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豐田地圖開發(fā)自動繪制系統(tǒng) 2016CES展出

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1504 2016世界消費(fèi)類電子產(chǎn)品博覽會(CES展會)將會于當(dāng)?shù)貢r間2016年1月6日在美國拉斯維加斯舉辦,這也是轎車廠商展示近來前瞻科技的舞臺。而豐田將在2016CES展會上展出地圖主動制造體系,其主要目的是為了提前完成主動駕駛。使用車載攝像頭及GPS,主動制造車輛主動駕駛所需的高精度地圖開發(fā). 為了在2020年擺布完成可在轎車專用路途上運(yùn)用的主動駕駛技能,豐田正致力于開發(fā)一系列技能,而該體系正是這些主要技能中的關(guān)鍵技能之一,將來還將 擴(kuò)大應(yīng)對通常路途及路途障礙物等方面的功用。別的,豐田也會強(qiáng)化和有關(guān)地圖廠商間的協(xié)作,以便高精度地圖信息往后還可應(yīng)用于公共及民間效勞范疇。
目前所運(yùn)用的地圖,都是由搭載了3D雷達(dá)掃描儀的測試車輛實(shí)踐在城市路途以及高速公路上行進(jìn)的過程中搜集數(shù)據(jù),因而地圖的更新頻率低,難以得到包含最新信息的實(shí)時地圖。別的,路途的標(biāo)線及交通標(biāo)識等信息還需求人工專門制造有關(guān)的地圖數(shù)據(jù),本錢極高。
而豐田地圖主動制造體系可使用搭載了攝像頭的車輛,內(nèi)行進(jìn)過程中采集路面圖畫數(shù)據(jù)和地理方位數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)一致反應(yīng)到信息中心進(jìn)行集中處理和調(diào)整,進(jìn)而主動制造出大范圍高精度的地圖。該項技能可為將來的主動駕駛車輛供給行進(jìn)支撐。
這次開發(fā)的體系采用了由豐田中心研究所開發(fā)的空間信息主動生成技能COSMIC,可使用車輛搜集的圖畫數(shù)據(jù)和GPS信號制造高精度地圖。盡管車載攝像 頭和GPS搜集的數(shù)據(jù)差錯較大,但使用高精度行進(jìn)軌跡推測技能,以及經(jīng)過對多輛車搜集的路面圖畫數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合及完善,可以消除 方位差錯(如為直線路面,差錯可控制在5厘米以內(nèi))。并且,因?yàn)樵擉w系是經(jīng)過市銷車及現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施搜集信息,因而在完成信息實(shí)時更新的同時,還能有用控制 體系本錢。
據(jù)悉,地圖主動制造體系需求搜集:把握車輛方位信息、路途構(gòu)造以及交通規(guī)則(車輛限速、各種交通標(biāo)識)等信息。此外,還必須要對這些信息定時施行更新。

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