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人工智能在生活中的應(yīng)用。

人工智能—智能家居：智能家居主要是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過智能硬件、軟件系統(tǒng)、云計(jì)算平臺(tái)構(gòu)成一套完整的家居生態(tài)圈。

人工智能—餐飲行業(yè)：機(jī)器人餐廳剛開始只是負(fù)責(zé)餐廳里面的傳菜任務(wù)。前不久，機(jī)器人餐廳里面的機(jī)器人不僅只是會(huì)點(diǎn)菜傳菜，更多了炒菜以及洗碗等許多功能。

人工智能—消防工作：消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。

人工智能—汽車行業(yè)：從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。

摘要： 消防滅火機(jī)器人 是集成消防機(jī)器人了眾多前沿技術(shù)的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，尤其是大規(guī)?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)，使用消防滅火機(jī)器人搜集信息，確定火場(chǎng)的特定物質(zhì)，幫助制定滅火救援方案，進(jìn)行有效的滅火救援，不僅能夠避免或減少消防員的傷亡，而且能有效提升滅火救援效果。

1.消防滅火機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)需求

隨著消防機(jī)器人我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 ，伴隨著火災(zāi)事故多發(fā) ：2015年1月2日，哈爾濱市某倉庫發(fā)生火災(zāi)，火場(chǎng)所在居民樓坍塌，多名消防員被埋，直接導(dǎo)致5名消防員犧牲，13名消防員受傷，一名保安受傷。

從上述案例看，事故發(fā)生時(shí)如果沒有有效的方法、合適的設(shè)施及裝備，強(qiáng)行進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)采取行動(dòng)，不僅達(dá)不到救援的預(yù)期效果，而且還會(huì)對(duì)救援人員的生命安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。在多次大型災(zāi)害事故發(fā)生后，國(guó)內(nèi)對(duì)于配備消防滅火機(jī)器人的呼聲也越來越高，力求給消防員多一層保障。

2.國(guó)內(nèi)外消防滅火機(jī)器人的最新研究進(jìn)展

國(guó)內(nèi)目前從事消防機(jī)器人研發(fā)的公司和科研院所約有50余家，近年來在消防滅火機(jī)器人領(lǐng)域投入了不小的人力、財(cái)力、物力，也涌現(xiàn)了一批性能出色功能各異的消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品。以下是國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占有率較高、性能比較有代表性的幾款新產(chǎn)品?；j卜特智能消防機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)的履帶式消防滅火機(jī)器人適用于大型倉庫、建筑物、石油化工、油罐區(qū)等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌場(chǎng)所（消防裝備及無法靠近），進(jìn)行冷卻、滅火及化學(xué)污染場(chǎng)所的洗消作業(yè)等，可以明顯避免人員傷亡等現(xiàn)象發(fā)生。

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消防機(jī)器人是特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。2012年，弗吉尼亞理工學(xué)院為美國(guó)海軍設(shè)計(jì)了一款CHARLI-2消防機(jī)器人，這種機(jī)器人可以跳當(dāng)時(shí)流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走紅. 國(guó)內(nèi)一款新開發(fā)的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機(jī)器人”非常受到消防行業(yè)客戶關(guān)注。它實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)控制終端，可同時(shí)控制3公里范圍內(nèi)的8臺(tái)機(jī)器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險(xiǎn)的火災(zāi)事故，還特別適合天津大爆炸這類大型和特大型火災(zāi)事故，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，該常探機(jī)器人公司也是唯一受國(guó)家科技部邀請(qǐng)，參加“2015年中國(guó)（綿陽）國(guó)際軍工展”的消防滅火機(jī)器人公司，也是代表國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局參展“2014年中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果展覽會(huì)”的唯一消防機(jī)器人。

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消防機(jī)器人是特種機(jī)器人消防機(jī)器人的一種消防機(jī)器人，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重消防機(jī)器人的作用。

機(jī)器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長(zhǎng)足進(jìn)步，社會(huì)各行各業(yè)皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用消防機(jī)器人了“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。消防機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能機(jī)器人發(fā)展。

面對(duì)無情的火災(zāi)，應(yīng)急管理部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定消防機(jī)器人了研制消防機(jī)器人的計(jì)劃。經(jīng)過3年的研究，中國(guó)第一臺(tái)消防機(jī)器人已經(jīng)誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進(jìn)行火場(chǎng)偵察。

摘要：近幾年，火災(zāi)事故頻發(fā)，消防人員及平民的傷亡數(shù)字在急劇上升。據(jù)統(tǒng)計(jì)，從2005年到2013年，全國(guó)共發(fā)生150多萬起火災(zāi)事故，消防員傷亡人數(shù)達(dá)到776人，人們?cè)谡痼@如此高死亡率的同時(shí)，也在探究，到底什么時(shí)候消防機(jī)器人技術(shù)能夠發(fā)展成熟，實(shí)際的應(yīng)用到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，減少消防人員的傷亡。

現(xiàn)在，人工智能技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)飛速發(fā)展，由 消防機(jī)器人 取代人類消防員完成救援任務(wù)已經(jīng)不再變得遙遠(yuǎn)。近期，國(guó)務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)下發(fā)緊急通知，強(qiáng)調(diào)要大力推廣應(yīng)用先進(jìn)的安全技術(shù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)未來智能化救援消防設(shè)備對(duì)單一消防車的逐步代替。

消防機(jī)器人 屬于特種機(jī)器人范疇，它作為特種消防設(shè)備可以替代消防隊(duì)員接近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援作業(yè)，開展各項(xiàng)火場(chǎng)偵察任務(wù)，尤其是在危險(xiǎn)性大或者消防隊(duì)員不易接近的場(chǎng)合，消防機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高消防部門撲滅惡性火災(zāi)的能力，對(duì)減少國(guó)家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。一旦事故發(fā)生,假如沒有有效的方法、裝備及設(shè)施，救援人員將無法進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng),而要冒然采取行動(dòng)，往往只會(huì)造成無辜生命的犧牲,付出慘重代價(jià)，在我國(guó)消防部門配備消防機(jī)器人的問題非常迫切了。消防機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高消防部門撲滅惡性火災(zāi)的能力。

根據(jù) 消防機(jī)器人 的滅火要求，應(yīng)具有的基本功能包括以下幾個(gè)方面：行駛電機(jī)的控制、消防噴槍位置的控制、現(xiàn)場(chǎng)信息的采集、數(shù)據(jù)處理與通信等等。消防機(jī)器人往往需要在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)。因此作為某種特定功能的消防機(jī)器人應(yīng)該具備以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功能:爬坡、登梯及障礙物跨越功能,耐溫和抗熱輻射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化學(xué)腐蝕功能,防電磁干擾功能,遙控功能等。

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