常詳細(xì)互動式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁上去下載使用:機(jī)器人控制:《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模,軌跡規(guī)劃,運動控制,推薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著,主要講剛體的動力學(xué)建模,github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考?!禝mpedanceControl:AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲,學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文?!稒C(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍,從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃內(nèi)容,主要包含旋量理論、指數(shù)積建模,機(jī)器人動力學(xué)等內(nèi)容,推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀?!禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例,介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來展望,推薦閱讀。百科全書類:《HandbookofRobotics》Springer版,機(jī)器人學(xué)的百科全書,有中譯版,但市場上已經(jīng)買不到了,大圖書館應(yīng)該會有,用于資料查閱很不錯。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會編寫的《機(jī)器人技術(shù)手冊》,也屬于百科全書類型的,有興趣的可以找一找。公開課:推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué),可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課:機(jī)器人學(xué),偏重于講機(jī)器的控制,主講人是oussamaKhatib教授,機(jī)器人領(lǐng)域的大拿,Springer版的機(jī)器人手冊他是編者之一。安全規(guī)范:最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火,cobots最重要的一個特性就是安全,了解主要的安全規(guī)范也很必要?!禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范,對機(jī)器人的控制器,機(jī)械本體,集成應(yīng)用,工具,工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目:OROCOS,強(qiáng)大的開源工業(yè)機(jī)器人控制平臺,有非常詳細(xì)的文檔,同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址:TheOrocosProjectROS-Industrial,ROS里專門針對工業(yè)機(jī)器人的包,提供里一個完整的框架,可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制,logo很有意思~網(wǎng)址:ROS-IndustrialROS入門的話,推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著,寫的非常清晰易懂,讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家,可以看看,希望對你有用
電銷機(jī)器人系列書籍的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容,更多關(guān)于電銷機(jī)器人十大排行榜、電銷機(jī)器人系列書籍的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。