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機器人有哪些種類？

家務(wù)型 能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

操作型 能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型 預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型 不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類 在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型 平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。

示教再現(xiàn)型 通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型 能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能 以人工智能決定其行動的機器人。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人的種類

國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。

而中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。 工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人。包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。 一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！ 家務(wù)型機器人 能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活的機器人。

操作型機器人 能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 程控型機器人 預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型機器人 不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 搜救類機器人 在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機器人 通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 感覺控制型機器人 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型機器人 能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。 學(xué)習(xí)控制型機器人 能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人 以人工智能決定其行動的機器人。

工業(yè)機器人都有哪些種類？

川頁機器人供應(yīng) 弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、噴粉機器人、流水線裝配機器人、機床上下料機器人、研磨/拋光機器人、 壓膜取件機器人、壓鑄取件/噴霧機器人、拾料機器人、油桶噴碼機器人、檢測機器人、測量機器人、測試機器人、注塑取件機器人、水切割機器人、激光切割機器人、加工機器人、包裝機器人、分揀機器人、激光打標(biāo)機器人、去毛刺機器人、機加工機器人、金屬折彎機器人、沖壓取件機器人、部件裝卸機器人、石材雕刻機器人等。

機器人的分類

1、家務(wù)型 能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

2、操作型 能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 3、程控型 預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

4、數(shù)控型 不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 5、搜救類 在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺型 平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺機器人首家線 *** 驗店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型 通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

8、感覺控制型 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 9、適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

10、學(xué)習(xí)控制型 能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。 11、智能 以人工智能決定其行動的機器人。

擴(kuò)展資料我國正從機器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國 世界主要國家都發(fā)布了促進(jìn)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計劃。“中國制造2025”明確將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域后，中國陸續(xù)出臺《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會主任張伯旭認(rèn)為，世界機器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機器人由硬競爭轉(zhuǎn)向軟競爭，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來機器人競爭的關(guān)鍵。 由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭，各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)競爭，未來市場競爭將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。

我國是智能機器人需求大國，但我國機器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外，在技術(shù)研發(fā)方面與先進(jìn)國家還有不少差距。

隨著我國加大技術(shù)攻關(guān)，在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破，在智能互聯(lián)時代，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機遇。 新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，國外機器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗，但現(xiàn)在機器人走到新的發(fā)展階段，誰也不知道未來機器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國機器人產(chǎn)業(yè)趕超的機會。

機器人是什么？

定義：

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。

歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍

分類：

家務(wù)型機器人、操作型機器人、程控型機器人、示教再現(xiàn)型機器人、數(shù)控型機器人、感覺控制型機器人、適應(yīng)控制型機器人、學(xué)習(xí)控制型機器人、智能機器人、搜救類機器人。

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作機器人的機器裝置。它既可以接受人類指揮機器人，又可以運行預(yù)先編排的程序機器人，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作.

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。

操作型機器人、程控型機器人、示教再現(xiàn)型機器人、數(shù)控型機器人、感覺控制型機器人、適應(yīng)控制型機器人、學(xué)習(xí)控制型機器人、智能機器人。

機器人定義

機器人是一種自動化機器人的機器，所不同機器人的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如 感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力， 是一種具有高度靈活性的自動化機器。

機器人分類

從我國應(yīng)用環(huán)境把機器人分為兩類：工業(yè)機器人和特種機器人。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。

所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。如機械手。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人。包括服務(wù)機器人、水下機器人、微操作機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

智能機器人分類

　一、按功能分類

　1、傳感型機器人

　也外部受控機器人。機器人機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)機器人，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作機器人的能力。受控于外部計算機機器人，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

　2、自主型機器人

在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達(dá)到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機。

　3、交互型機器人

機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有機器人了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類 　

　1、工業(yè)機器人 　

　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。 　

　2、初級智能機器人 　

　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機器人 　

　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>

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