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品種：機(jī)器人技能作為20世紀(jì)人類最巨大的發(fā)明之一，從60年代初面世以來(lái)，閱歷四十多年的打開已獲得長(zhǎng)足的前進(jìn)。

在制作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人乃至已成為不行少的中心裝備，世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的呈現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)打開的必定，它的高速打開前進(jìn)了社會(huì)的出產(chǎn)水平和人類的日子質(zhì)量。

服務(wù)機(jī)器人能夠?yàn)槟床”＝?、保潔保安；水下機(jī)器人能夠協(xié)助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人能夠上山入地、開洞修路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機(jī)器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……在實(shí)際日子中有些作業(yè)會(huì)對(duì)人體構(gòu)成損傷，比方噴漆、重物轉(zhuǎn)移等；有些作業(yè)要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)刻擔(dān)任，比方轎車焊接、精細(xì)安裝等；有些作業(yè)人員無(wú)法感同身受，比方火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探究等；有些作業(yè)不適合人去干，比方一些惡劣的環(huán)境、一些單調(diào)單調(diào)的重復(fù)性勞動(dòng)等……這些人們干不了或干欠好的范疇變成了機(jī)器人大顯神通 功用： ■上一年圓形主動(dòng)真空吸塵器在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭

有誰(shuí)會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時(shí)家用機(jī)器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產(chǎn)的圓形主動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超越20萬(wàn)的顧客購(gòu)買了“魯姆巴”，出售額達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產(chǎn)品，只不過(guò)它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒罷了。現(xiàn)在看來(lái)，機(jī)器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角

可是，這些產(chǎn)品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為首要事務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機(jī)器人技能潮流”的丹·卡拉對(duì)格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現(xiàn)在的家用機(jī)器人范疇處于頂尖水平。”

■家用機(jī)器人的打開

即便這是實(shí)際，但考慮到機(jī)器人商場(chǎng)全體打開狀況，家用機(jī)器人的打開仍是適當(dāng)令人絕望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)刻里，家用機(jī)器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會(huì)上展現(xiàn)了該公司出產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開端夢(mèng)想有一天世界到處是無(wú)線的機(jī)器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時(shí)至今日，這種機(jī)器人依然只存在于科幻小說(shuō)中，在實(shí)際世界中，它們的打開遠(yuǎn)景還難以捉摸。不過(guò)樂觀者現(xiàn)在也有理由快樂，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長(zhǎng)時(shí)刻翹首以盼的機(jī)器人大商場(chǎng)會(huì)在不久的將來(lái)觸手可及。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機(jī)器人商場(chǎng)開端起飛。

■工農(nóng)機(jī)器人

盡管人們都巴望家用機(jī)器人的呈現(xiàn)，但毫無(wú)疑問，機(jī)器人對(duì)制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的前史可追溯到40多年前，其時(shí)轎車制作商率先在轎車出產(chǎn)中運(yùn)用機(jī)器人。1961年，群眾轎車公司運(yùn)用了榜首個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。

即便其時(shí)計(jì)算機(jī)的本錢非常貴重，但機(jī)器人仍充沛展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦操控的機(jī)器人在一些作業(yè)范疇中的體現(xiàn)要比人超卓得多。此外，機(jī)器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會(huì)停工。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)計(jì)算，現(xiàn)在世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增加首要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的價(jià)格還不到1990年機(jī)器人價(jià)格的五分之一。今日，在日本、德國(guó)和意大利的一些轎車出產(chǎn)廠家，每十個(gè)制作工人傍邊至少有一個(gè)機(jī)器人。

相同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收成的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機(jī)。

■家用機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)遠(yuǎn)景看好，它有著56億美元的巨大商場(chǎng)，并且還以每年7%的速度增加。但據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的陳述猜測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)需求增加速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的陳述猜測(cè)，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)份額。

■智能機(jī)器人或許是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”

研發(fā)機(jī)器人所需求的零部件的價(jià)格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進(jìn)，機(jī)器人視覺的研討不斷深化，一起，機(jī)器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國(guó)家級(jí)科研安排愈加充沛地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的寬廣遠(yuǎn)景，在這方面的出資力度空前加大。據(jù)悉，美國(guó)軍方和宇航局現(xiàn)已在比方機(jī)器人視覺等機(jī)器人研討和相關(guān)范疇投入了數(shù)十億美元，并且現(xiàn)已得到了可觀的報(bào)答。最近，機(jī)會(huì)號(hào)和勇氣號(hào)火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無(wú)忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的依據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的功用適當(dāng)先進(jìn)，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認(rèn)行進(jìn)路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了辨認(rèn)并避開妨礙物的電腦程序。

美國(guó)一家咨詢機(jī)器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機(jī)器人的呈現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的打開。第二代更靈敏、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的作業(yè)。”UNECE的一份報(bào)導(dǎo)指出，智能機(jī)器人或許是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)敏捷進(jìn)入家庭的“大件”，開端為千家萬(wàn)戶供應(yīng)優(yōu)質(zhì)服務(wù)，并且它的增加呈發(fā)散之勢(shì)，遠(yuǎn)景非常喜人。

■首要很多進(jìn)入家庭的或許會(huì)是機(jī)器人玩具

可是，假如機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進(jìn)入家庭的機(jī)器人或許會(huì)是機(jī)器人玩具。在曩昔兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，它們就不只僅是玩具了。假如把單個(gè)的機(jī)器人、無(wú)線體系、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都經(jīng)過(guò)一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出休假時(shí)，機(jī)器人就完全能夠承當(dāng)起替你澆花的作業(yè)，你還或許經(jīng)過(guò)這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產(chǎn)生火災(zāi)了。索尼公司出產(chǎn)的機(jī)器狗就能夠與一臺(tái)電腦無(wú)線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來(lái)走去的時(shí)分，經(jīng)過(guò)它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針

機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用途或許是照料、協(xié)助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國(guó)的科學(xué)技能院都在規(guī)劃能夠協(xié)助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關(guān)電視，乃至在必要時(shí)還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當(dāng)然，研發(fā)這類機(jī)器人的難度適當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針。他說(shuō)：“每一個(gè)工業(yè)化國(guó)家現(xiàn)在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數(shù)量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的挑選。”

■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性

因?yàn)槿祟惖木邮沂且罁?jù)人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機(jī)器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機(jī)器人，并且現(xiàn)已獲得了技能上的優(yōu)勢(shì)。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性，別的便是打破價(jià)格瓶頸。他說(shuō)：“你有必要向人們展現(xiàn)，這種東西是怎么進(jìn)行自我判別的。”

一個(gè)不爭(zhēng)的實(shí)際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進(jìn)了機(jī)器人的研發(fā)，但機(jī)器人技能的打開現(xiàn)已大大落后于電腦技能的打開。關(guān)于研發(fā)照料老年人的機(jī)器人的問題現(xiàn)已議論了好多年了，但真實(shí)令老年人滿足的機(jī)器人仍未面世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災(zāi)，避免火災(zāi)的進(jìn)一步延伸，尋覓火災(zāi)本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進(jìn)救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災(zāi)往往使英勇的消防隊(duì)員無(wú)法挨近。

在化學(xué)災(zāi)禍的處置進(jìn)程中，因?yàn)槭露爽F(xiàn)場(chǎng)的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于愈加風(fēng)險(xiǎn)的地步。

誰(shuí)能夠協(xié)助咱們心愛的消防隊(duì)員把救活、救人和消除化學(xué)災(zāi)禍?zhǔn)露说奶幹米鳂I(yè)做得更好？誰(shuí)能夠替代他們?nèi)ソ邮苁攀赖囊獟?？答案是：消防機(jī)器人。

消防機(jī)器人往往需求在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查，化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機(jī)器人應(yīng)該具有以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過(guò)功用； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學(xué)腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國(guó)已落戶

自20世紀(jì)80年代末開端，我國(guó)消防部隊(duì)裝備歸口研討單位公安部上海消防科學(xué)研討所，在公安部的支撐下曾多次對(duì)作為救活消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮體系及相應(yīng)的研討實(shí)驗(yàn)技能進(jìn)行了立項(xiàng)研討，要點(diǎn)處理遠(yuǎn)控消防炮體系在油碼頭號(hào)場(chǎng)合的工程運(yùn)用問題，現(xiàn)在該作用已成功地運(yùn)用于我國(guó)很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)修理庫(kù)等場(chǎng)合，相關(guān)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)占有了80%以上的商場(chǎng)份額，產(chǎn)品和工程運(yùn)用技能現(xiàn)已比較老練，為我國(guó)消防機(jī)器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研討所承當(dāng)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防救活機(jī)器人)經(jīng)過(guò)了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機(jī)器人”也順暢完結(jié)。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研討所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位一起承當(dāng)?shù)膰?guó)家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防救活偵查機(jī)器人”研發(fā)成功并順暢經(jīng)過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

六輪消防救活機(jī)器人六輪消防救活機(jī)器人是由懸掛式六輪行走安排、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應(yīng)體系、有線電力供應(yīng)及操控體系等構(gòu)成。可在后方操作員的指揮下深化火災(zāi)的要害部位，運(yùn)用后方供應(yīng)體系運(yùn)送的救活劑和洗消劑，進(jìn)行噴發(fā)救活和化學(xué)洗消。經(jīng)過(guò)替換消防炮的噴嘴，能夠完結(jié)直流噴發(fā)和噴霧的轉(zhuǎn)化。具有爬坡與跨過(guò)妨礙物才能強(qiáng)、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)動(dòng)力，將有線操控改為無(wú)線操控，將驅(qū)動(dòng)辦法由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改善后的六輪消防機(jī)器人將在堅(jiān)持原有長(zhǎng)處的根底上進(jìn)一步前進(jìn)其操作和行走的靈敏性以及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

我有潛力等你挖

我國(guó)大約有30家左右的高等院校和研討院地點(diǎn)從事各類機(jī)器人的研討作業(yè)，自1971年以來(lái)，已在機(jī)器人的感覺辨認(rèn)、操作、移動(dòng)技能、人機(jī)接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移、探傷、水下作業(yè)、進(jìn)程丈量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些操控、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技能已挨近世界先進(jìn)水平，為我國(guó)消防機(jī)器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關(guān)部分的支撐。本文介紹的由我國(guó)自行開發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部分的支撐下完結(jié)的。咱們信任“十五”期間有關(guān)部分將會(huì)持續(xù)大力支撐我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國(guó)各地的消防部隊(duì)中現(xiàn)已有越來(lái)越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到運(yùn)用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的商場(chǎng)需求正在逐漸構(gòu)成。

咱們認(rèn)為，我國(guó)消防機(jī)器人的研討應(yīng)先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進(jìn)。可在現(xiàn)在已完結(jié)的救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機(jī)器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無(wú)線的遠(yuǎn)間隔程序操控開端，逐漸向自適應(yīng)型消防機(jī)器人打開。發(fā)達(dá)國(guó)家在消防機(jī)器人打開方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為咱們供應(yīng)杰出的學(xué)習(xí)，咱們應(yīng)在結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)和技能根底，充沛運(yùn)用有關(guān)研討所、校園、企業(yè)及運(yùn)用部分的技才能量的一起，加強(qiáng)世界間的技能交流與商務(wù)協(xié)作，敏捷縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該范疇的間隔；消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運(yùn)載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機(jī)器人運(yùn)用的可靠性與實(shí)用性。往后的5至10年是我國(guó)消防機(jī)器人打開的大好時(shí)機(jī)，咱們應(yīng)該經(jīng)過(guò)全社會(huì)的一起努力，使我國(guó)消防機(jī)器人的系列、標(biāo)準(zhǔn)、技能質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用水平到達(dá)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)在的水平。

咱們信任在不久的將來(lái)，一個(gè)由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場(chǎng)需求為龍頭，以高新技能為先導(dǎo)；以維護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，前進(jìn)消防部隊(duì)的作戰(zhàn)才能，削減火災(zāi)丟失為方針的消防機(jī)器人工業(yè)必定會(huì)在我國(guó)繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國(guó)

世界上較早打開消防機(jī)器人研討的是美國(guó)和原蘇聯(lián)，稍后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛繁開端研討該類技能?，F(xiàn)在已有很多種不同功用的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

日本投入運(yùn)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動(dòng)行進(jìn)救活機(jī)器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，裝備驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行進(jìn)安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督設(shè)備；經(jīng)過(guò)電纜或無(wú)線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機(jī)器人為偵查、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能經(jīng)過(guò)遙控處理風(fēng)險(xiǎn)物品。

現(xiàn)在，美國(guó)已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機(jī)器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國(guó)智能化保安公司出產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進(jìn)安排，能爬樓梯，經(jīng)過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國(guó)中西部消防部分和 F irma SAS公司聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線設(shè)備。機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所一起研發(fā)的消防機(jī)器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。

世界上對(duì)消防機(jī)器人的研討可分為三個(gè)階段(三代)，榜首代是程序操控消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功用的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人?，F(xiàn)在，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加速開發(fā)具有不同功用的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代初級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研討第三代高檔智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研討開發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技能打開規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)打開的一個(gè)重要確保手法。

消防機(jī)器人顯身手

世界上一些國(guó)家研發(fā)的消防機(jī)器人已構(gòu)成一個(gè)大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機(jī)器人，其間首要有救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人，風(fēng)險(xiǎn)物品走漏勘探機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)替代消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查、化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來(lái)，在國(guó)家科學(xué)技能部的安排下，我國(guó)公安科研人員經(jīng)過(guò)國(guó)家“863”方案項(xiàng)目，已研宣布具有世界先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走安排、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長(zhǎng)途圖畫監(jiān)測(cè)傳輸體系、計(jì)算機(jī)長(zhǎng)途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報(bào)體系等組成。

它背負(fù)的首要使命是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)補(bǔ)救現(xiàn)場(chǎng)的要害區(qū)域，用本身帶著的化學(xué)偵檢設(shè)備對(duì)區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災(zāi)人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖畫信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對(duì)救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴發(fā)救活或進(jìn)行噴水冷卻維護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)走漏事端的處置進(jìn)程中，消防機(jī)器人可對(duì)大面積流動(dòng)或空氣進(jìn)行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)刻地作業(yè)；它還具有相應(yīng)的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

第五代機(jī)器人關(guān)于咱們?nèi)兆佑惺裁撮L(zhǎng)處？

品種：機(jī)器人技能作為20世紀(jì)人類最巨大的發(fā)明之一山西防爆電話機(jī)器人廠家，從60年代初面世以來(lái)山西防爆電話機(jī)器人廠家，閱歷四十多年的打開已獲得長(zhǎng)足的前進(jìn)。

在制作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人乃至已成為不行少的中心裝備，世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的呈現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)打開的必定，它的高速打開前進(jìn)了社會(huì)的出產(chǎn)水平和人類的日子質(zhì)量。

服務(wù)機(jī)器人能夠?yàn)槟床”＝?、保潔保安；水下機(jī)器人能夠協(xié)助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人能夠上山入地、開洞修路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機(jī)器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……在實(shí)際日子中有些作業(yè)會(huì)對(duì)人體構(gòu)成損傷，比方噴漆、重物轉(zhuǎn)移等；有些作業(yè)要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)刻擔(dān)任，比方轎車焊接、精細(xì)安裝等；有些作業(yè)人員無(wú)法感同身受，比方火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探究等；有些作業(yè)不適合人去干，比方一些惡劣的環(huán)境、一些單調(diào)單調(diào)的重復(fù)性勞動(dòng)等……這些人們干不了或干欠好的范疇變成了機(jī)器人大顯神通 功用： ■上一年圓形主動(dòng)真空吸塵器在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭

有誰(shuí)會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時(shí)家用機(jī)器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產(chǎn)的圓形主動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超越20萬(wàn)的顧客購(gòu)買了“魯姆巴”，出售額達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產(chǎn)品，只不過(guò)它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒罷了?，F(xiàn)在看來(lái)，機(jī)器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角

可是，這些產(chǎn)品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為首要事務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機(jī)器人技能潮流”的丹·卡拉對(duì)格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現(xiàn)在的家用機(jī)器人范疇處于頂尖水平?！?/p>

■家用機(jī)器人的打開

即便這是實(shí)際，但考慮到機(jī)器人商場(chǎng)全體打開狀況，家用機(jī)器人的打開仍是適當(dāng)令人絕望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)刻里，家用機(jī)器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會(huì)上展現(xiàn)了該公司出產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開端夢(mèng)想有一天世界到處是無(wú)線的機(jī)器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時(shí)至今日，這種機(jī)器人依然只存在于科幻小說(shuō)中，在實(shí)際世界中，它們的打開遠(yuǎn)景還難以捉摸。不過(guò)樂觀者現(xiàn)在也有理由快樂，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長(zhǎng)時(shí)刻翹首以盼的機(jī)器人大商場(chǎng)會(huì)在不久的將來(lái)觸手可及。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機(jī)器人商場(chǎng)開端起飛。

■工農(nóng)機(jī)器人

盡管人們都巴望家用機(jī)器人的呈現(xiàn)，但毫無(wú)疑問，機(jī)器人對(duì)制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的前史可追溯到40多年前，其時(shí)轎車制作商率先在轎車出產(chǎn)中運(yùn)用機(jī)器人。1961年，群眾轎車公司運(yùn)用了榜首個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。

即便其時(shí)計(jì)算機(jī)的本錢非常貴重，但機(jī)器人仍充沛展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦操控的機(jī)器人在一些作業(yè)范疇中的體現(xiàn)要比人超卓得多。此外，機(jī)器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會(huì)停工。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)計(jì)算，現(xiàn)在世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增加首要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的價(jià)格還不到1990年機(jī)器人價(jià)格的五分之一。今日，在日本、德國(guó)和意大利的一些轎車出產(chǎn)廠家，每十個(gè)制作工人傍邊至少有一個(gè)機(jī)器人。

相同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收成的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機(jī)。

■家用機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)遠(yuǎn)景看好，它有著56億美元的巨大商場(chǎng)，并且還以每年7%的速度增加。但據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的陳述猜測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)需求增加速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的陳述猜測(cè)，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)份額。

■智能機(jī)器人或許是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”

研發(fā)機(jī)器人所需求的零部件的價(jià)格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進(jìn)，機(jī)器人視覺的研討不斷深化，一起，機(jī)器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國(guó)家級(jí)科研安排愈加充沛地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的寬廣遠(yuǎn)景，在這方面的出資力度空前加大。據(jù)悉，美國(guó)軍方和宇航局現(xiàn)已在比方機(jī)器人視覺等機(jī)器人研討和相關(guān)范疇投入了數(shù)十億美元，并且現(xiàn)已得到了可觀的報(bào)答。最近，機(jī)會(huì)號(hào)和勇氣號(hào)火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無(wú)忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的依據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的功用適當(dāng)先進(jìn)，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認(rèn)行進(jìn)路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了辨認(rèn)并避開妨礙物的電腦程序。

美國(guó)一家咨詢機(jī)器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機(jī)器人的呈現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的打開。第二代更靈敏、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的作業(yè)?！盪NECE的一份報(bào)導(dǎo)指出，智能機(jī)器人或許是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)敏捷進(jìn)入家庭的“大件”，開端為千家萬(wàn)戶供應(yīng)優(yōu)質(zhì)服務(wù)，并且它的增加呈發(fā)散之勢(shì)，遠(yuǎn)景非常喜人。

■首要很多進(jìn)入家庭的或許會(huì)是機(jī)器人玩具

可是，假如機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進(jìn)入家庭的機(jī)器人或許會(huì)是機(jī)器人玩具。在曩昔兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，它們就不只僅是玩具了。假如把單個(gè)的機(jī)器人、無(wú)線體系、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都經(jīng)過(guò)一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)山西防爆電話機(jī)器人廠家你外出休假時(shí)，機(jī)器人就完全能夠承當(dāng)起替山西防爆電話機(jī)器人廠家你澆花的作業(yè)，你還或許經(jīng)過(guò)這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產(chǎn)生火災(zāi)了。索尼公司出產(chǎn)的機(jī)器狗就能夠與一臺(tái)電腦無(wú)線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來(lái)走去的時(shí)分，經(jīng)過(guò)它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針

機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用途或許是照料、協(xié)助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國(guó)的科學(xué)技能院都在規(guī)劃能夠協(xié)助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關(guān)電視，乃至在必要時(shí)還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當(dāng)然，研發(fā)這類機(jī)器人的難度適當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針。他說(shuō)：“每一個(gè)工業(yè)化國(guó)家現(xiàn)在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數(shù)量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的挑選?！?/p>

■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性

因?yàn)槿祟惖木邮沂且罁?jù)人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機(jī)器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機(jī)器人，并且現(xiàn)已獲得了技能上的優(yōu)勢(shì)。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性，別的便是打破價(jià)格瓶頸。他說(shuō)：“你有必要向人們展現(xiàn)，這種東西是怎么進(jìn)行自我判別的?！?/p>

一個(gè)不爭(zhēng)的實(shí)際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進(jìn)了機(jī)器人的研發(fā)，但機(jī)器人技能的打開現(xiàn)已大大落后于電腦技能的打開。關(guān)于研發(fā)照料老年人的機(jī)器人的問題現(xiàn)已議論了好多年了，但真實(shí)令老年人滿足的機(jī)器人仍未面世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災(zāi)，避免火災(zāi)的進(jìn)一步延伸，尋覓火災(zāi)本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進(jìn)救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災(zāi)往往使英勇的消防隊(duì)員無(wú)法挨近。

在化學(xué)災(zāi)禍的處置進(jìn)程中，因?yàn)槭露爽F(xiàn)場(chǎng)的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于愈加風(fēng)險(xiǎn)的地步。

誰(shuí)能夠協(xié)助咱們心愛的消防隊(duì)員把救活、救人和消除化學(xué)災(zāi)禍?zhǔn)露说奶幹米鳂I(yè)做得更好山西防爆電話機(jī)器人廠家？誰(shuí)能夠替代他們?nèi)ソ邮苁攀赖囊獟叮看鸢甘牵合罊C(jī)器人。

消防機(jī)器人往往需求在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查，化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機(jī)器人應(yīng)該具有以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過(guò)功用； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學(xué)腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國(guó)已落戶

自20世紀(jì)80年代末開端，我國(guó)消防部隊(duì)裝備歸口研討單位公安部上海消防科學(xué)研討所，在公安部的支撐下曾多次對(duì)作為救活消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮體系及相應(yīng)的研討實(shí)驗(yàn)技能進(jìn)行了立項(xiàng)研討，要點(diǎn)處理遠(yuǎn)控消防炮體系在油碼頭號(hào)場(chǎng)合的工程運(yùn)用問題，現(xiàn)在該作用已成功地運(yùn)用于我國(guó)很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)修理庫(kù)等場(chǎng)合，相關(guān)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)占有了80%以上的商場(chǎng)份額，產(chǎn)品和工程運(yùn)用技能現(xiàn)已比較老練，為我國(guó)消防機(jī)器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研討所承當(dāng)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防救活機(jī)器人)經(jīng)過(guò)了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機(jī)器人”也順暢完結(jié)。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研討所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位一起承當(dāng)?shù)膰?guó)家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防救活偵查機(jī)器人”研發(fā)成功并順暢經(jīng)過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

六輪消防救活機(jī)器人六輪消防救活機(jī)器人是由懸掛式六輪行走安排、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應(yīng)體系、有線電力供應(yīng)及操控體系等構(gòu)成。可在后方操作員的指揮下深化火災(zāi)的要害部位，運(yùn)用后方供應(yīng)體系運(yùn)送的救活劑和洗消劑，進(jìn)行噴發(fā)救活和化學(xué)洗消。經(jīng)過(guò)替換消防炮的噴嘴，能夠完結(jié)直流噴發(fā)和噴霧的轉(zhuǎn)化。具有爬坡與跨過(guò)妨礙物才能強(qiáng)、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)動(dòng)力，將有線操控改為無(wú)線操控，將驅(qū)動(dòng)辦法由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改善后的六輪消防機(jī)器人將在堅(jiān)持原有長(zhǎng)處的根底上進(jìn)一步前進(jìn)其操作和行走的靈敏性以及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

我有潛力等你挖

我國(guó)大約有30家左右的高等院校和研討院地點(diǎn)從事各類機(jī)器人的研討作業(yè)，自1971年以來(lái)，已在機(jī)器人的感覺辨認(rèn)、操作、移動(dòng)技能、人機(jī)接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移、探傷、水下作業(yè)、進(jìn)程丈量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些操控、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技能已挨近世界先進(jìn)水平，為我國(guó)消防機(jī)器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關(guān)部分的支撐。本文介紹的由我國(guó)自行開發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部分的支撐下完結(jié)的。咱們信任“十五”期間有關(guān)部分將會(huì)持續(xù)大力支撐我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國(guó)各地的消防部隊(duì)中現(xiàn)已有越來(lái)越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到運(yùn)用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的商場(chǎng)需求正在逐漸構(gòu)成。

咱們認(rèn)為，我國(guó)消防機(jī)器人的研討應(yīng)先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進(jìn)?？稍诂F(xiàn)在已完結(jié)的救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機(jī)器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無(wú)線的遠(yuǎn)間隔程序操控開端，逐漸向自適應(yīng)型消防機(jī)器人打開。發(fā)達(dá)國(guó)家在消防機(jī)器人打開方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為咱們供應(yīng)杰出的學(xué)習(xí)，咱們應(yīng)在結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)和技能根底，充沛運(yùn)用有關(guān)研討所、校園、企業(yè)及運(yùn)用部分的技才能量的一起，加強(qiáng)世界間的技能交流與商務(wù)協(xié)作，敏捷縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該范疇的間隔；消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運(yùn)載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機(jī)器人運(yùn)用的可靠性與實(shí)用性。往后的5至10年是我國(guó)消防機(jī)器人打開的大好時(shí)機(jī)，咱們應(yīng)該經(jīng)過(guò)全社會(huì)的一起努力，使我國(guó)消防機(jī)器人的系列、標(biāo)準(zhǔn)、技能質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用水平到達(dá)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)在的水平。

咱們信任在不久的將來(lái)，一個(gè)由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場(chǎng)需求為龍頭，以高新技能為先導(dǎo)；以維護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，前進(jìn)消防部隊(duì)的作戰(zhàn)才能，削減火災(zāi)丟失為方針的消防機(jī)器人工業(yè)必定會(huì)在我國(guó)繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國(guó)

世界上較早打開消防機(jī)器人研討的是美國(guó)和原蘇聯(lián)，稍后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛繁開端研討該類技能?，F(xiàn)在已有很多種不同功用的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

日本投入運(yùn)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動(dòng)行進(jìn)救活機(jī)器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，裝備驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行進(jìn)安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督設(shè)備；經(jīng)過(guò)電纜或無(wú)線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機(jī)器人為偵查、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能經(jīng)過(guò)遙控處理風(fēng)險(xiǎn)物品。

現(xiàn)在，美國(guó)已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機(jī)器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國(guó)智能化保安公司出產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進(jìn)安排，能爬樓梯，經(jīng)過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國(guó)中西部消防部分和 F irma SAS公司聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線設(shè)備。機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所一起研發(fā)的消防機(jī)器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。

世界上對(duì)消防機(jī)器人的研討可分為三個(gè)階段(三代)，榜首代是程序操控消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功用的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人?，F(xiàn)在，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加速開發(fā)具有不同功用的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代初級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研討第三代高檔智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研討開發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技能打開規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)打開的一個(gè)重要確保手法。

消防機(jī)器人顯身手

世界上一些國(guó)家研發(fā)的消防機(jī)器人已構(gòu)成一個(gè)大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機(jī)器人，其間首要有救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人，風(fēng)險(xiǎn)物品走漏勘探機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)替代消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查、化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來(lái)，在國(guó)家科學(xué)技能部的安排下，我國(guó)公安科研人員經(jīng)過(guò)國(guó)家“863”方案項(xiàng)目，已研宣布具有世界先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走安排、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長(zhǎng)途圖畫監(jiān)測(cè)傳輸體系、計(jì)算機(jī)長(zhǎng)途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報(bào)體系等組成。

它背負(fù)的首要使命是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)補(bǔ)救現(xiàn)場(chǎng)的要害區(qū)域，用本身帶著的化學(xué)偵檢設(shè)備對(duì)區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災(zāi)人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖畫信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對(duì)救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴發(fā)救活或進(jìn)行噴水冷卻維護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)走漏事端的處置進(jìn)程中，消防機(jī)器人可對(duì)大面積流動(dòng)或空氣進(jìn)行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)刻地作業(yè)；它還具有相應(yīng)的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

這個(gè)要依據(jù)每個(gè)職業(yè)自己的需求來(lái)說(shuō)，而防爆巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的話，例如石油化工職業(yè)的安森智能，變電站電力職業(yè)、貨品倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)送職業(yè)、室內(nèi)機(jī)房、機(jī)場(chǎng)巡檢等職業(yè)的各類廠家，在這兒不一一羅列，首要是看您的詳細(xì)運(yùn)用場(chǎng)合需求。拿走不謝哈哈～

品種：機(jī)器人技能作為20世紀(jì)人類最巨大的發(fā)明之一山西防爆電話機(jī)器人廠家，從60年代初面世以來(lái)，閱歷四十多年的打開已獲得長(zhǎng)足的前進(jìn)。

在制作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人乃至已成為不行少的中心裝備，世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的呈現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)打開的必定，它的高速打開前進(jìn)了社會(huì)的出產(chǎn)水平和人類的日子質(zhì)量。

服務(wù)機(jī)器人能夠?yàn)槟床”＝?、保潔保安；水下機(jī)器人能夠協(xié)助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人能夠上山入地、開洞修路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機(jī)器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……在實(shí)際日子中有些作業(yè)會(huì)對(duì)人體構(gòu)成損傷，比方噴漆、重物轉(zhuǎn)移等；有些作業(yè)要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)刻擔(dān)任，比方轎車焊接、精細(xì)安裝等；有些作業(yè)人員無(wú)法感同身受，比方火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探究等；有些作業(yè)不適合人去干，比方一些惡劣的環(huán)境、一些單調(diào)單調(diào)的重復(fù)性勞動(dòng)等……這些人們干不了或干欠好的范疇變成了機(jī)器人大顯神通 功用： ■上一年圓形主動(dòng)真空吸塵器在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭

有誰(shuí)會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時(shí)家用機(jī)器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產(chǎn)的圓形主動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超越20萬(wàn)的顧客購(gòu)買了“魯姆巴”，出售額達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產(chǎn)品，只不過(guò)它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒罷了?，F(xiàn)在看來(lái)，機(jī)器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角

可是，這些產(chǎn)品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為首要事務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機(jī)器人技能潮流”的丹·卡拉對(duì)格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現(xiàn)在的家用機(jī)器人范疇處于頂尖水平?！?

■家用機(jī)器人的打開

即便這是實(shí)際，但考慮到機(jī)器人商場(chǎng)全體打開狀況，家用機(jī)器人的打開仍是適當(dāng)令人絕望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)刻里，家用機(jī)器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會(huì)上展現(xiàn)了該公司出產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開端夢(mèng)想有一天世界到處是無(wú)線的機(jī)器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時(shí)至今日，這種機(jī)器人依然只存在于科幻小說(shuō)中，在實(shí)際世界中，它們的打開遠(yuǎn)景還難以捉摸。不過(guò)樂觀者現(xiàn)在也有理由快樂，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長(zhǎng)時(shí)刻翹首以盼的機(jī)器人大商場(chǎng)會(huì)在不久的將來(lái)觸手可及。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機(jī)器人商場(chǎng)開端起飛。

■工農(nóng)機(jī)器人

盡管人們都巴望家用機(jī)器人的呈現(xiàn)，但毫無(wú)疑問，機(jī)器人對(duì)制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的前史可追溯到40多年前，其時(shí)轎車制作商率先在轎車出產(chǎn)中運(yùn)用機(jī)器人。1961年，群眾轎車公司運(yùn)用了榜首個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。

即便其時(shí)計(jì)算機(jī)的本錢非常貴重，但機(jī)器人仍充沛展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦操控的機(jī)器人在一些作業(yè)范疇中的體現(xiàn)要比人超卓得多。此外，機(jī)器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會(huì)停工。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)計(jì)算，現(xiàn)在世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增加首要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的價(jià)格還不到1990年機(jī)器人價(jià)格的五分之一。今日，在日本、德國(guó)和意大利的一些轎車出產(chǎn)廠家，每十個(gè)制作工人傍邊至少有一個(gè)機(jī)器人。

相同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收成的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機(jī)。

■家用機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)遠(yuǎn)景看好，它有著56億美元的巨大商場(chǎng)，并且還以每年7%的速度增加。但據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的陳述猜測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)需求增加速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的陳述猜測(cè)，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)份額。

■智能機(jī)器人或許是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”

研發(fā)機(jī)器人所需求的零部件的價(jià)格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進(jìn)，機(jī)器人視覺的研討不斷深化，一起，機(jī)器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國(guó)家級(jí)科研安排愈加充沛地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的寬廣遠(yuǎn)景，在這方面的出資力度空前加大。據(jù)悉，美國(guó)軍方和宇航局現(xiàn)已在比方機(jī)器人視覺等機(jī)器人研討和相關(guān)范疇投入了數(shù)十億美元，并且現(xiàn)已得到了可觀的報(bào)答。最近，機(jī)會(huì)號(hào)和勇氣號(hào)火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無(wú)忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的依據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的功用適當(dāng)先進(jìn)，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認(rèn)行進(jìn)路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了辨認(rèn)并避開妨礙物的電腦程序。

美國(guó)一家咨詢機(jī)器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機(jī)器人的呈現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的打開。第二代更靈敏、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的作業(yè)?！盪NECE的一份報(bào)導(dǎo)指出，智能機(jī)器人或許是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)敏捷進(jìn)入家庭的“大件”，開端為千家萬(wàn)戶供應(yīng)優(yōu)質(zhì)服務(wù)，并且它的增加呈發(fā)散之勢(shì)，遠(yuǎn)景非常喜人。

■首要很多進(jìn)入家庭的或許會(huì)是機(jī)器人玩具

可是，假如機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進(jìn)入家庭的機(jī)器人或許會(huì)是機(jī)器人玩具。在曩昔兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，它們就不只僅是玩具了。假如把單個(gè)的機(jī)器人、無(wú)線體系、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都經(jīng)過(guò)一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)山西防爆電話機(jī)器人廠家你外出休假時(shí)，機(jī)器人就完全能夠承當(dāng)起替你澆花的作業(yè)，你還或許經(jīng)過(guò)這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產(chǎn)生火災(zāi)了。索尼公司出產(chǎn)的機(jī)器狗就能夠與一臺(tái)電腦無(wú)線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來(lái)走去的時(shí)分，經(jīng)過(guò)它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針

機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用途或許是照料、協(xié)助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國(guó)的科學(xué)技能院都在規(guī)劃能夠協(xié)助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關(guān)電視，乃至在必要時(shí)還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當(dāng)然，研發(fā)這類機(jī)器人的難度適當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針。他說(shuō)：“每一個(gè)工業(yè)化國(guó)家現(xiàn)在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數(shù)量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的挑選?！?

■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性

因?yàn)槿祟惖木邮沂且罁?jù)人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機(jī)器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機(jī)器人，并且現(xiàn)已獲得了技能上的優(yōu)勢(shì)。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性，別的便是打破價(jià)格瓶頸。他說(shuō)：“你有必要向人們展現(xiàn)，這種東西是怎么進(jìn)行自我判別的?！?

一個(gè)不爭(zhēng)的實(shí)際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進(jìn)了機(jī)器人的研發(fā)，但機(jī)器人技能的打開現(xiàn)已大大落后于電腦技能的打開。關(guān)于研發(fā)照料老年人的機(jī)器人的問題現(xiàn)已議論了好多年了，但真實(shí)令老年人滿足的機(jī)器人仍未面世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災(zāi)，避免火災(zāi)的進(jìn)一步延伸，尋覓火災(zāi)本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進(jìn)救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災(zāi)往往使英勇的消防隊(duì)員無(wú)法挨近。

在化學(xué)災(zāi)禍的處置進(jìn)程中，因?yàn)槭露爽F(xiàn)場(chǎng)的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于愈加風(fēng)險(xiǎn)的地步。

誰(shuí)能夠協(xié)助咱們心愛的消防隊(duì)員把救活、救人和消除化學(xué)災(zāi)禍?zhǔn)露说奶幹米鳂I(yè)做得更好？誰(shuí)能夠替代他們?nèi)ソ邮苁攀赖囊獟叮看鸢甘牵合罊C(jī)器人。

消防機(jī)器人往往需求在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查，化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機(jī)器人應(yīng)該具有以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過(guò)功用； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學(xué)腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國(guó)已落戶

自20世紀(jì)80年代末開端，我國(guó)消防部隊(duì)裝備歸口研討單位公安部上海消防科學(xué)研討所，在公安部的支撐下曾多次對(duì)作為救活消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮體系及相應(yīng)的研討實(shí)驗(yàn)技能進(jìn)行了立項(xiàng)研討，要點(diǎn)處理遠(yuǎn)控消防炮體系在油碼頭號(hào)場(chǎng)合的工程運(yùn)用問題，現(xiàn)在該作用已成功地運(yùn)用于我國(guó)很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)修理庫(kù)等場(chǎng)合，相關(guān)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)占有了80%以上的商場(chǎng)份額，產(chǎn)品和工程運(yùn)用技能現(xiàn)已比較老練，為我國(guó)消防機(jī)器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研討所承當(dāng)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防救活機(jī)器人)經(jīng)過(guò)了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機(jī)器人”也順暢完結(jié)。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研討所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位一起承當(dāng)?shù)膰?guó)家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防救活偵查機(jī)器人”研發(fā)成功并順暢經(jīng)過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

六輪消防救活機(jī)器人六輪消防救活機(jī)器人是由懸掛式六輪行走安排、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應(yīng)體系、有線電力供應(yīng)及操控體系等構(gòu)成?？稍诤蠓讲僮鲉T的指揮下深化火災(zāi)的要害部位，運(yùn)用后方供應(yīng)體系運(yùn)送的救活劑和洗消劑，進(jìn)行噴發(fā)救活和化學(xué)洗消。經(jīng)過(guò)替換消防炮的噴嘴，能夠完結(jié)直流噴發(fā)和噴霧的轉(zhuǎn)化。具有爬坡與跨過(guò)妨礙物才能強(qiáng)、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)動(dòng)力，將有線操控改為無(wú)線操控，將驅(qū)動(dòng)辦法由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改善后的六輪消防機(jī)器人將在堅(jiān)持原有長(zhǎng)處的根底上進(jìn)一步前進(jìn)其操作和行走的靈敏性以及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

我有潛力等你挖

我國(guó)大約有30家左右的高等院校和研討院地點(diǎn)從事各類機(jī)器人的研討作業(yè)，自1971年以來(lái)，已在機(jī)器人的感覺辨認(rèn)、操作、移動(dòng)技能、人機(jī)接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移、探傷、水下作業(yè)、進(jìn)程丈量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些操控、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技能已挨近世界先進(jìn)水平，為我國(guó)消防機(jī)器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關(guān)部分的支撐。本文介紹的由我國(guó)自行開發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部分的支撐下完結(jié)的。咱們信任“十五”期間有關(guān)部分將會(huì)持續(xù)大力支撐我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國(guó)各地的消防部隊(duì)中現(xiàn)已有越來(lái)越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到運(yùn)用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的商場(chǎng)需求正在逐漸構(gòu)成。

咱們認(rèn)為，我國(guó)消防機(jī)器人的研討應(yīng)先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進(jìn)。可在現(xiàn)在已完結(jié)的救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機(jī)器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無(wú)線的遠(yuǎn)間隔程序操控開端，逐漸向自適應(yīng)型消防機(jī)器人打開。發(fā)達(dá)國(guó)家在消防機(jī)器人打開方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為咱們供應(yīng)杰出的學(xué)習(xí)，咱們應(yīng)在結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)和技能根底，充沛運(yùn)用有關(guān)研討所、校園、企業(yè)及運(yùn)用部分的技才能量的一起，加強(qiáng)世界間的技能交流與商務(wù)協(xié)作，敏捷縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該范疇的間隔；消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運(yùn)載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機(jī)器人運(yùn)用的可靠性與實(shí)用性。往后的5至10年是我國(guó)消防機(jī)器人打開的大好時(shí)機(jī)，咱們應(yīng)該經(jīng)過(guò)全社會(huì)的一起努力，使我國(guó)消防機(jī)器人的系列、標(biāo)準(zhǔn)、技能質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用水平到達(dá)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)在的水平。

咱們信任在不久的將來(lái)，一個(gè)由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場(chǎng)需求為龍頭，以高新技能為先導(dǎo)；以維護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，前進(jìn)消防部隊(duì)的作戰(zhàn)才能，削減火災(zāi)丟失為方針的消防機(jī)器人工業(yè)必定會(huì)在我國(guó)繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國(guó)

世界上較早打開消防機(jī)器人研討的是美國(guó)和原蘇聯(lián)，稍后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛繁開端研討該類技能。現(xiàn)在已有很多種不同功用的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

日本投入運(yùn)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動(dòng)行進(jìn)救活機(jī)器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，裝備驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行進(jìn)安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督設(shè)備；經(jīng)過(guò)電纜或無(wú)線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機(jī)器人為偵查、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能經(jīng)過(guò)遙控處理風(fēng)險(xiǎn)物品。

現(xiàn)在，美國(guó)已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機(jī)器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國(guó)智能化保安公司出產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進(jìn)安排，能爬樓梯，經(jīng)過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國(guó)中西部消防部分和 F irma SAS公司聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線設(shè)備。機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所一起研發(fā)的消防機(jī)器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。

世界上對(duì)消防機(jī)器人的研討可分為三個(gè)階段(三代)，榜首代是程序操控消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功用的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人?，F(xiàn)在，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加速開發(fā)具有不同功用的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代初級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研討第三代高檔智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研討開發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技能打開規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)打開的一個(gè)重要確保手法。

消防機(jī)器人顯身手

世界上一些國(guó)家研發(fā)的消防機(jī)器人已構(gòu)成一個(gè)大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機(jī)器人，其間首要有救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人，風(fēng)險(xiǎn)物品走漏勘探機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)替代消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查、化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來(lái)，在國(guó)家科學(xué)技能部的安排下，我國(guó)公安科研人員經(jīng)過(guò)國(guó)家“863”方案項(xiàng)目，已研宣布具有世界先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走安排、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長(zhǎng)途圖畫監(jiān)測(cè)傳輸體系、計(jì)算機(jī)長(zhǎng)途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報(bào)體系等組成。

它背負(fù)的首要使命是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)補(bǔ)救現(xiàn)場(chǎng)的要害區(qū)域，用本身帶著的化學(xué)偵檢設(shè)備對(duì)區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災(zāi)人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖畫信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對(duì)救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴發(fā)救活或進(jìn)行噴水冷卻維護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)走漏事端的處置進(jìn)程中，消防機(jī)器人可對(duì)大面積流動(dòng)或空氣進(jìn)行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)刻地作業(yè)；它還具有相應(yīng)的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

最近山西防爆電話機(jī)器人廠家，日本下結(jié)科研安排相繼推出了最新研發(fā)的機(jī)器人：索尼公司的人形機(jī)器人“QRIO”于3月9日在東京市舉辦的節(jié)目排演中登臺(tái)露臉，擔(dān)任指揮。身高只要58厘米的“QRIO”登上特制的指揮臺(tái)，面臨約70人的樂隊(duì)說(shuō)“心里感到嚴(yán)重”，然后用心愛的動(dòng)作揮動(dòng)指揮棒，指揮樂隊(duì)演奏貝多芬第五交響曲《命運(yùn)》的榜首樂章。3月21日，《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)導(dǎo)，日本京都大學(xué)信息學(xué)研討專業(yè)奧乃博教授領(lǐng)導(dǎo)的研討小組開宣布一種會(huì)分辯“親疏”的機(jī)器人。對(duì)它好，它會(huì)做出心愛的動(dòng)作，對(duì)它欠好，它會(huì)氣憤扭頭。

■上一年圓形主動(dòng)真空吸塵器在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭

有誰(shuí)會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技能水平居然代表了其時(shí)家用機(jī)器人技能的最高水平。上一年，iRobot公司出產(chǎn)的圓形主動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在商場(chǎng)上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超越20萬(wàn)的顧客購(gòu)買了“魯姆巴”，出售額達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。其他像伊萊克斯等公司也在出售同類產(chǎn)品，只不過(guò)它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒罷了。現(xiàn)在看來(lái)，機(jī)器人真空吸塵器正在遭到顧客的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角

可是，這些產(chǎn)品僅僅他人的玩物，仍是一種新潮流的開端?以出售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為首要事務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表明，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人商場(chǎng)的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機(jī)器人技能潮流”的丹·卡拉對(duì)格林納的話表明附和，但他又一起指出：“‘魯姆巴’的技能或許在現(xiàn)在的家用機(jī)器人范疇處于頂尖水平?！?

■家用機(jī)器人的打開

即便這是實(shí)際，但考慮到機(jī)器人商場(chǎng)全體打開狀況，家用機(jī)器人的打開仍是適當(dāng)令人絕望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)刻里，家用機(jī)器人一直在窘境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉辦的世界博覽會(huì)上展現(xiàn)了該公司出產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開端夢(mèng)想有一天世界到處是無(wú)線的機(jī)器人輔佐，它們能夠洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，并且永不疲累。

可是時(shí)至今日，這種機(jī)器人依然只存在于科幻小說(shuō)中，在實(shí)際世界中，它們的打開遠(yuǎn)景還難以捉摸。不過(guò)樂觀者現(xiàn)在也有理由快樂，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦本錢的下降，這全部或許意味著人們長(zhǎng)時(shí)刻翹首以盼的機(jī)器人大商場(chǎng)會(huì)在不久的將來(lái)觸手可及。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近發(fā)布的一份陳述稱，家用機(jī)器人商場(chǎng)開端起飛。

■工農(nóng)機(jī)器人

盡管人們都巴望家用機(jī)器人的呈現(xiàn)，但毫無(wú)疑問，機(jī)器人對(duì)制作業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的前史可追溯到40多年前，其時(shí)轎車制作商率先在轎車出產(chǎn)中運(yùn)用機(jī)器人。1961年，群眾轎車公司運(yùn)用了榜首個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。

即便其時(shí)計(jì)算機(jī)的本錢非常貴重，但機(jī)器人仍充沛展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦操控的機(jī)器人在一些作業(yè)范疇中的體現(xiàn)要比人超卓得多。此外，機(jī)器人還能夠毫不疲倦地作業(yè)，永久不會(huì)停工。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)計(jì)算，現(xiàn)在世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增加了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增加首要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的價(jià)格還不到1990年機(jī)器人價(jià)格的五分之一。今日，在日本、德國(guó)和意大利的一些轎車出產(chǎn)廠家，每十個(gè)制作工人傍邊至少有一個(gè)機(jī)器人。

相同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收成的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)能夠上山砍木，有的能夠爬樹摘果，有的能夠擠牛奶，有的則能夠擦玻璃、洗轎車和洗飛機(jī)。

■家用機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)遠(yuǎn)景看好，它有著56億美元的巨大商場(chǎng)，并且還以每年7%的速度增加。但據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的陳述猜測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)需求增加速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的陳述猜測(cè)，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的出售量將在2002年至2006年間增加10倍，然后一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的商場(chǎng)份額。

■智能機(jī)器人或許是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”

研發(fā)機(jī)器人所需求的零部件的價(jià)格不斷下降，研發(fā)功用不斷前進(jìn)，機(jī)器人視覺的研討不斷深化，一起，機(jī)器人的操控體系和通訊體系也相繼獲得重大打破，使許多國(guó)家級(jí)科研安排愈加充沛地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的寬廣遠(yuǎn)景，在這方面的出資力度空前加大。據(jù)悉，美國(guó)軍方和宇航局現(xiàn)已在比方機(jī)器人視覺等機(jī)器人研討和相關(guān)范疇投入了數(shù)十億美元，并且現(xiàn)已得到了可觀的報(bào)答。最近，機(jī)會(huì)號(hào)和勇氣號(hào)火星勘探器不只成功登陸火星，還在火星外表“橫行無(wú)忌”，向地球發(fā)回了很多寶貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的依據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的功用適當(dāng)先進(jìn)，地上操控人員不需求給它們發(fā)確認(rèn)行進(jìn)路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了辨認(rèn)并避開妨礙物的電腦程序。

美國(guó)一家咨詢機(jī)器的剖析師納維·拉德喬表明：“榜首代機(jī)器人的呈現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的打開。第二代更靈敏、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的作業(yè)?！盪NECE的一份報(bào)導(dǎo)指出，智能機(jī)器人或許是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)敏捷進(jìn)入家庭的“大件”，開端為千家萬(wàn)戶供應(yīng)優(yōu)質(zhì)服務(wù)，并且它的增加呈發(fā)散之勢(shì)，遠(yuǎn)景非常喜人。

■首要很多進(jìn)入家庭的或許會(huì)是機(jī)器人玩具

可是，假如機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么姿態(tài)呢?它們又能為咱們做些什么呢?首要很多進(jìn)入家庭的機(jī)器人或許會(huì)是機(jī)器人玩具。在曩昔兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最熱銷的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，它們就不只僅是玩具了。假如把單個(gè)的機(jī)器人、無(wú)線體系、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都經(jīng)過(guò)一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出休假時(shí)，機(jī)器人就完全能夠承當(dāng)起替你澆花的作業(yè)，你還或許經(jīng)過(guò)這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的狀況，再也不必憂慮家里失竊或產(chǎn)生火災(zāi)了。索尼公司出產(chǎn)的機(jī)器狗就能夠與一臺(tái)電腦無(wú)線連接，這樣你就能夠在它在房間里走來(lái)走去的時(shí)分，經(jīng)過(guò)它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的全部。

■照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針

機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用途或許是照料、協(xié)助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國(guó)的科學(xué)技能院都在規(guī)劃能夠協(xié)助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂養(yǎng)、喂水、開關(guān)電視，乃至在必要時(shí)還能夠幫著打電話叫醫(yī)師。當(dāng)然，研發(fā)這類機(jī)器人的難度適當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照料老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)要點(diǎn)尋求的方針。他說(shuō)：“每一個(gè)工業(yè)化國(guó)家現(xiàn)在都面臨著相同的問題，這便是老齡化問題，老年人的數(shù)量增加敏捷，他們需求人手照料，但在年輕人成為稀缺資源的狀況下，機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的挑選?！?

■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性

因?yàn)槿祟惖木邮沂且罁?jù)人的特色規(guī)劃的，所以，家庭機(jī)器人最好規(guī)劃成人的姿態(tài)。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研發(fā)這品種型的機(jī)器人，并且現(xiàn)已獲得了技能上的優(yōu)勢(shì)。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首要要前進(jìn)可靠性，別的便是打破價(jià)格瓶頸。他說(shuō)：“你有必要向人們展現(xiàn)，這種東西是怎么進(jìn)行自我判別的?！?

一個(gè)不爭(zhēng)的實(shí)際是，盡管電腦技能的迅猛打開促進(jìn)了機(jī)器人的研發(fā)，但機(jī)器人技能的打開現(xiàn)已大大落后于電腦技能的打開。關(guān)于研發(fā)照料老年人的機(jī)器人的問題現(xiàn)已議論了好多年了，但真實(shí)令老年人滿足的機(jī)器人仍未面世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人年代的拂曉。

為了能夠盡快地熄救活災(zāi)，避免火災(zāi)的進(jìn)一步延伸，尋覓火災(zāi)本源，采用近間隔作戰(zhàn)的救活辦法是前進(jìn)救活效能的最佳途徑，可是，兇狠的火災(zāi)往往使英勇的消防隊(duì)員無(wú)法挨近。

在化學(xué)災(zāi)禍的處置進(jìn)程中，因?yàn)槭露爽F(xiàn)場(chǎng)的狀況非常雜亂，走漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于愈加風(fēng)險(xiǎn)的地步。

誰(shuí)能夠協(xié)助咱們心愛的消防隊(duì)員把救活、救人和消除化學(xué)災(zāi)禍?zhǔn)露说奶幹米鳂I(yè)做得更好？誰(shuí)能夠替代他們?nèi)ソ邮苁攀赖囊獟?？答案是：消防機(jī)器人。

消防機(jī)器人往往需求在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查，化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因而，作為某種特定功用的消防機(jī)器人應(yīng)該具有以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功用：

a.登爬坡、登梯及妨礙物跨過(guò)功用山西防爆電話機(jī)器人廠家； b.耐高溫文抗熱輻射功用； c.防雨淋功用；d.防爆(隔爆)功用； e.防化學(xué)腐蝕功用； f.防電磁攪擾功用； g.遙控功用等。

我在我國(guó)已落戶

自20世紀(jì)80年代末開端，我國(guó)消防部隊(duì)裝備歸口研討單位公安部上海消防科學(xué)研討所，在公安部的支撐下曾多次對(duì)作為救活消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮體系及相應(yīng)的研討實(shí)驗(yàn)技能進(jìn)行了立項(xiàng)研討，要點(diǎn)處理遠(yuǎn)控消防炮體系在油碼頭號(hào)場(chǎng)合的工程運(yùn)用問題，現(xiàn)在該作用已成功地運(yùn)用于我國(guó)很多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)修理庫(kù)等場(chǎng)合，相關(guān)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)占有了80%以上的商場(chǎng)份額，產(chǎn)品和工程運(yùn)用技能現(xiàn)已比較老練，為我國(guó)消防機(jī)器人的研討奠定了杰出的根底。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研討所承當(dāng)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防救活機(jī)器人)經(jīng)過(guò)了專家判定。次年，由該所研發(fā)的“履帶式消防救活機(jī)器人”也順暢完結(jié)。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研討所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位一起承當(dāng)?shù)膰?guó)家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防救活偵查機(jī)器人”研發(fā)成功并順暢經(jīng)過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

六輪消防救活機(jī)器人六輪消防救活機(jī)器人是由懸掛式六輪行走安排、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度勘探體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、水和泡沫救活劑供應(yīng)體系、有線電力供應(yīng)及操控體系等構(gòu)成?？稍诤蠓讲僮鲉T的指揮下深化火災(zāi)的要害部位，運(yùn)用后方供應(yīng)體系運(yùn)送的救活劑和洗消劑，進(jìn)行噴發(fā)救活和化學(xué)洗消。經(jīng)過(guò)替換消防炮的噴嘴，能夠完結(jié)直流噴發(fā)和噴霧的轉(zhuǎn)化。具有爬坡與跨過(guò)妨礙物才能強(qiáng)、噴發(fā)流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)作用好的特色。

六輪消防救活機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改善作業(yè)，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)動(dòng)力，將有線操控改為無(wú)線操控，將驅(qū)動(dòng)辦法由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改善后的六輪消防機(jī)器人將在堅(jiān)持原有長(zhǎng)處的根底上進(jìn)一步前進(jìn)其操作和行走的靈敏性以及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

我有潛力等你挖

我國(guó)大約有30家左右的高等院校和研討院地點(diǎn)從事各類機(jī)器人的研討作業(yè)，自1971年以來(lái)，已在機(jī)器人的感覺辨認(rèn)、操作、移動(dòng)技能、人機(jī)接口技能、智能化技能等方面獲得了可喜的作用，部分科研作用，如工業(yè)安裝、焊接、噴涂、轉(zhuǎn)移、探傷、水下作業(yè)、進(jìn)程丈量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些操控、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技能已挨近世界先進(jìn)水平，為我國(guó)消防機(jī)器人全面打開發(fā)明了杰出的環(huán)境條件。

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)作業(yè)得到了政府有關(guān)部分的支撐。本文介紹的由我國(guó)自行開發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部分的支撐下完結(jié)的。咱們信任“十五”期間有關(guān)部分將會(huì)持續(xù)大力支撐我國(guó)消防機(jī)器人的研發(fā)開發(fā)作業(yè)。一起咱們快樂地看到，在全國(guó)各地的消防部隊(duì)中現(xiàn)已有越來(lái)越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到運(yùn)用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的商場(chǎng)需求正在逐漸構(gòu)成。

咱們認(rèn)為，我國(guó)消防機(jī)器人的研討應(yīng)先易后難，邊研發(fā)邊推行，按部就班，不斷前進(jìn)?？稍诂F(xiàn)在已完結(jié)的救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人的根底上逐漸打開破拆、救人以及多種功用組合的消防機(jī)器人開發(fā)作業(yè)；操控辦法可先從有線、無(wú)線的遠(yuǎn)間隔程序操控開端，逐漸向自適應(yīng)型消防機(jī)器人打開。發(fā)達(dá)國(guó)家在消防機(jī)器人打開方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為咱們供應(yīng)杰出的學(xué)習(xí)，咱們應(yīng)在結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)和技能根底，充沛運(yùn)用有關(guān)研討所、校園、企業(yè)及運(yùn)用部分的技才能量的一起，加強(qiáng)世界間的技能交流與商務(wù)協(xié)作，敏捷縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該范疇的間隔；消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)盡或許多選用老練技能，留意配套技能，如運(yùn)載底盤、監(jiān)控等技能的打開，確保消防機(jī)器人運(yùn)用的可靠性與實(shí)用性。往后的5至10年是我國(guó)消防機(jī)器人打開的大好時(shí)機(jī)，咱們應(yīng)該經(jīng)過(guò)全社會(huì)的一起努力，使我國(guó)消防機(jī)器人的系列、標(biāo)準(zhǔn)、技能質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用水平到達(dá)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)在的水平。

咱們信任在不久的將來(lái)，一個(gè)由政府支撐，研討所、企業(yè)和寬廣用戶積極參與，以世界大商場(chǎng)需求為龍頭，以高新技能為先導(dǎo)；以維護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，前進(jìn)消防部隊(duì)的作戰(zhàn)才能，削減火災(zāi)丟失為方針的消防機(jī)器人工業(yè)必定會(huì)在我國(guó)繁榮鼓起。

我的兄弟遍全國(guó)

世界上較早打開消防機(jī)器人研討的是美國(guó)和原蘇聯(lián)，稍后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛繁開端研討該類技能?，F(xiàn)在已有很多種不同功用的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

日本投入運(yùn)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研發(fā)了不少于5品種型的主動(dòng)行進(jìn)救活機(jī)器人，別離裝備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部分，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，裝備驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行進(jìn)安排，能爬坡、越妨礙；裝有較大噴發(fā)流量的消防槍炮，能作俯仰和左右反轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督設(shè)備；經(jīng)過(guò)電纜或無(wú)線操控；操控間隔最大為100m或150m。另一類機(jī)器人為偵查、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)督器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能經(jīng)過(guò)遙控處理風(fēng)險(xiǎn)物品。

現(xiàn)在，美國(guó)已研宣布能依托感覺信息操控的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，捕獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部分研發(fā)的消防機(jī)器人，裝有破拆東西和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴發(fā)救活。

英國(guó)智能化保安公司出產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部分，裝備為履帶式或輪式行進(jìn)安排，能爬樓梯，經(jīng)過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，選用有線操控辦法。1985年英國(guó)中西部消防部分和 F irma SAS公司聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人消防車，用 H unterⅢ轎車改裝而成，裝有雙臂，水槍，勘探器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線設(shè)備。機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所一起研發(fā)的消防機(jī)器人具有視覺功用，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。

世界上對(duì)消防機(jī)器人的研討可分為三個(gè)階段(三代)，榜首代是程序操控消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功用的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。現(xiàn)在，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加速開發(fā)具有不同功用的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代初級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研討第三代高檔智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研討開發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技能打開規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)打開的一個(gè)重要確保手法。

消防機(jī)器人顯身手

世界上一些國(guó)家研發(fā)的消防機(jī)器人已構(gòu)成一個(gè)大家族。在這大家族中有各式各樣的消防機(jī)器人，其間首要有救活機(jī)器人，火場(chǎng)偵查機(jī)器人，風(fēng)險(xiǎn)物品走漏勘探機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)替代消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地勢(shì)雜亂、妨礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵查、化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品勘探、救活、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來(lái)，在國(guó)家科學(xué)技能部的安排下，我國(guó)公安科研人員經(jīng)過(guò)國(guó)家“863”方案項(xiàng)目，已研宣布具有世界先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走安排、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮救活體系、可燃和有毒氣體勘探體系、溫度和輻射熱勘探體系、長(zhǎng)途圖畫監(jiān)測(cè)傳輸體系、計(jì)算機(jī)長(zhǎng)途操控體系、專家輔佐決議方案體系、正壓防爆體系、水噴霧冷卻自衛(wèi)體系、照明警報(bào)體系等組成。

它背負(fù)的首要使命是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越妨礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)補(bǔ)救現(xiàn)場(chǎng)的要害區(qū)域，用本身帶著的化學(xué)偵檢設(shè)備對(duì)區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行勘探，并將勘探作用反饋給后方的救災(zāi)人員，或用本身帶著的五顏六色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖畫信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對(duì)救援作業(yè)的打開、裝備的裝備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決議方案；2、可用本身帶著的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴發(fā)救活或進(jìn)行噴水冷卻維護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)走漏事端的處置進(jìn)程中，消防機(jī)器人可對(duì)大面積流動(dòng)或空氣進(jìn)行噴發(fā)水霧洗消和稀釋。在履行這些使命的一起，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功用，可在高溫文強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)刻地作業(yè)；它還具有相應(yīng)的隔爆功用，能在充溢有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地作業(yè)。

我的兄弟不一般

為了便于消防機(jī)器人的研討和探究，咱們無(wú)妨從對(duì)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)要求的視點(diǎn)動(dòng)身，進(jìn)行以下分類：

1、從首要功用上可分為：

a.救活機(jī)器人；

b.火場(chǎng)偵查機(jī)器人；

c.風(fēng)險(xiǎn)物品走漏勘探機(jī)器人；

d.破拆機(jī)器人；

e.救人機(jī)器人；

f.多功用消防機(jī)器人等。

2、從行走辦法可分為：

a.輪式行走消防機(jī)器人；

b.履帶式行走消防機(jī)器人；

c.履帶輪式行走消防機(jī)器人；

d.吸盤式行走消防機(jī)器人等。

3、從操控辦法上可分為：

a.線控消防機(jī)器人；

b.無(wú)線遙控消防機(jī)器人；

c.自適應(yīng)消防機(jī)器人等。

4、從智能化程度上可分為：

a.程序化操控消防機(jī)器人；

b.具有感覺功用計(jì)算機(jī)輔佐操控消防機(jī)器人；

c.智能化消防機(jī)器人等。

5、從感覺功用上可分為：

a.視覺消防機(jī)器人；

b.嗅覺消防機(jī)器人；

c.溫感消防機(jī)器人；

d.觸覺消防機(jī)器人等。

首要有三類：陪同型、文娛型、教育型，陪同型與文娛型首要的功用是對(duì)話、歌唱、跳舞、講故事、安全監(jiān)測(cè)、視頻記載等。

教育型兒童機(jī)器人，專門面向兒童教育范疇開發(fā)的，以培育兒童剖析才能、發(fā)明才能和實(shí)踐才能等各種才能為方針的機(jī)器人。

像貝爾機(jī)器人是教育類佼佼者了，，現(xiàn)在這兒開設(shè)了以下三種年齡段的課，包含:3-6周歲幼兒?jiǎn)⒚烧n程、7-13周歲腦筋風(fēng)暴機(jī)器人科技教育系列、科技大賽系列課程，希望能幫到你。 望采用！