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無人駕駛時代高精地圖標注重要性凸顯

跟著主動駕馭轎車的開展和商用化進程的加速，主動駕馭專用的高精地圖重要性也益發(fā)突顯。因為地圖標注有必要滿意精確，才干保證在無人駕馭的狀況下能夠安全引導車輛。近年來，無人化技能的開展繼續(xù)加速，主動運行的私家轎車已不足為奇，無人駕馭的公共交通工具逐漸進入很多傳統(tǒng)巨頭與科技新貴的競賽范疇。在這個技能大爆炸的年代，無人駕馭技能開辟了簇新局勢，無人化的公共交通工具正間隔我們越來越近。
跟著主動駕馭轎車的開展和商用化進程的加速，主動駕馭專用的高精地圖重要性也益發(fā)突顯。因為地圖標注有必要滿意精確，才干保證在無人駕馭的狀況下能夠安全引導車輛。
五年前，最為先進的車載導航體系不僅能經(jīng)過GPS定位幾碼之內(nèi)的車輛并供給最牢靠的轉彎方向，還能顯現(xiàn)路途和大街稱號。為了更新路途更改后的地圖，車主們有必要前往經(jīng)銷商處購買存有最新數(shù)據(jù)的光盤，并將其數(shù)據(jù)上傳到轎車上。車主或許用上了車載導航體系，也或許沒有用上。
但關于新一代的主動駕馭轎車來說，數(shù)字地圖至關重要。地圖制作不再僅僅是一項便當功用，因為它有必要滿意精確，以保證在無人駕馭的狀況下能夠安全引導車輛。
為了滿意對精確度日益增長的需求，像Here和TomTomInternational這樣的傳統(tǒng)數(shù)字地圖制造商，以及DeepMap和CivilMaps等新式制造商，都在運用云存儲以及高性能傳感器的創(chuàng)新研討成果來制定地圖，以便準斷定位車輛及其周邊環(huán)境。
該職業(yè)雖沒有研宣布地圖制作技能，但新式供貨商卻在朝不同的方向開展。
在與博世協(xié)作中，TomTom經(jīng)過研討車輛的雷達傳感器，構建實時地圖。作為主動駕馭功用一部分而裝置在車輛上的博世雷達體系會不斷搜集數(shù)據(jù)，終究完成地圖的繼續(xù)更新。
DeepMap拋棄了研討車輛，轉而開發(fā)了一種軟件，該軟件可將客車傳感器搜集的數(shù)據(jù)轉化為具體的地圖。
寶馬、戴姆勒和奧迪一起具有一家地圖制造商，該公司根據(jù)曩昔10年以來研制的路途地圖體系構建自己的產(chǎn)品。
2016年1月，該公司推出了HDLiveMap的概念，旨在為無人駕馭轎車供給其周邊環(huán)境最新具體信息。Here具有一個500輛研討車輛組成的全球車隊。下方地圖便由該車隊搜集的數(shù)據(jù)得出。數(shù)據(jù)構建了路途信息的根底層，實時信息不斷經(jīng)過其他車輛的傳感器進行添加。
HDLiveMap將轎車所看到周邊狀況與它的下一步舉動聯(lián)絡起來，Here高度主動化駕馭副總裁SanjaySood說，該地圖供給了具體的路況，協(xié)助車輛在路途上定位。
為什么地圖至關重要？
因為谷歌地圖標注和智能手機上蘋果地圖的遍及，導航成為了一種通用的轎車特性，Sood說。但從2013年，戴姆勒首次展示了主動駕馭后，地圖對主動駕馭轎車的重要性日益突顯。1888年，貝爾塔·本茨和妻子以及商業(yè)伙伴德國轎車前驅卡爾·本茨做了一個試驗，他們駕馭轎車在德國西南部往復行進了112英里，該路途就是歷史上第一條記錄下來的長途轎車行進路途。
當今的項目團隊發(fā)現(xiàn)他們需求更多的技能。
他們意識到自己需求某種精確度高的地圖，Sood還彌補說，如果要依托GPS體系的精確性，轎車將無法行進在路途中心或是避開附近的妨礙物。
像Here體系這類高分辨率地圖，正在開發(fā)一種彌補功用，即彌補轎車從傳感器獲取的信息。經(jīng)過生成定位點，傳感器能使無人駕馭轎車在地圖上完成幾英寸的準斷定位。轎車可運用生成的地圖來斷定其在地圖上的方位，猜測行將到來的妨礙，或者在傳感器檢測到路面信號之前，做好限速預備。
之前的導航體系無法處理如此高精確度的數(shù)據(jù)，Sood說，因為更新信息所需的時刻和機載數(shù)據(jù)量需求共同起來才行。但前期的體系供給了一個根底。
為了引領主動駕馭轎車年代，Here將地圖科學簡化到一個URL傍邊。
Here的地圖制作車隊，開始的建議意圖是研制公司的車載導航體系，現(xiàn)如今仍行進在當?shù)芈吠旧?，行進路程覆蓋了200個國家和超過3100萬英里的路途。車輛的信息流用于制作骨架地圖，標明路途的方向、路堤、車道標志和其他基本信息。
在圖層頂部，從客車或商用車輛上攝像頭、雷達和光學雷達傳感器搜集的數(shù)據(jù)在車輛行進時能夠供給實時更新的地圖。車輛經(jīng)過修建區(qū)，便能夠記錄并上傳，更新路途上一切車輛的地圖。
跟著越來越多的車輛裝備先進的駕馭員輔佐體系傳感器，這種數(shù)據(jù)搜集辦法將會不斷優(yōu)化，這就使得地圖能夠完成實時更新。
Sood表明，只需車主贊同與轎車制造商共享數(shù)據(jù)，Here就能夠從任何轎車制造商的車輛中搜集數(shù)據(jù)。該公司正在與其他轎車制造商，而非供貨商的一起一切者協(xié)作，開發(fā)其高清地圖。他拒絕透露任何協(xié)作公司的信息。
Here地圖的一切數(shù)據(jù)都存儲在核算機網(wǎng)絡云里。經(jīng)過無線網(wǎng)絡連接，任何車輛都可拜訪云。要想進入地圖，轎車制造商有必要運用Here軟件對轎車進行編程，然后讓車輛經(jīng)過URL拜訪數(shù)據(jù)。
為了節(jié)約空間和核算才能，Here將在給定的時刻里為車輛供給瑣細的地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)足以包含周邊地區(qū)和即時駕馭路途的信息。
在短期內(nèi)，Here的云技能能夠經(jīng)過為車載導航體系添加實時數(shù)據(jù)，造福司機。剖析人士稱，跟著轎車之間的聯(lián)絡越來越嚴密，這種技能可能會變得更為遍及。
IHSMarkit的高檔剖析師科ColinBird表明：跟著圖層的添加，轎車購買者將取得更多以司機為中心的數(shù)據(jù)。地圖能夠供給實時路況更新，用以斷定泊車方位更新和猜測剖析。
描繪未來
直到第一批L4級主動駕馭轎車，也就是在規(guī)則條件下不需與司機互動的車輛上路，Here的HDLiveMap才會聯(lián)網(wǎng)。一些轎車制造商表明，這款車最快三四年就能上路了。Sood說，該地圖的第一次迭代可能包含一種車內(nèi)屏幕，能讓乘客看到轎車看到的東西，然后供給必定的舒適度和信賴度。但他表明，因為不存在對此類屏幕的真正需求，轎車制造商將逐漸篩選這些屏幕。
若帶有傳感器的主動駕馭轎車在公共路途上變得更為尋常，Here的研討車隊就沒有存在的必要了。
在高清地圖供貨商中，車隊已成為爭辯的焦點。雖然在路上呈現(xiàn)更多的先進客車前，Here還在運用自己的車隊，但TomTom的雷達地圖依托的是裝備了博世傳感器的車輛，也需求一個特別的運作車隊。
DeepMap的首席執(zhí)行官JamesWu也參加了谷歌和蘋果的地圖制作作業(yè)，他以為現(xiàn)已搜集到的數(shù)據(jù)足以閉幕車隊，節(jié)約大筆運營費用。
我們讓具有這些轎車的原始設備制造商進行數(shù)據(jù)搜集，Wu在承受《轎車新聞》采訪時說道。我們不需求300輛轎車來掃描這個世界。我們永遠無法跟上數(shù)據(jù)更新的腳步，而原始設備制造商具有一切的數(shù)據(jù)。
但Sood辯駁說這種辦法只適用于大城市等交通繁忙的地區(qū)。他說，地圖依然需求車隊來完善。
你需求不計其數(shù)的轎車來制作一張全球地圖。原始設備制造商想要的是一款適用于全球的地圖。
除了有用運用車隊之外，Here成功的要害將是兩邊到達共同的標準化數(shù)據(jù)。如果每輛車都經(jīng)過傳感器供給數(shù)據(jù)，并且每輛車都能取得這些數(shù)據(jù)，那么供貨商就能到達一個完好、精確的地圖制作體系。
沒有一家制造商有才能搜集到滿意的數(shù)據(jù)，Sood說。原始設備制造商很可能會共享這些數(shù)據(jù)，以造福一切人。

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