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阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo（阿波羅）”的向轎車(chē)職業(yè)及主動(dòng)駕馭范疇的協(xié)作同伴供給的軟體渠道。發(fā)布時(shí)刻是2017年4月19日，旨在向轎車(chē)職業(yè)及主動(dòng)駕馭范疇的協(xié)作同伴供給一個(gè)敞開(kāi)、完好、安全的軟體渠道，協(xié)助他們結(jié)合車(chē)輛和硬體體系，快速樹(shù)立一套歸于自己的完好的主動(dòng)駕馭體系。而將這個(gè)計(jì)畫(huà)命名為“Apollo”計(jì)畫(huà)，便是借用了阿波羅登月計(jì)畫(huà)的意義。

2018年2月15日，Apollo無(wú)人車(chē)露臉2018年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)廣東珠海分會(huì)場(chǎng)。在春晚直播中，百余輛Apollo無(wú)人車(chē)跨過(guò)港珠澳大橋。4月19日，百度Apollo敞開(kāi)渠道正式發(fā)布Apollo2.5版別。11月7日，Apollo主動(dòng)駕馭敞開(kāi)渠道發(fā)布。2019年1月，百度在拉斯維加斯舉辦的2019CES(消費(fèi)電子展)上宣告，全球首個(gè)最全面才智型駕馭商業(yè)化處理方案Apollo Enterprise正式面世。

根本介紹

中文名 ：阿波羅 外文名 ：Apollo 所屬公司 ：百度 觸及范疇 ：轎車(chē)職業(yè)及主動(dòng)駕馭范疇 特點(diǎn) ：軟體渠道 樹(shù)立時(shí)刻 ：2017年4月19日 發(fā)布布景,渠道介紹,渠道體系,生態(tài)體系,技能協(xié)作,中心支柱,研制進(jìn)程,戰(zhàn)略意義, 發(fā)布布景 2017年4月19日，百度又一次展現(xiàn)了主動(dòng)駕馭范疇領(lǐng)導(dǎo)者的大氣風(fēng)儀，發(fā)布了一項(xiàng)名為“Apollo(阿波羅)”的新計(jì)畫(huà)，向轎車(chē)職業(yè)及主動(dòng)駕馭范疇的協(xié)作同伴供給一個(gè)敞開(kāi)、完好、安全的軟體渠道，協(xié)助他們結(jié)合車(chē)輛和硬體體系，快速樹(shù)立一套歸于自己的完好的主動(dòng)駕馭體系。 百度敞開(kāi)此項(xiàng)計(jì)畫(huà)旨在樹(shù)立一個(gè)以協(xié)作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工才智范疇的技能優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)主動(dòng)駕馭技能的打開(kāi)和遍及。 而將這個(gè)計(jì)畫(huà)命名為“Apollo”計(jì)畫(huà)，便是借用了阿波羅登月計(jì)畫(huà)的意義。 渠道介紹 渠道體系 百度此次敞開(kāi)的阿波羅渠道是一套完好的軟硬體和服務(wù)體系，包含車(chē)輛渠道、硬體渠道、軟體渠道、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。 百度還將敞開(kāi)環(huán)境感知、途徑規(guī)劃、車(chē)輛操控、車(chē)載作業(yè)體系等功用的代碼或才能，而且供給完好的開(kāi)發(fā)測(cè)驗(yàn)東西。一同會(huì)在車(chē)輛和感測(cè)器等范疇挑選協(xié)同度和兼容性最好的協(xié)作同伴，引薦給接入阿波羅渠道的第三方協(xié)作同伴運(yùn)用，進(jìn)一步下降無(wú)人車(chē)的研制門(mén)檻。百度集團(tuán)總裁兼營(yíng)運(yùn)長(zhǎng)陸奇對(duì)此也表明，百度把自己所具有的最強(qiáng)、最老練、最安全的主動(dòng)駕馭技能敞開(kāi)給業(yè)界，旨在樹(shù)立一個(gè)以協(xié)作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工才智范疇的技能優(yōu)勢(shì)，為協(xié)作同伴賦能，一同促進(jìn)主動(dòng)駕馭技能的打開(kāi)和遍及。 生態(tài)體系 未來(lái)百度將用百度中心AI技能，樹(shù)立一個(gè)強(qiáng)壯的、揭露的、高速立異的新生態(tài)體系。Apollo計(jì)畫(huà)有兩種方法敞開(kāi)主動(dòng)駕馭才能：一種是敞開(kāi)代碼，一種是敞開(kāi)才能。 百度集團(tuán)總裁兼營(yíng)運(yùn)長(zhǎng)陸奇表明：“敞開(kāi)才能是依據(jù)經(jīng)過(guò)API或者是SDK能夠經(jīng)過(guò)規(guī)范揭露方法來(lái)獲取百度供給的才能，敞開(kāi)代碼跟一般傳統(tǒng)敞開(kāi)開(kāi)源軟體相同，代碼揭露，咱們能夠運(yùn)用能夠參與一同開(kāi)發(fā)。咱們的敞開(kāi)規(guī)劃包含，感知體系、途徑規(guī)劃、車(chē)輛操控體系等等重要的組成部分?！?依據(jù)規(guī)劃，百度將經(jīng)過(guò)人工才智技能打造出一個(gè)渠道，這不僅是一個(gè)體系軟體渠道，它還包含用軟體來(lái)支撐現(xiàn)有的、將來(lái)的轎車(chē)硬體渠道，現(xiàn)有的、將來(lái)的感測(cè)器和車(chē)載的作業(yè)體系，和中心服務(wù)。 技能協(xié)作 現(xiàn)在百度與很多車(chē)企樹(shù)立了協(xié)作關(guān)系，包含奇瑞，比亞迪還有北汽，而對(duì)陸奇介紹，Apollo計(jì)畫(huà)的意圖便是“把協(xié)作廠(chǎng)商的立異速度和質(zhì)量往上進(jìn)步、往前推進(jìn)?！?借用阿波羅登月計(jì)畫(huà)來(lái)命名樹(shù)立主動(dòng)駕馭渠道，能夠看出百度所期望的打破與立異，在主動(dòng)駕馭年代到來(lái)的前期搭好渠道，做好布局。 陸奇以為：“現(xiàn)在跟咱們協(xié)作的同伴，咱們的代碼，咱們的中心才能他們都看不見(jiàn)，對(duì)他們來(lái)講是黑盒子。Apollo計(jì)畫(huà)之后，咱們的才能和代碼協(xié)作同伴都能看見(jiàn)，能夠幫咱們的協(xié)作同伴，十分便利、快速樹(shù)立他們自己的主動(dòng)駕馭才能?！?2018年3月5日，景馳科技宣告正式參與百度Apollo敞開(kāi)渠道，成為Apollo協(xié)作同伴。 中心支柱 Apollo計(jì)畫(huà)的中心是人工才智技能，這也是該渠道樹(shù)立的中心支柱，假如百度兼容了高精度地圖的搶先者與人工才智技能的渠道供給者這兩種特點(diǎn)，必然會(huì)在無(wú)人駕馭年代到來(lái)前占有先機(jī)，但這樣的期盼是否能夠到達(dá)也相同需求時(shí)刻來(lái)查驗(yàn)。 研制進(jìn)程 從2015年開(kāi)端，百度大規(guī)劃投入無(wú)人車(chē)技能研制，2015年12月即在北京進(jìn)行了高速公路和城市路途的全主動(dòng)駕馭測(cè)驗(yàn)。 2016年9月獲得美國(guó)加州主動(dòng)駕馭路測(cè)車(chē)牌，11月在浙江烏鎮(zhèn)打開(kāi)一般敞開(kāi)路途的無(wú)人車(chē)試運(yùn)營(yíng)。 2017年7月，將首要敞開(kāi)關(guān)閉場(chǎng)所的主動(dòng)駕馭才能，年末輸出在城市簡(jiǎn)略路況下的主動(dòng)駕馭才能，在2020年前逐漸敞開(kāi)至高速公路和一般城市路途上的全主動(dòng)駕馭。 2018年1月8日下午，在拉斯維加斯舉辦的BAIDU WORLD發(fā)布會(huì)上，百度正式推出了旗下第二代主動(dòng)駕馭渠道Apollo 2.0。Apollo 2.0具有最敞開(kāi)、最完好、最安全的主動(dòng)駕馭才能。 2018年1月9日，2018年美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES）正式開(kāi)幕，百度在開(kāi)幕前的媒體日活動(dòng)上發(fā)布了新版主動(dòng)駕馭敞開(kāi)軟體渠道“阿波羅2.0”。 2018年2月15日，Apollo無(wú)人車(chē)露臉2018年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)廣東珠海分會(huì)場(chǎng)。在春晚直播中，百余輛Apollo無(wú)人車(chē)跨過(guò)港珠澳大橋。 2018年4月19日，百度Apollo敞開(kāi)渠道正式發(fā)布Apollo2.5版別。Apollo2.5支撐限制區(qū)域視覺(jué)高速主動(dòng)駕馭，“解鎖”高速公路場(chǎng)景。說(shuō)到高速公路，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演示了長(zhǎng)沙才智型駕馭研究院有限公司運(yùn)用Apollo2.5，快速完結(jié)高速公路場(chǎng)景下重型貨車(chē)主動(dòng)駕馭的事例。百度方面表明，這意味著Apollo新增貨車(chē)物流套用場(chǎng)景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想像空間。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度發(fā)布Apollo3.0。 Apollo現(xiàn)已敞開(kāi)了超越22萬(wàn)行代碼，超越1萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者引薦運(yùn)用Apollo的敞開(kāi)代碼，生態(tài)協(xié)作同伴規(guī)劃到達(dá)116家。面向量產(chǎn)，Apollo發(fā)布了自主泊車(chē)（Valet Parking）、無(wú)人作業(yè)小車(chē)（MicroCar）、主動(dòng)接駁巴士（MiniBus）三套主動(dòng)駕馭處理方案，協(xié)助開(kāi)發(fā)者及協(xié)作同伴三個(gè)月內(nèi)即可打造出歸于自己的“阿波龍”。依據(jù)Apollo自主泊車(chē)處理方案，百度已聯(lián)合盼達(dá)用車(chē)完結(jié)了我國(guó)初次主動(dòng)駕馭同享轎車(chē)演示運(yùn)營(yíng)，并聯(lián)合現(xiàn)代轎車(chē)打開(kāi)定點(diǎn)接駁的落地套用。 此外，無(wú)人作業(yè)小車(chē)新石器AX1也已完結(jié)量產(chǎn)，在雄安、常州兩地實(shí)地運(yùn)營(yíng)。主動(dòng)接駁巴士“阿波龍”在四個(gè)城市、五大場(chǎng)景發(fā)動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并獲得國(guó)家客車(chē)質(zhì)檢中心重慶測(cè)驗(yàn)場(chǎng)安全認(rèn)證。Apollo3.0還帶來(lái)了愈加才智型的量產(chǎn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系處理方案——小度車(chē)載OS，并初次發(fā)布了車(chē)載語(yǔ)義敞開(kāi)渠道。 安全決議主動(dòng)駕馭量產(chǎn)的實(shí)在速度。當(dāng)天，百度Apollo發(fā)布了我國(guó)首個(gè)主動(dòng)駕馭量產(chǎn)相關(guān)的安全陳述，并與國(guó)際一流主動(dòng)駕馭公司Mobileye協(xié)作，交融了其中心的主動(dòng)駕馭安全模型RSS。該陳述是我國(guó)首個(gè)針對(duì)主動(dòng)駕馭量產(chǎn)的、細(xì)分場(chǎng)景與功用的、專(zhuān)業(yè)的安全陳述，關(guān)于推進(jìn)主動(dòng)駕馭安全職業(yè)統(tǒng)一規(guī)范的樹(shù)立供給了理論支撐。 Apollo還帶來(lái)了更多樣化的才智型仿真，推出業(yè)界創(chuàng)始實(shí)在環(huán)境AR仿真，能供給虛擬交通流結(jié)合實(shí)景烘托的全棧式閉環(huán)仿真處理方案，協(xié)助開(kāi)發(fā)者完結(jié)“日行百萬(wàn)公里”的仿真測(cè)驗(yàn)。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）與寶馬集團(tuán)宣告兩邊簽署了一份體諒備忘錄，依據(jù)這份體諒備忘錄的內(nèi)容，寶馬集團(tuán)將作為理事會(huì)成員參與阿波羅（Apollo）敞開(kāi)渠道。這標(biāo)志著寶馬集團(tuán)和百度在主動(dòng)駕馭范疇將敞開(kāi)又一段全新的協(xié)作同伴關(guān)系。兩邊將一同致力于為我國(guó)顧客帶來(lái)安全、快捷和才智型的出行體會(huì)。 2018年11月7日，在第五屆國(guó)際網(wǎng)際網(wǎng)路大會(huì)國(guó)際網(wǎng)際網(wǎng)路搶先科技成果發(fā)布活動(dòng)上，張亞勤現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布Apollo主動(dòng)駕馭敞開(kāi)渠道。 2018年12月28日，湖南湘江新區(qū)才智型公交演示線(xiàn)首發(fā)典禮暨湖南湘江人工才智學(xué)院授牌典禮，在國(guó)家才智型網(wǎng)聯(lián)轎車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)驗(yàn)區(qū)舉辦。活動(dòng)期間，百度Apollo主動(dòng)駕馭全場(chǎng)景車(chē)型露臉活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)驗(yàn)區(qū)，并完結(jié)全國(guó)首例L3及L4等級(jí)等多車(chē)型高速場(chǎng)景主動(dòng)駕馭車(chē)路協(xié)同演示。一同由百度Apollo供給技能支撐的國(guó)內(nèi)首條才智型公交演示線(xiàn)也首發(fā)通車(chē)。此外，湖南湘江人工才智學(xué)院百度Apollo實(shí)訓(xùn)基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在拉斯維加斯舉辦的2019CES(消費(fèi)電子展)上宣告，全球首個(gè)最全面才智型駕馭商業(yè)化處理方案Apollo Enterprise正式面世。百度Apollo3.5發(fā)布，可支撐雜亂城市路途主動(dòng)駕馭，并發(fā)布了全球首個(gè)面向主動(dòng)駕馭的高性能開(kāi)源核算結(jié)構(gòu)Apollo Cyber RT。 百度還表明，總部坐落加利福尼亞的無(wú)人駕馭轎車(chē)制造商Udelv將在2019年運(yùn)用Apollo 3.5軟體試用多達(dá)100輛試運(yùn)貨車(chē)。據(jù)悉，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運(yùn)車(chē)Transit主動(dòng)送貨服務(wù)Udelv，將于2019年在矽谷開(kāi)端運(yùn)營(yíng)。Apollo3.5的晉級(jí)將完結(jié)從簡(jiǎn)略城市路途到雜亂城市路途的主動(dòng)駕馭，面對(duì)窄車(chē)道、減速帶、人行道、十字路口、無(wú)信號(hào)燈路口通行、借道錯(cuò)車(chē)行進(jìn)等多達(dá)十幾種路況。 2019年，100輛主動(dòng)駕馭計(jì)程車(chē)將在湖南長(zhǎng)沙130英里的城市路途上行進(jìn)，裝備百度的V2X技能。這支車(chē)隊(duì)將成為我國(guó)第一批自主駕馭計(jì)程車(chē)，由百度的V2X體系管理。 戰(zhàn)略意義 這意味著百度在人工才智的體系級(jí)敞開(kāi)進(jìn)程中又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步，也是全球規(guī)劃內(nèi)主動(dòng)駕馭技能的第一次體系級(jí)敞開(kāi)。

“阿波羅”和“聯(lián)盟”號(hào)的對(duì)接怎么進(jìn)行？

依據(jù)1972年簽字的空間探究進(jìn)行協(xié)作的雙邊協(xié)議，1975年7月，美、蘇兩國(guó)航天員別離乘“阿波羅”號(hào)和“聯(lián)盟”號(hào)飛船進(jìn)行初次太空對(duì)接實(shí)驗(yàn)。美方參與的有“阿波羅”飛船指令長(zhǎng)湯姆遜·史坦福、航天員多納爾特·史拉通和萬(wàn)斯·勃朗特，蘇方參與的是“聯(lián)盟”號(hào)飛船指令長(zhǎng)阿列克賽·列沃諾夫和航天員萬(wàn)來(lái)列·庫(kù)巴索夫。

這次太空對(duì)接是兩個(gè)航天大國(guó)從自己的利益和相互需求動(dòng)身仔細(xì)進(jìn)行的一次協(xié)作。首要意圖是要看一看，兩國(guó)的載人航天飛船是否能在空間進(jìn)行對(duì)接和怎樣才能進(jìn)行對(duì)接，這對(duì)軌跡救援作業(yè)有重大意義，其次還期望一同在空間物理學(xué)、材料科學(xué)、醫(yī)學(xué)與生物學(xué)等方面做一些科學(xué)技能實(shí)驗(yàn)，兩邊都想從實(shí)驗(yàn)中獲益。

因?yàn)槊绹?guó)和前蘇聯(lián)是徹底獨(dú)登時(shí)打開(kāi)自己的載人航天飛船的，兩邊還期望經(jīng)過(guò)對(duì)接的時(shí)機(jī)，實(shí)地考察一下對(duì)方的飛船技能情況，這無(wú)疑是有極大優(yōu)點(diǎn)的。要協(xié)作，就必須讓對(duì)方在必定程度上了解自己，這對(duì)競(jìng)賽來(lái)說(shuō)則是晦氣的，所以在對(duì)接成功之后，其中有一方考慮到技能保密，間斷了繼續(xù)進(jìn)行空間協(xié)作的協(xié)議。

“阿波羅”號(hào)與“聯(lián)盟”號(hào)飛船，要在空間軌跡上完結(jié)對(duì)接，不是一件易事，曾面對(duì)許多扎手的技能問(wèn)題。首要，要進(jìn)行對(duì)接，就意味著兩飛船在太空應(yīng)能相互找得著；第二，要確認(rèn)空間兩飛船交會(huì)坐標(biāo)。但是，“阿波羅”號(hào)和“聯(lián)盟”號(hào)兩飛船的雷達(dá)查找和調(diào)集體系實(shí)際上是不相容的。兩飛船的對(duì)接艙，總的說(shuō)來(lái)也是不同的。兩艘飛船艙內(nèi)航天員保持生命所必需的大氣更是互不兼容：“阿波羅”飛船用的是一個(gè)260毫米水銀柱壓力的純氧大氣層，而“聯(lián)盟”號(hào)具有壓力為760毫米水銀柱正常的地球大氣。單是這個(gè)問(wèn)題就掃除了兩國(guó)航天員簡(jiǎn)略地從一艘飛船進(jìn)入另一艘飛船作互訪(fǎng)的可能性。

在彈道專(zhuān)家面前也有著一些困難。例如，前蘇聯(lián)的專(zhuān)家在他們的核算中運(yùn)用的坐標(biāo)體系和美國(guó)專(zhuān)家用的坐標(biāo)體系是不相同的；莫斯科的飛船地上測(cè)控中心作業(yè)時(shí)用莫斯科時(shí)刻，而設(shè)在美國(guó)休斯敦的中心則是運(yùn)用飛翔時(shí)刻，也便是飛船發(fā)射時(shí)刻開(kāi)始的時(shí)刻；前蘇聯(lián)的科學(xué)家衡量用米制單位，而美國(guó)運(yùn)用傳統(tǒng)的英制單位。全部這些問(wèn)題是怎樣處理的？明顯沒(méi)辦法逐個(gè)介紹。這兒僅介紹一下兩國(guó)航天員互訪(fǎng)時(shí)，大氣過(guò)渡是怎樣處理的。

參與對(duì)接實(shí)驗(yàn)的“阿波羅”和“聯(lián)盟”號(hào)飛船根本結(jié)構(gòu)變化都不大，為處理兩艘飛船座艙內(nèi)大氣環(huán)境的不同，專(zhuān)門(mén)規(guī)劃了一個(gè)對(duì)接過(guò)渡艙作為兩船的過(guò)渡段。它是一個(gè)長(zhǎng)3.15米、直徑約1.42米的由厚鋁板構(gòu)成的圓柱體，兩頭別離能夠與兩艘飛船對(duì)接，兩船對(duì)接好后它便構(gòu)成航天員互訪(fǎng)時(shí)的通道。過(guò)渡艙外帶有兩個(gè)氣瓶，艙內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)電通信和電視設(shè)備、溫度操控體系以及顯現(xiàn)大氣成分和壓力的設(shè)備等。

兩飛船完結(jié)對(duì)接后，航天員互訪(fǎng)是這樣進(jìn)行的：首要，兩名美國(guó)航天員（另一名留在“阿波羅”座艙內(nèi)）進(jìn)入對(duì)接過(guò)渡艙，經(jīng)25分鐘，艙內(nèi)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)大氣壓的一般空氣之后，兩人便進(jìn)入“聯(lián)盟”號(hào)拜訪(fǎng)。拜訪(fǎng)約數(shù)小時(shí)之后，他們?cè)倩氐綄?duì)接過(guò)渡艙。為了避免低壓癥，兩個(gè)人要在一個(gè)大氣壓的條件下，在這兒呼吸純氧2小時(shí)，用以?huà)叱褐械牡獨(dú)?，再?jīng)25分鐘，艙內(nèi)氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)?.35大氣壓純氧，然后才回到“阿波羅”號(hào)飛船的座艙。第二天，一名蘇聯(lián)航天員（另一名留在“聯(lián)盟”號(hào)內(nèi)）仿此程序進(jìn)行回訪(fǎng)。至此，互訪(fǎng)就算完結(jié)了。

對(duì)接中的全部其他技能問(wèn)題，在美、蘇兩國(guó)全部參與對(duì)接人員的友愛(ài)和通力協(xié)作下，都獲很好處理。“阿波羅”號(hào)和“聯(lián)盟”號(hào)飛船的空間對(duì)接獲得圓滿(mǎn)成功?！奥?lián)盟”號(hào)前蘇聯(lián)航天員、指令長(zhǎng)阿列克賽·列沃諾夫關(guān)于這次太空對(duì)接回憶說(shuō)：“對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)國(guó)家的飛船進(jìn)行對(duì)接、進(jìn)步太空安全、預(yù)備世界探究中的巨大協(xié)作，全部這些和創(chuàng)造性的崇高作業(yè)鼓舞著兩個(gè)國(guó)家的專(zhuān)家隊(duì)以及全部參與阿波羅——聯(lián)盟號(hào)對(duì)接實(shí)驗(yàn)方案的人們?nèi)?zhàn)勝全部困難?！?/p>蘋(píng)果手機(jī)用不了阿波羅才智

蘋(píng)果手機(jī)用不了阿波羅才智可能有以下幾個(gè)原因：

1. 手機(jī)體系與阿波羅才智軟件對(duì)體系要求不匹配。

2. 阿波羅才智軟件更新保護(hù)中。

3.阿波羅才智軟件未到達(dá)蘋(píng)果商鋪上架規(guī)范。

4.阿波羅才智軟件適用安卓體系，不適用蘋(píng)果體系，能夠替換手機(jī)試試。