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　關(guān)于自動(dòng)駕馭技能，雖然在大多數(shù)終端用戶看來(lái)這項(xiàng)技能并不是非常的靠譜，進(jìn)入2018年以來(lái)，國(guó)外聞名的兩家自動(dòng)駕馭轎車研制的公司均呈現(xiàn)了嚴(yán)峻的事端，雖然兩起事端都并非是自動(dòng)駕馭轎車有錯(cuò)在先，但大多數(shù)人仍是認(rèn)為，既然是自動(dòng)駕馭轎車，你就必須比人類開(kāi)車愈加安全，做到人類駕馭所做不到的事。固然，這也是自動(dòng)駕馭轎車終究的方針，可是，現(xiàn)在它需求的更多的仍是包容，終究，想要經(jīng)過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)等AI技能打造一個(gè)無(wú)懈可擊的自動(dòng)駕馭體系，時(shí)刻是必不可少的條件條件。
近來(lái)，跟著2018北京國(guó)際車展的閉幕，自動(dòng)駕馭功用再度成為一個(gè)風(fēng)口浪尖的熱詞。無(wú)論是車展上各傳統(tǒng)車企展出的概念車，又或是零件展區(qū)充滿著的有關(guān)自動(dòng)駕馭技能的解決計(jì)劃，都預(yù)示著未來(lái)自動(dòng)駕馭轎車的興起是無(wú)法拒絕的。就在本年五月初，北京市政府也正式頒發(fā)了北京自動(dòng)駕馭車輛路途測(cè)驗(yàn)車牌，這也無(wú)疑表明晰政府的情緒，仍是愿于活躍推進(jìn)自動(dòng)駕馭轎車相關(guān)技能的開(kāi)展的。前有職業(yè)趨勢(shì)如此，后有政府方針?lè)龀?，那么我?guó)的自動(dòng)駕馭轎車相關(guān)技能終究開(kāi)展到什么境地了呢？依據(jù)筆者的了解，現(xiàn)在，大多數(shù)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)轎車廠商，在關(guān)于自動(dòng)駕馭轎車的擁抱上，大多挑選與高科技解決計(jì)劃供貨商進(jìn)行深度協(xié)作，一同去研制自動(dòng)駕馭相關(guān)的轎車產(chǎn)品。而在國(guó)內(nèi)很多供給自動(dòng)駕馭轎車解決計(jì)劃的供貨商中，百度天然是較為令人矚目的一家。
2018年4月19日，百度Apollo敞開(kāi)渠道迎來(lái)了一周歲的生日，回顧曩昔的一年里，百度Apollo敞開(kāi)渠道在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕馭轎車范疇起到了至關(guān)重要的推進(jìn)效果。
誕生
百度關(guān)于自動(dòng)駕馭轎車的研討來(lái)源已久，最早時(shí)被稱作百度無(wú)人車，隨后，經(jīng)過(guò)一些人員的變化，總算，在2017年4月19日，陸奇正式在上海車展上宣告了Apollo計(jì)劃，并敞開(kāi)了自動(dòng)駕馭渠道。
那么問(wèn)題就來(lái)了，什么是Apollo？Apollo渠道是一套完好的軟硬件和效勞體系，包含車輛渠道、硬件渠道、軟件渠道、云端數(shù)據(jù)效勞等四大部分。百度還將敞開(kāi)環(huán)境感知、途徑規(guī)劃、車輛操控、車載操作體系等功用的代碼或才能，而且供給完好的開(kāi)發(fā)測(cè)驗(yàn)東西。一同會(huì)在車輛和傳感器等范疇挑選協(xié)同度和兼容性最好的協(xié)作同伴，引薦給接入Apollo渠道的第三方協(xié)作同伴運(yùn)用，進(jìn)一步下降自動(dòng)駕馭轎車的研制門檻。
Apollo的團(tuán)隊(duì)成員都有誰(shuí)？
材料顯現(xiàn)，百度從2013年便開(kāi)端自動(dòng)駕馭研討，在自動(dòng)駕馭方面，百度一直非常重視技能立異，投入的資金、人力和資源都是非常充沛的。2017年3月1日百度經(jīng)過(guò)內(nèi)部郵件宣告，對(duì)現(xiàn)有事務(wù)及資源進(jìn)行整合，建立智能駕馭工作群組（IDG）. 打通全自動(dòng)駕馭、智能輔佐駕馭及車聯(lián)網(wǎng)事務(wù)，整合智能互聯(lián)、高精地圖、環(huán)境感知等多項(xiàng)中心技能，具有智能輔佐駕馭走向全自動(dòng)駕馭的全套才能，全方位賦能車企及轎車工業(yè)。經(jīng)過(guò)事務(wù)資源協(xié)同和技能同享，構(gòu)成IDG全體勢(shì)能的會(huì)集開(kāi)釋。Apollo現(xiàn)在有非常齊備的團(tuán)隊(duì),而且Apollo背面有一個(gè)公司級(jí)大渠道作為支撐，Apollo渠道活躍與百度大AI架構(gòu)、百度地圖標(biāo)注的團(tuán)隊(duì)協(xié)同配合，這些團(tuán)隊(duì)都有參與到自動(dòng)駕馭研制的工作中。
2017年的青春期
2017年5月31日，百度與大陸集團(tuán)在德國(guó)柏林簽署戰(zhàn)略協(xié)作結(jié)構(gòu)協(xié)議，兩邊就自動(dòng)駕馭為中心代表的人工智能運(yùn)用范疇達(dá)到戰(zhàn)略協(xié)作一致。6月1日，在國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國(guó)總理默克爾的一同見(jiàn)證下，百度公司與德國(guó)博世集團(tuán)在柏林簽署戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議，兩邊將在自動(dòng)駕馭、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)范疇打開(kāi)深化協(xié)作。
仍是同年的7月5日，在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度初次對(duì)外公布Apollo詳細(xì)的敞開(kāi)路線圖、技能結(jié)構(gòu)以及首期敞開(kāi)Apollo 1.0的才能。其時(shí)，李彥宏乘坐百度無(wú)人車駛上北京五環(huán)，成為了我國(guó)自動(dòng)駕馭標(biāo)志性事情之一。
兩個(gè)多月今后，9月20日，百度按期發(fā)布Apollo1.5版別，敞開(kāi)障礙物感知、決議計(jì)劃規(guī)劃、云端仿真、高精地圖效勞、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等五大中心才能，并支撐晝夜定車道自動(dòng)駕馭，繼續(xù)賦能協(xié)作同伴。
不到兩個(gè)月，在11月16日百度國(guó)際大會(huì)上，Apollo敞開(kāi)渠道重磅發(fā)布了Apollo小度車載體系和Apollo Pilot兩款產(chǎn)品，標(biāo)志著Apollo渠道從技能立異走向產(chǎn)品立異，向產(chǎn)品化、量產(chǎn)化、解決計(jì)劃化邁進(jìn)，開(kāi)展形式益發(fā)明晰。
2017年末，百度與河北雄安新區(qū)管委會(huì)簽署戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議，推進(jìn)河北省智能城市（AI-City）全體建造，將雄安新區(qū)打造成為全球智能城市新標(biāo)桿。Apollo助力雄安新區(qū)，打造全球領(lǐng)先的智能出行城市。百度Apollo最強(qiáng)車隊(duì)露臉雄安，無(wú)人駕馭車隊(duì)在雄安順利開(kāi)跑。
2017年，既是百度Apollo敞開(kāi)渠道誕生的一年，也是其高速開(kāi)展的一年，憑仗雄厚的技能堆集與廣泛的生態(tài)協(xié)作同伴，在百度Apollo敞開(kāi)渠道的加持下，我國(guó)轎車工業(yè)成功完成了從技能概念到概念產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化進(jìn)程，終究露臉雄安的百度Apollo最強(qiáng)車隊(duì)，無(wú)疑是我國(guó)自動(dòng)駕馭相關(guān)技能領(lǐng)跑全球的主要代表。
2018年的成熟期
進(jìn)入2018年，百度Apollo敞開(kāi)渠道更是迎來(lái)了其全球性的開(kāi)展，美國(guó)時(shí)刻2018年1月8日，百度在2018百度國(guó)際大會(huì)美國(guó)場(chǎng)（BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018）上發(fā)布渠道上線以來(lái)的最強(qiáng)版別Apollo2.0，可以完成簡(jiǎn)略城市路途自動(dòng)駕馭，標(biāo)志著Apollo渠道包含云端效勞、軟件渠道、參閱硬件渠道以及參閱車輛渠道在內(nèi)的四大模塊已悉數(shù)點(diǎn)亮。
隨后，在國(guó)內(nèi)新年期間，2018年央視春晚，百度Apollo無(wú)人車隊(duì)領(lǐng)銜的百余輛車輛，成為榜第一批跑上港珠澳大橋的車隊(duì)，向全國(guó)人民遞出科技含量最高的新春獻(xiàn)禮。
進(jìn)入3月，百度自動(dòng)駕馭轎車更是得到了各方政府的支撐。3月22日，北京市有關(guān)部門在經(jīng)過(guò)關(guān)閉測(cè)驗(yàn)場(chǎng)練習(xí)、自動(dòng)駕馭才能評(píng)估和專家評(píng)審等系列程序后，向百度發(fā)放了北京市榜第一批自動(dòng)駕馭測(cè)驗(yàn)試驗(yàn)用暫時(shí)號(hào)牌。3月30日，福建省平潭縣的平潭歸納試驗(yàn)區(qū)頒發(fā)了福建省榜第一批自動(dòng)駕馭路測(cè)車牌，百度和金龍客車各拿下3張。沒(méi)有方向盤、剎車和駕馭座位的無(wú)人駕馭小巴阿波龍將在這兒進(jìn)行測(cè)驗(yàn)。隨后的4月18日，重慶市自動(dòng)駕馭路途測(cè)驗(yàn)發(fā)動(dòng)典禮在兩江新區(qū)我國(guó)汽研舉辦，現(xiàn)場(chǎng)，重慶自動(dòng)駕馭辦理聯(lián)席小組相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)向百度等車企頒發(fā)了重慶市榜第一批自動(dòng)駕馭測(cè)驗(yàn)車輛車牌。
獲得了多個(gè)政府的支撐后，百度Apollo敞開(kāi)渠道總算迎來(lái)了一周歲的生日，生日當(dāng)天，Apollo2.5正式發(fā)布，該版別將支撐限制區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕馭，供給更多場(chǎng)景、更低本錢、更高功能的才能支撐。自此今后，百度Apollo敞開(kāi)渠道便增加了自動(dòng)駕馭貨車物流的運(yùn)用場(chǎng)景，無(wú)疑進(jìn)一步拓寬了百度自動(dòng)駕馭轎車的商業(yè)化落地空間。
作為百度Apollo敞開(kāi)渠道一周年紀(jì)念版，Apollo2.5帶來(lái)了全新的四大更新：
一、更多場(chǎng)景：Apollo2.5版別支撐限制區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕馭，解鎖高速公路場(chǎng)景。敞開(kāi)視覺(jué)感知、實(shí)時(shí)相對(duì)地圖、高速規(guī)劃與操控三大才能。
二、更低本錢：Apollo2.5供給了更低本錢的傳感器解決計(jì)劃，經(jīng)過(guò)依據(jù)攝像頭的視覺(jué)感知計(jì)劃，傳感器本錢可較此前下降90%，大大下降了自動(dòng)駕馭研制門檻。
三、更多車型：Apollo2.5展現(xiàn)了長(zhǎng)沙智能駕馭研討院有限公司運(yùn)用Apollo2.5，快速完成高速公路場(chǎng)景下重型貨車自動(dòng)駕馭的運(yùn)用事例。這意味著Apollo新增貨車物流運(yùn)用場(chǎng)景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化幻想空間?，F(xiàn)在可以支撐乘用車、貨車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。
四、更高功能：五大開(kāi)發(fā)東西，進(jìn)一步提高開(kāi)發(fā)者研制效率。1.敞開(kāi)Dockerfile，自由裝備Docker Image，敞開(kāi)依靠庫(kù)獨(dú)自裝置腳本。2.DreamView可視化東西，敞開(kāi)高速巡航形式，地圖元素更豐厚。3.Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器，增加Apollo數(shù)據(jù)人工注釋。4.Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器，支撐地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)頁(yè)上傳，高精地圖云端下載。5.Apollo Cloud Simulator，更多專業(yè)打分東西，支撐ApolloScape。
此外，除了Apollo2.5的四大更新外，未來(lái)，百度在意識(shí)到商場(chǎng)需求是開(kāi)發(fā)者的驅(qū)動(dòng)力，助力開(kāi)發(fā)者成功是Apollo的驅(qū)動(dòng)力后，在關(guān)于Apollo3.0的研制進(jìn)程中，將針對(duì)開(kāi)發(fā)者更多的訴求，包含在硬件、車規(guī)、安全等方面的訴求進(jìn)行要點(diǎn)的研制。
別看百度Apollo敞開(kāi)渠道生長(zhǎng)極為迅速，可是，穩(wěn)中求勝一直是其開(kāi)展的重要條件。從Apollo建立開(kāi)端，安全榜首一直是Apollo的價(jià)值觀和開(kāi)發(fā)文明。百度Apollo從安排、流程、準(zhǔn)則、文明等方面均做出了很大的盡力來(lái)確保安全性。
團(tuán)隊(duì)安排內(nèi)的安全架構(gòu)：首要，從百度自動(dòng)駕馭建立開(kāi)端，在組成的團(tuán)隊(duì)中即包含了決議計(jì)劃規(guī)劃、安全、數(shù)據(jù)、仿真等專門的團(tuán)隊(duì)，從體系的可靠性、乘客的決議計(jì)劃?rùn)?quán)、行進(jìn)區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余才能、人車交互、疲憊駕馭監(jiān)測(cè)、快讀迭代交通及駕馭數(shù)據(jù)等關(guān)乎于乘客安全的方方面面去研制，將整個(gè)Apollo的安全根底打造的非常穩(wěn)固。此外，在百度公司，也有集團(tuán)層面的安全委員會(huì)，在智能駕馭工作群組也有特別的安全工作小組，專業(yè)資深的人員擔(dān)任安全相關(guān)的建造。
正規(guī)的產(chǎn)品落地流程：Apollo產(chǎn)品落地時(shí)嚴(yán)厲遵循業(yè)界的ISO26262流程，按照相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)打開(kāi)產(chǎn)品的規(guī)劃開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證等流程。百度有望成為首個(gè)非傳統(tǒng)車企，首個(gè)得到ISO26262流程實(shí)施證書的公司。
謹(jǐn)慎的準(zhǔn)則定制：1. 百度內(nèi)部有嚴(yán)厲的測(cè)驗(yàn)辦理準(zhǔn)則：百度Apollo自動(dòng)駕馭車在正式上路測(cè)驗(yàn)前，都會(huì)經(jīng)過(guò)從仿真練習(xí)、到關(guān)閉場(chǎng)地練習(xí)再到敞開(kāi)路段練習(xí)的進(jìn)程，可以在最大程度確保車輛的安全性和穩(wěn)定性。一同，百度將嚴(yán)厲遵守路測(cè)辦理規(guī)則，裝備符合條件的隨車測(cè)驗(yàn)駕馭員，而且對(duì)他們?cè)O(shè)置了嚴(yán)厲的工作標(biāo)準(zhǔn)，車輛內(nèi)裝有攝像頭，咱們會(huì)對(duì)安全員在路測(cè)中的扮演進(jìn)行嚴(yán)厲的監(jiān)督和定時(shí)的查核，然后盡可能確保車輛在路測(cè)進(jìn)程中可以萬(wàn)無(wú)一失。2.百度還在活躍響應(yīng)國(guó)家的方針準(zhǔn)則。國(guó)家方針上給予自動(dòng)駕馭充沛的支撐，近期《智能網(wǎng)聯(lián)轎車路途測(cè)驗(yàn)辦理標(biāo)準(zhǔn)》發(fā)布，一同多地連續(xù)敞開(kāi)了很多的路測(cè)路段，向一批有優(yōu)秀企業(yè)發(fā)放路測(cè)車牌等等。百度拿到了北京、福建、重慶等地的榜第一批路測(cè)車牌，Apollo正在活躍響應(yīng)國(guó)家相關(guān)的路測(cè)辦理準(zhǔn)則，推進(jìn)職業(yè)有序開(kāi)展。
穩(wěn)中求勝的文明：Apollo的安全文明理念一直貫穿傳產(chǎn)品規(guī)劃、驗(yàn)證全流程。任何安全問(wèn)題都值得咱們警惕。尤其在技能開(kāi)展前期，人的安全一直是最重要的。每一件致人死亡的事端呈現(xiàn)都是不應(yīng)該的，安全永遠(yuǎn)是咱們做自動(dòng)駕馭事務(wù)的僅有條件。咱們深信，未來(lái)無(wú)人駕馭技能會(huì)讓轎車工業(yè)變得更安全。Apollo將從頭到尾用最大責(zé)任心、最大盡力防止每一同事端和生命丟失。凝聚渠道一切同伴、成員一直秉承社會(huì)責(zé)任感，一同創(chuàng)造一個(gè)能安全具有自動(dòng)駕馭的夸姣年代，為轎車工業(yè)做出更大奉獻(xiàn)。
如果說(shuō)，前面的都是百度Apollo敞開(kāi)渠道與生俱來(lái)的安全天資，在其一周歲生日當(dāng)天，百度聯(lián)合戰(zhàn)略協(xié)作單位我國(guó)轎車技能研討中心有限公司、我國(guó)信息通訊研討院正式宣告建立Apollo轎車信息安全試驗(yàn)室，我國(guó)榜首轎車集團(tuán)、奇瑞轎車、北京新能源轎車、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為榜第一批重要協(xié)作單位，一同研討智能駕馭信息安全方面相關(guān)課題，加快我國(guó)智能駕馭信息安全開(kāi)展。
Apollo轎車信息安全試驗(yàn)室將專注于轎車信息安全技能的分析以及趨勢(shì)盯梢，驗(yàn)證及加強(qiáng)解決計(jì)劃的安全才能。而要點(diǎn)研討方向分為車端運(yùn)用、車端網(wǎng)絡(luò)、CAN、傳感器四大類，包括了數(shù)據(jù)隱私維護(hù)、IVI及T-BOX安全防護(hù)、L3/L4車腦信息安全軟硬件參閱規(guī)劃、自動(dòng)駕馭信號(hào)假造對(duì)立等十多個(gè)智能駕馭信息安全方向。此外，在本身進(jìn)行相關(guān)信息安全事務(wù)研制的一同，Apollo轎車信息安全試驗(yàn)室還會(huì)進(jìn)行敞開(kāi)研討議題，約請(qǐng)業(yè)界很多協(xié)作同伴一同針對(duì)一些特定信息安全問(wèn)題進(jìn)行聯(lián)合討論研討。進(jìn)一步完善研討成果并能共享研討成果給業(yè)界協(xié)作同伴共用。
當(dāng)然，前文說(shuō)到的大多數(shù)都是在技能層面Apollo敞開(kāi)渠道所具有的優(yōu)勢(shì)，作為其高速開(kāi)展的另一大優(yōu)勢(shì)，日漸壯大的生態(tài)圈天然也是必不可少的。
依據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，Apollo生態(tài)規(guī)劃突破100家，我國(guó)新能源轎車開(kāi)創(chuàng)者比亞迪成為Apollo敞開(kāi)渠道第100家協(xié)作同伴。Apollo生態(tài)包含整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達(dá)；效勞器供貨商微軟；運(yùn)送效勞供給商首汽約車；自動(dòng)駕馭體系供貨商智行者、Momenta等。Apollo生態(tài)在協(xié)作寬度上已輻射OEM、Tier1、中心供貨商、出行效勞商、新興公司、基金出資安排，相關(guān)政府及研討安排，是現(xiàn)在全球包括工業(yè)最為豐厚、最為全面的自動(dòng)駕馭生態(tài)，并放眼全球商場(chǎng)，Apollo生態(tài)協(xié)作同伴中，海外企業(yè)及安排占比近30%。
此外，Apollo也受到了全球開(kāi)發(fā)者的熱烈響應(yīng)，現(xiàn)在Apollo渠道敞開(kāi)了超越20萬(wàn)行代碼，共有2000多名開(kāi)發(fā)者及協(xié)作同伴下載運(yùn)用了Apollo代碼，近10000名開(kāi)發(fā)者在全球最大的開(kāi)源社區(qū)Github上引薦運(yùn)用Apollo開(kāi)源軟件。
一同，Apollo的影響力還獲得了國(guó)際權(quán)威安排的認(rèn)可，被聞名開(kāi)源代碼辦理安排Black Duck評(píng)選為2018最具立異力和影響力開(kāi)源項(xiàng)目。
在曩昔的一年中，百度地圖標(biāo)注Apollo敞開(kāi)渠道正在以難以想象的速度張狂興起，然而在未來(lái)，其憑仗技能的革新、產(chǎn)品的落地、生態(tài)的擴(kuò)展、安全的確?；蚩捎瓉?lái)更快速、更迅猛的開(kāi)展，以此來(lái)進(jìn)一步改寫現(xiàn)有的轎車工業(yè)格式。

標(biāo)簽：六安晉中黔東廣西巴中三亞天水上饒

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