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引言
Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經由網(wǎng)絡(例如以太網(wǎng))和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。論文參考,modbus。
此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網(wǎng)絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程,如果回應來自其它設備的請求,以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
因此,Modbus協(xié)議具有適用性廣泛,使用靈活,同時還具備實時糾錯等多種優(yōu)點,應用在打印適配板與PLC通訊中可以自如的設定其數(shù)據(jù)格式,并有效防止打印亂碼等打印故障的產生。
2、設計方法
本設計采用打印適配板作為主站,S7-200 PLC做從站的方式,由打印適配板主動讀取PLC中的數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)內容來決定打印的格式、時間、打印字符內容。
除功能代碼因異議錯誤作了修改外,從設備將一獨特的代碼放到回應消息的數(shù)據(jù)域中,這能告訴主設備發(fā)生了什么錯誤。
④從主設備發(fā)給從設備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息:從設備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址,要處理項的數(shù)目,域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。
⑤當選用RTU模式作字符幀,錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現(xiàn))。錯誤檢測域的內容是通過對消息內容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后,添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。
2.2 modbus協(xié)議的通訊周期
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。論文參考,modbus。論文參考,modbus。