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福特在雪天測試自動駕駛 用3D地圖標(biāo)注判斷位置

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1485 如果你在下雪天開過車,就會知道有多困難有多危險。福特昨天宣布,它正在惡劣的下雪天測試自動駕駛汽車。福特利用激光雷達、高清3D地圖標(biāo)注讓汽車在路上行駛,由于大雪會降低可見度,攝像頭和其它傳感器將無法使用。 福特讓密歇根Mcity測試工廠負(fù)責(zé)測試。福特已經(jīng)與密歇根大學(xué)工程團隊合作,為汽車開發(fā)了可以在干燥天氣使用的3D地圖,它可以輔助汽車正確行駛在公路上。 下雨或者下雪時汽車能見度會降低,天氣成為了自動駕駛系統(tǒng)的最大挑戰(zhàn)。環(huán)境惡劣也會導(dǎo)致機器人司機的安全性大大降低。雪可能會覆蓋標(biāo)志和車道標(biāo)記,汽車將無法看見。人可以根據(jù)環(huán)境作出準(zhǔn)確的猜測,比如通過觀察路邊情況、查看其它車輛來判斷位置。福特希望自己的自動駕駛汽車也能做相似的事。 福特解決問題的辦法和其它企業(yè)差不多,它也采用高保真3D地圖來引導(dǎo)汽車前進。地圖細(xì)節(jié)豐富,包括道路邊緣的具體位置、車道線、樹和標(biāo)志,還提供限速信息和相關(guān)規(guī)定。汽車越了解行駛區(qū)域的地理情況,就越能將傳感器和計算力用于偵測臨時、實時障礙物,比如人或其它車輛。 3D地圖還有一個優(yōu)點:任何時候汽車都可以清楚自己的具體位置,精確到厘米。盡管汽車看不到車道線,但它可以看到附近的停車標(biāo)志,這些標(biāo)志會出現(xiàn)在地圖上。激光雷達掃描儀可以具體測量汽車離標(biāo)志的距離,從而判斷汽車離車道線的距離。3D地圖還可以與汽車牽引力控制系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)配合,確保在雪中行駛時不會滑出道路。

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