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拆解百度地圖標注自動駕駛最新動作Apollo企業(yè)版

　 2019 年的主動駕馭，百度 Apollo 開了一個好頭。
CES 2019 如約而至，伴跟著科技界進入拉斯維加斯時刻，Baidu World 大會也在賭城上演了一場好戲。Apollo 企業(yè)版+ Apollo 3.5 正式發(fā)布，為深處主動駕馭隆冬中的 Apollo 圈內(nèi)老友帶來一絲暖意。
2018 年，整個主動駕馭職業(yè)都在圍繞量產(chǎn)與落地打轉(zhuǎn)：Waymo 年底推出主動駕馭租借車商業(yè)化效勞；百度地圖標注駕馭量產(chǎn)故事不斷更新。2019 年，主動駕馭劇中人對量產(chǎn)和商業(yè)化的訴求愈加急切，這將是主動駕馭職業(yè)關(guān)鍵之年。
百度 Apollo 深諳個中道理。繼續(xù)投入多年之后，這個立志成為主動駕馭界安卓的開源渠道決心更上一層樓，在尋求為全球主動駕馭職業(yè)賦能的一起，也加快尋找生財之道。 Apollo 企業(yè)版，百度怎么為全球主動駕馭量產(chǎn)點睛？
拆解百度主動駕馭最新動作：Apollo企業(yè)版和Apollo 3.5里的生意經(jīng)和新風向 | CES 2019
*Apollo 企業(yè)版
主動駕馭商業(yè)化落地的背后，需要深沉的技能與足夠的資源為其鋪路。幾年間，百度靜靜發(fā)力，經(jīng)過自我研制以及 Apollo 渠道的開源敞開戰(zhàn)略，收割了很多才能及資源。所以，在助推全球主動駕馭商業(yè)化這件大事上，百度不能也不想拋棄職責。
2019 年開年的時刻節(jié)點上，百度 Apollo 旗下全新的商業(yè)化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企業(yè)版）露臉，百度官方稱其為全球首個最全面的主動駕馭和車聯(lián)網(wǎng)范疇的商業(yè)解決計劃。很明顯，這是百度主動駕馭商業(yè)化的重要一步，也將是未來 Apollo 走下去的有效途徑。
Apollo 企業(yè)版橫空出世，將為車企、供貨商和出行效勞商加快完成智能化、網(wǎng)聯(lián)化、同享化，供給量產(chǎn)、定制、安全的主動駕馭和車聯(lián)網(wǎng)解決計劃。不同于 Apollo 敞開渠道的開源、免費屬性，Apollo 企業(yè)版是一個全新的商業(yè)產(chǎn)品，它將經(jīng)過供給優(yōu)質(zhì)的定制化效勞獲取收益。很重要的一點在于，Apollo 企業(yè)版的技能將會比開源渠道走得更快更深，數(shù)據(jù)也將具備獨特性。這關(guān)于整個職業(yè)的吸引力不言而喻。
Apollo 企業(yè)版最中心的賣點即為客戶進行深度定制化效勞。百度將供給專業(yè)的團隊進行深度支撐，并共有知識產(chǎn)權(quán)。此外，Apollo 企業(yè)版并沒有版別概念，解決計劃中運用到的產(chǎn)品，跟著功用的不斷完善，可以經(jīng)過云端效勞方式進行版別晉級（OTA）。
百度有一套生意經(jīng)。Apollo 企業(yè)版絕不僅僅是技能上的強者，也深諳效勞之道。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Apollo 企業(yè)版除了供給渠道、數(shù)據(jù)、算法等基礎技能及才能外，還會供給從技能、產(chǎn)品、效勞到研制的全體解決計劃，此外還會有定制化推行營銷、品牌授權(quán)、額外資源等在內(nèi)的定制化聯(lián)合營銷計劃。
現(xiàn)在，Apollo 企業(yè)版可供給五大智能駕馭解決計劃，包含：
小度車載 OS：即面向量產(chǎn)的完好 AI 車聯(lián)網(wǎng)體系解決計劃，包含小度車載 AI 才能，如 Carlife、語音識別等。
高速場景主動駕馭、主動泊車、小巴主動駕馭三大解決計劃：供給習慣我國國情的商用量產(chǎn)主動駕馭解決計劃；并供給車規(guī)級安全的軟硬一體的產(chǎn)品與效勞，比如量產(chǎn)運用的 ACU（Apollo Computing Unit）都會是 100% 的車規(guī)元器件。
高精數(shù)據(jù)效勞渠道：即根據(jù)多源數(shù)據(jù)生態(tài)、動態(tài)更新的高精數(shù)據(jù)效勞，包含車機地圖，ADAS 地圖和高精地圖。
從車聯(lián)網(wǎng)、限定場景主動駕馭、高精地圖技能到后續(xù)的營銷推行效勞，Apollo 企業(yè)版正在憑仗前輩 Apollo 敞開渠道為其堆集下的家業(yè)，化身智能駕馭技能與效勞的供貨商，自給自足，肩負起為百度貢獻營收的新使命。
百度拉攏的生態(tài)隊伍愈漸壯大。到現(xiàn)在，Apollo 企業(yè)版已掩蓋 100+ 品牌、300+ 車型，AI 才能（包含語音、Carlife、車機地圖等）累計搭載量超 1200 萬。深度協(xié)作同伴包含：福特、威馬、現(xiàn)代、比亞迪、長城、奇瑞、金龍客車、新加坡 AMI 等。局面如此精彩，Apollo 企業(yè)版的未來故事正在被公眾期待。
拆解 Apollo3.5 的生態(tài)版圖
拆解百度主動駕馭最新動作：Apollo企業(yè)版和Apollo 3.5里的生意經(jīng)和新風向 | CES 2019
*史上最新最強Apollo 3.5 版別
雖有全新的商業(yè)化品牌 Apollo 企業(yè)版出來搶風頭，但 Apollo 敞開渠道的最新進展仍舊對職業(yè)開發(fā)者有著超強吸引力。Apollo 3.5 版別在這個 1 月登上了 CES 的舞臺，針對 3.5 版別，百度給它賦予的標簽是史上最新最強 Apollo 版別，將為主動駕馭全職業(yè)在向全面落地的進發(fā)過程中供給愈加優(yōu)質(zhì)的技能和效勞。
百度 Apollo 渠道研制負責人王京傲總結(jié)了過往 20 多個月 Apollo 渠道敞開開展所獲得的成果：截止現(xiàn)在，百度 Apollo 現(xiàn)已擁有 130 多家跨國跨產(chǎn)業(yè)的生態(tài)協(xié)作同伴、300 多萬行開源代碼，獲得了 12000 多名開發(fā)者的引薦。據(jù)介紹，Apollo 3.5 版別開源代碼近 40 萬行，干涉路程同比添加近 10 倍。王京傲特別提到，Apollo 3.5 的車輛認證渠道最新引進了兩款車型：廣汽 GE3 以及長城 WEY VV6。
雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕對 Apollo 3.5 版別的了解是：兩大中心才能的開源敞開（雜亂城市道路主動駕馭以及車路協(xié)同技能計劃）；許多技能才能（軟件和硬件）的晉級換代。
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*Apollo 3.5 完好架構(gòu)，深色模塊為首要更新內(nèi)容
1、支撐雜亂城市道路主動駕馭
2018 年初，Apollo 2.0 面世，支撐簡略城市道路主動駕馭；一年后，Apollo 3.5 宣告支撐包含市中心和住宅小區(qū)等在內(nèi)的雜亂城市道路，含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行進等多種路況。毋庸置疑，這是一次十分重要的才能躍遷，一起，這關(guān)于主動駕馭真實落地來說至關(guān)重要。
為了證明自己并非紙上談兵，百度 Apollo 挑選與主動駕馭送貨效勞商 Udelv 協(xié)作，一起推出搭載了 3.5 版別的福特 Transit 城市箱式貨運車，將于 2019 年在硅谷投入運營，詳細效果怎么，還要在實踐運轉(zhuǎn)中見真章。
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2、開源車路協(xié)同解決計劃
跟從 Apollo 3.5 的發(fā)布，作為主動駕馭一項重要的才能，百度的車路協(xié)同解決計劃也正式開源。這標志著 Apollo 渠道從此邁進車端、路端全面開源的新階段。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，百度 Apollo 此前已和我國信息通信研究院、我國移動、大唐電信、千方科技等多個范疇的協(xié)作同伴建立起技能與生態(tài)結(jié)構(gòu)下的協(xié)作，意圖就是加快車路協(xié)同技能和計劃的創(chuàng)新。其間，Apollo 車路協(xié)同計劃現(xiàn)已與長沙市展開協(xié)作，2019 年，將有百臺主動駕馭租借車隊駛?cè)腴L沙街頭，完成百公里城市道路測驗與試運營。
針對車路協(xié)同解決計劃，在 Apollo 3.5 版別中，Apollo 硬件開發(fā)渠道將首次推出搭載 V2X OBU（車聯(lián)網(wǎng)車載單元）的車路協(xié)同計劃，做到軟硬結(jié)合。
車路協(xié)同由硬件、軟件和云一起完成。在硬件渠道方面，OBU 包含硬件設備和一切 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驅(qū)動及協(xié)議棧。而軟件渠道則選用 Apollo V2X 適配器，內(nèi)置安全和數(shù)據(jù)融合功用。云效勞渠道為車聯(lián)網(wǎng)供給路側(cè)效勞，如信號燈控制器和 RSU（路側(cè)設備）。
未來，V2X 經(jīng)過 V2I（車與基礎設備）、V2N（車與網(wǎng)絡）、和未來的 V2V（車與車）之間的連接與信息同享造就一個智能車輛與設備協(xié)作體系（IVICS）。百度方面表明，IVICS 需要四方通力協(xié)作：研究機構(gòu)設立運轉(zhuǎn)規(guī)范、芯片模組和設備制造商供給 V2X 車聯(lián)網(wǎng)芯片模組硬件、電信運營商供給無線通信效勞、交通設備供應方供給 V2X 車聯(lián)網(wǎng)（OBU 車載/ RSU 路側(cè)）硬件和布置車聯(lián)網(wǎng)體系。經(jīng)過以上四方面的協(xié)作，車路協(xié)同技能可以進一步推進主動駕馭的開展，使其更牢靠、更安全。
3、開源技能才能的晉級換代
軟件
Apollo 3.5 版別中，主動駕馭的規(guī)劃、猜測、感知和定位等首要模塊都得到了晉級。
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據(jù)了解，Apollo 3.5 中各類猜測、規(guī)劃功用，其間 90% 的開發(fā)都是在新的 Apollo 仿真效勞中進行的。百度計劃在 2019 年內(nèi)逐漸向一切開發(fā)者敞開這些新仿真才能。新 Apollo 仿真效勞功用更為豐富，駕馭環(huán)境模擬數(shù)量添加 10 倍，新添 20 項新功用，具備 3D 視覺場景、道路和氣候的動態(tài)改變和精準的感知評價體系，可以提高主動駕馭測驗的效率和安全，下降實踐路測的成本。
在感知方面，據(jù)介紹，全新的 Apollo 多維度感知模塊將支撐多個傳感器的融合算法。它選用最新的傳感器套件來擴展識別范圍，增強了多個激光雷達輸出的盯梢功用，改進了 3D 定位和地上檢測算法，并可支撐多個交通信號燈的識別。Apollo 3.5 也首次支撐 128 線激光雷達體系來擴展探測范圍。
為增強主動駕馭體系的安全，Apollo 3.5 開源渠道還正式將 Mobileye 的 RSS 安全模型引進其間。
硬件
在硬件方面，Apollo 3.5 對現(xiàn)有的 5 個硬件模塊進行了更新，包含核算單元、GPS/IMU 導航體系、攝像頭、雷達和激光雷達。一起新增了兩個新的硬件模塊，也就是 AXU — Apollo 擴展單元和前文提到的車路協(xié)同 V2X OBU。
傳感器方面，在 Apollo 3.5 版別中，悉數(shù)傳感器套件可以掩蓋高達 300 米的探測范圍，其間包含 128 線高分辨率激光雷達、3 個 16 線激光雷達掩蓋盲區(qū)、前視及后視雷達擴展、10 個車規(guī)攝像頭確保 360 度環(huán)繞視界，以及雙天線 GNSS 以確保靜止模式下車輛的導航航向確認才能。值得一提的是，Apollo 3.5 可以兼容包含 Velodyne VLS-128 線激光雷達體系、Leddar Tech 的最新固態(tài)激光雷達以及法雷奧全車規(guī)級激光雷達等多不同廠商的多類產(chǎn)品。
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核算單元方面，Apollo 3.5 將主動駕馭核算渠道晉級為可擴展架構(gòu)，推出 AXU（Apollo 擴展單元），它將與現(xiàn)有的 ASU（Apollo 傳感器單元）相結(jié)合，為主動駕馭傳感器和數(shù)據(jù)加快添加可插拔且可編程的功用。這兩個體系與 IPC（工業(yè)級個人核算機）結(jié)合就可以滿足主動駕馭核算渠道的一切需求。百度稱這一趨勢也代表著 Apollo 4.0 和后續(xù)產(chǎn)品的未來開展方向。
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詳細而言，AXU 供給核算加快、晉級數(shù)據(jù)剖析及處理、安全存儲功用，而且支撐多接口。為進一步擴展 AXU 在轎車上的運用才能，百度 Apollo 將在未來幾個月中為它加上液體冷卻功用。百度官方稱，其規(guī)劃完全符合 ISO 16750 規(guī)范，其熱力改進可以使工作溫度的范圍擴展為 -20 - 70 度。
Apollo 3.5 發(fā)布后，其硬件開發(fā)渠道現(xiàn)在可以在多種面向轎車的核算渠道上運轉(zhuǎn) Apollo 軟件，這些核算渠道涉及從 x86 架構(gòu)到 ARM 體系在內(nèi)的各種渠道。
4、Apollo Cyber RT：主動駕馭組件的規(guī)范化與模塊化
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除以上慣例的更新之外，百度隨 Apollo 3.5 的發(fā)布還推出了號稱全球首個面向主動駕馭的高性能開源核算結(jié)構(gòu)—— Apollo Cyber RT，可顯著提高研制效率，自習慣規(guī)劃易于布置，結(jié)構(gòu)高效牢靠，將賦能每一個協(xié)作同伴打造屬于自己的主動駕馭解決計劃。
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Apollo Cyber RT 是一個獨立的開源結(jié)構(gòu)，它包含專為構(gòu)建主動駕馭模塊和運用的組件。路徑規(guī)劃、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 結(jié)構(gòu)中無縫集成。它們給開發(fā)者供給了規(guī)范化的模塊接口，使其可以快速集成到體系中來，從而在短時刻內(nèi)結(jié)構(gòu)整套解決計劃。這種即插即用的架構(gòu)也使開發(fā)者可以根據(jù) Cyber RT 結(jié)構(gòu)構(gòu)建自己的模塊，并與 Apollo 其他模塊集成運用。一句話總結(jié)起來，該開源結(jié)構(gòu)讓開發(fā)者可以快速、有效的集成、測驗和迭代他們的主動駕馭解決計劃，一起繼續(xù)的優(yōu)化與晉級也會助力開發(fā)者更好地完成工作。
牽手威馬：深度綁定車企
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無論是 Apollo 企業(yè)版仍是 Apollo 3.5 敞開渠道，都是關(guān)乎智能轎車的故事，所以百度與車企進行深度綁定已是必要途徑。作為新造車實力之一，也是百度的被投企業(yè)——威馬轎車成為 Apollo 十分有志愿進行協(xié)作的同伴。
在技能迭代和商業(yè)化產(chǎn)品之外，百度與威馬宣告將在 L3 及 L4 主動駕馭解決計劃范疇達生長期戰(zhàn)略協(xié)作同伴關(guān)系。
其間，L3 高速主動駕馭解決計劃將在 2021 年完成量產(chǎn)，估計搭載 L3 高速主動駕馭功用的威馬轎車銷量將達數(shù)十萬輛。雙方主動駕馭解決計劃將包括包含 Apollo Pilot 軟件效勞、車載核算渠道硬件計劃、高精地圖及自定位效勞、仿真效勞、安全效勞、OTA 效勞等?，F(xiàn)在，百度 Map for Auto 已掩蓋威馬全系量產(chǎn)車型，可完成高速路況下的主動駕馭功用，如前車跟從、主動巡航、車道保持、主動變道等功用。
此外，百度還將與威馬一起成立威馬 Apollo 智能轎車聯(lián)合技能研制中心，落地成都。雙方一起投入專項人力進行智能轎車體系的研制，研制成果將直接運用于威馬量產(chǎn)車型中；威馬還將向百度供給用于主動駕馭研制及測驗的車輛。
Apollo 的 365 天
拉斯維加斯見證了 Apollo 的生長。從 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的時刻。根據(jù)內(nèi)容更敞開、敞開層次愈加縱深的調(diào)性，新年伊始的百度 Apollo 透露著助推全球量產(chǎn)、全方位落地的信號。百度在主動駕馭規(guī)劃藍圖中立下的 2019 年方針是限定區(qū)域城市主動駕馭。但重視速度的百度，好像并不會限制于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 還有更多事情要做。
伴跟著 Apollo 企業(yè)版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯維加斯的見證者們正在期待，2020 年，Apollo 將有怎樣的畫像？

標簽：三亞上饒廣西黔東天水晉中六安巴中

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