無人機自身位置怎么獲??？這個問題其實涉及到當前無人機的導航系統(tǒng)問題，下面就從消費級無人機常用導航方式，以及工業(yè)級、軍用級無人機的導航系統(tǒng)構成等方面進行說明一下：
1、消費級無人機——MEMS芯片組+GPS+氣壓傳感器；這種無人機也就是常見的四旋翼電動無人機，由于價格方面控制在萬元以內，因此在導航系統(tǒng)方面大量使用體積小、功耗低、重量輕的MEMS芯片，這種芯片基于量子力學的原理，通過無人機姿態(tài)變化和芯片內電信號的波動關系而計算出無人機的某一個運動參數(shù)，將其輸入到飛控計算機中，從而解算出當前無人機的位置，但是精度比較差。無人機的起飛位置由GPS信號來確定，之后的飛行過程中采用復合制導模式，一方面使用這種系列化的MEMS芯片，分別測量無人機的空間XYZ三個方向的速度分量、加速度分量、角速度分量，氣壓傳感器則用來測量飛機的高度，然后給予到飛控計算機中進行積分運算，就可以繪制出無人機的軌跡了。另一方面通過GPS信號進行誤差修正，從而能夠彌補MEMS芯片組的系統(tǒng)誤差。之所以這樣，主要是民用GPS信號標注精度比較差，達到米級，對于民用無人機而言用來標注的精度是不夠的，無法進行正常飛行。因此采用這種復合制導模式。
2、工業(yè)級無人機——MEMS芯片組+RTK差分標注+算法修正；工業(yè)級無人機的導航系統(tǒng)大體上與消費級類似，但是為了進一步提高精度和可靠性，一般會從兩個方面入手來加以改進，第一個就是使用RTK差分標注，這種方式如同用兩個以上的地面無線電信號源不斷的照射無人機，從而捕捉到無人機相對于這兩個信號源的相對位置實現(xiàn)高精度標注，這種標注方式可以達到厘米級；另一個就是算法，這就是各家公司的核心技術了。
3、軍用級無人機——慣導系統(tǒng)+GPS/北斗+激光/無線電高度計+空速管軍用級無人機的導航系統(tǒng)也是一種復合制導系統(tǒng)，不過比前兩種無人機更強調可靠性和穩(wěn)定性。一般使用慣導陀螺儀來測量無人機的運動姿態(tài)參數(shù)，包括六個自由度上的速度、加速度、角加速度，測量精度很高，高度方面由無線電高度計或者激光高度計來進行精確測量，速度方面還會有空速管進行采集，這些數(shù)據(jù)輸入到機載計算機中就可以進行詳細解算出無人機的軌跡了。當然慣導系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差由衛(wèi)星標注系統(tǒng)來進行修正，兩種模式下無人機就可以正常飛行了。
——問題就回答到這里了——對航空感興趣的朋友不妨來關注老鷹航空吧。（圖片來自互聯(lián)網(wǎng)公開圖片，如侵則刪。）
標注有自主標注，還有被動標注。自主標注就是不借助外界配合，自己實現(xiàn)標注，主要就是陀螺儀、慣導。被動標注有GPS，北斗和格拉斯。無人機標注可以用其中一種，或者多重，然后進行數(shù)據(jù)融合，標注精度更高！
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