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python四個坐標點對圖片區(qū)域最小外接矩形進行裁剪

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在圖像裁剪操作中,opencv和pillow兩個庫都具有相應(yīng)的函數(shù),但是這兩個庫中的函數(shù)僅僅能對與圖片平行的矩形進行裁剪操作,如果想要對目標的最小外接矩形進行裁剪該如何操作呢?如下所示:

具體處理該問題的思路如下:

  • 計算最小外接矩形的四個點的坐標,旋轉(zhuǎn)角度
  • 將原圖像進行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為最小外接矩形的角度
  • 將四個點的坐標進行映射,求出被旋轉(zhuǎn)后圖像的四個點的坐標
  • 利用這四個點對圖像進行裁剪

圖像原圖如下:

1 求出該區(qū)域的最小外接矩形,并且得到外接矩形的四個點的坐標和旋轉(zhuǎn)角度。

rect = cv2.minAreaRect(self.contours[0])#rect為[(旋轉(zhuǎn)中心x坐標,旋轉(zhuǎn)中心y坐標),(矩形長,矩形寬),旋轉(zhuǎn)角度]
box_origin = cv2.boxPoints(rect)#box_origin為[(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)]

2 將原圖像進行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為最小外接矩形的角度,由于防止旋轉(zhuǎn)后目標區(qū)域在圖像外面,所以我將圖像大小擴大為原來的2倍。

M = cv2.getRotationMatrix2D(rect[0],rect[2],1)
dst = cv2.warpAffine(rotateimg,M,(2*rotateimg.shape[0],2*rotateimg.shape[1]))

3 將原四個點的坐標做映射,映射到旋轉(zhuǎn)后的區(qū)域,得到新的四個點的坐標。

#逆時針旋轉(zhuǎn)
def Nrotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy):
      angle = (angle/180)*math.pi
      valuex = np.array(valuex)
      valuey = np.array(valuey)
      nRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) - (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx
      nRotatey = (valuex-pointx)*math.sin(angle) + (valuey-pointy)*math.cos(angle) + pointy
      return (nRotatex, nRotatey)
#順時針旋轉(zhuǎn)
def Srotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy):
      angle = (angle/180)*math.pi
      valuex = np.array(valuex)
      valuey = np.array(valuey)
      sRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) + (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx
      sRotatey = (valuey-pointy)*math.cos(angle) - (valuex-pointx)*math.sin(angle) + pointy
      return (sRotatex,sRotatey)
#將四個點做映射
def rotatecordiate(angle,rectboxs,pointx,pointy):
      output = []
      for rectbox in rectboxs:
        if angle>0:
          output.append(Srotate(angle,rectbox[0],rectbox[1],pointx,pointy))
        else:
          output.append(Nrotate(-angle,rectbox[0],rectbox[1],pointx,pointy))
      return output
box = rotatecordiate(rect[2],box_origin,rect[0][0],rect[0][1])

4 利用四個點坐標進行裁剪,如2中圖所示,圖像經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后已經(jīng)變?yōu)楹蛨D片沒有旋轉(zhuǎn)角的圖像,經(jīng)過實驗觀察旋轉(zhuǎn)后的坐標還是有細微差別,但誤差已經(jīng)在千分點甚至萬分點左右,對我們裁剪造成的影響可以忽略不計。

def imagecrop(image,box):
      xs = [x[1] for x in box]
      ys = [x[0] for x in box]
      print(xs)
      print(min(xs),max(xs),min(ys),max(ys))
      cropimage = image[min(xs):max(xs),min(ys):max(ys)]
      print(cropimage.shape)
      cv2.imwrite('cropimage.png',cropimage)
      return cropimage
imagecrop(dst,np.int0(box))

到此,利用4個坐標點對圖像進行裁剪操作已經(jīng)完成。

到此這篇關(guān)于python四個坐標點對圖片區(qū)域最小外接矩形進行裁剪的文章就介紹到這了,更多相關(guān)python 圖片坐標裁剪內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標題《python四個坐標點對圖片區(qū)域最小外接矩形進行裁剪》,本文關(guān)鍵詞  python,四個,坐,標點,對,圖片,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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