1、不懂如果只是模擬的話，用一些三維軟件就可以了。如果是真實運動的話，就要用一些單片機，plc之類的了。

2、機控制可以用TPC表格設(shè)置控制器來實現(xiàn)，常用型號有TPC4-4TD、TPC8-8TD和TPC8-16TD等，分別可以控制4路、8路和16路電機信號，需要中反向控制每臺電機需要兩路輸出來控制，一路控制正向的啟停，另一路控制反向的啟停。

3、最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。

4、人用高級語言（如JC語言）編寫控制程序，并編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）將機器碼程序復(fù)制或者寫入機器人的存儲器中（存放數(shù)據(jù)的地方，比如硬盤）機器人加電啟動后會自動運行服務(wù)程序。

5、通過PLC編程模塊控制，是一種計算機語言，用簡單的圖形表示每一步的含義，比如抓住、松開、伸出、縮回等等。在軟件比如 三菱編程軟件GX Developer34L-C 上編好之后，連接機械手運行。

6、得用單片機或者ARM，計算機通過串口向單片機發(fā)送指令，單片機輸出控制電壓，使得繼電器開合，再用繼電器控制你需要的機械開關(guān)。所以，你要購買的設(shè)備是：開發(fā)板（這個容易上手），繼電器，還有跳線和其他導(dǎo)線。

它由主機、鍵盤、顯示器等組成。還有一類計算機用計算器做玩具電話機器人，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦稱微控制器）。顧名思義，這種計算機的最小系統(tǒng)只用用計算器做玩具電話機器人了一片集成電路，即可進(jìn)行簡單運算和控制。

芯片在電子學(xué)中是一種將電路（主要包括半導(dǎo)體設(shè)備，也包括被動組件等）小型化或微型化的方式，時常制造在半導(dǎo)體晶圓表面上。從結(jié)構(gòu)上看，芯片由大規(guī)模集成電路、阻容元件、保護電路、穩(wěn)壓電路、封裝材料等組成。

芯片組由南橋芯片和北橋芯片組成。南橋芯片（South Bridge）是主板芯片組的重要組成部分，一般位于主板上離CPU插槽較遠(yuǎn)的下方，PCI插槽的附近，這種布局是考慮到它所連接的I/O總線較多，離處理器遠(yuǎn)一點有利于布線。

電子計算器由外殼、導(dǎo)電朔膠按鍵、顯示屏、主板、電池組成，其中主板主要就是集成芯片，看起來十分簡單。電子計算器一般由什么及什么什么什么和內(nèi)部電路等幾部分構(gòu)成.開關(guān)、顯示屏、按鍵、電源和內(nèi)部電路等幾部分構(gòu)成。

接著就會不斷的被接受新的數(shù)據(jù)和指令來不斷完成。芯片是一種集成電路，由大量的晶體管構(gòu)成。不同的芯片有不同的集成規(guī)模，大到幾億用計算器做玩具電話機器人；小到幾幾百個晶體管。晶體管有兩種狀態(tài)，開和關(guān)，用0來表示。

普通的+-*/的計算器原理是很簡單的，用計算器做玩具電話機器人你看看芯片的一些基礎(chǔ)教材就是了 高級一點的科學(xué)計算器、圖形計算器 就跟電腦差不多了。 構(gòu)造：馮·諾依曼結(jié)構(gòu) 計算機系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。

1、最初的第二代計算機采用的是分立的晶體管器件，由于成本價格等因素，當(dāng)時制成的只是供軍用的小型機。1958年以后，美國才開始生產(chǎn)第一批非軍用的通用晶體管計算機。

2、ENIAC以電子管作為元器件，所以又被稱為電子管計算機，是計算機的第一代。電子管計算機由于使用的電子管體積很大，耗電量大，易發(fā)熱，因而工作的時間不能太長。

3、學(xué)生愛克特（Eckert） 設(shè)計以真空管取代繼電器的電子化電腦--ENIAC （Electronic Numerical Integrator and Calculator）， 電子數(shù)字積分器與計 算器）， 目的是用來計算炮彈彈道。

4、人類會發(fā)明計算機，最初的目的是幫助處理復(fù)雜的數(shù)字運算。而這種人工計算器的概念，最早可以追溯到十七世紀(jì)的法國大思想家帕斯卡。帕斯卡的父親擔(dān)任稅務(wù)局長，當(dāng)時的幣制不是十進(jìn)制，在計算上非常麻煩。

5、現(xiàn)代計算機的原型，當(dāng)推1936年英國數(shù)學(xué)家圖靈設(shè)計的理想計算機(即圖靈機)為最早。圖靈主要是把人們在進(jìn)行計算時的動作分解為比較簡單的動作。

6、最早的計算機是ENIAC（埃尼阿克）。世界上第一臺通用計算機“ENIAC”于1946年2月14日在美國賓夕法尼亞大學(xué)誕生。發(fā)明人是美國人莫克利（JohnW.Mauchly）和艾克特（J.PresperEckert）。

為了便于定位和防止機器人運行失控而損壞機械部件，需要檢測電路檢測機器人的限位及零位。驅(qū)動電路驅(qū)動電機的運行，控制電機的正反轉(zhuǎn)。

單片機是掃地機器人中的核心部件，它控制著機器人的運動、感應(yīng)和清掃等功能，為機器人的自動化運行和智能化控制提供了重要的支持。

當(dāng)年我學(xué)的時候就用的AVR，感覺簡單好用?，F(xiàn)在已經(jīng)很多年不用了，轉(zhuǎn)STM32系列了，感覺系列更全，很多系列性價比更高。

主要看你想實現(xiàn)什么功能，要看你的的運算量和運算速度要求。如果實時性不是很高，而你又對51特別熟悉，可以使用。否則，一片ARM才幾塊錢，資源比51豐富很多。如果算法比較繁瑣，還是DSP和FPGA比較有優(yōu)勢。

很重要，單片機的底層控制全部采用的是單片機。

第一代計算機(1946~1958)電子管為基本電子器件；使用機器語言和匯編語言；主要應(yīng)用于國防和科學(xué)計算；運算速度每秒幾千次至幾萬次。

年世界上第一臺微處理器在美國硅谷誕生用計算器做玩具電話機器人，開創(chuàng)用計算器做玩具電話機器人了微型計算機的新時代。應(yīng)用領(lǐng)域從科學(xué)計算、事務(wù)管理、過程控制逐步走向家庭。隨著物理元、器件的變化，不僅計算機主機經(jīng)歷用計算器做玩具電話機器人了更新?lián)Q代，它的外部設(shè)備也在不斷地變革。

從20世紀(jì)80年代開始，發(fā)達(dá)國家開始研制第五代計算機，研制的目標(biāo)是能夠打破以往計算機固有的體系結(jié)構(gòu)，使計算機能夠具有像人一樣的思維、推理的判斷能力，向智能化發(fā)展，實現(xiàn)計算機運行接近人的思考方式的目標(biāo)。

運算速度可達(dá)每秒百萬次至億次。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面，我處理機系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展迅速；系統(tǒng)軟件的發(fā)展不僅實現(xiàn)用計算器做玩具電話機器人了計算機運行的自動化，而且正在向智能化方向邁進(jìn)；各種應(yīng)用軟件層出不窮，極大地方便用計算器做玩具電話機器人了用戶。

計算機于1946年問世，有人說是由于戰(zhàn)爭的需要而產(chǎn)生的，我們認(rèn)為計算機產(chǎn)生的根本動力是人們?yōu)閯?chuàng)造更多的物質(zhì)財富，是為了把人的大腦延伸，讓人的潛力得到更大的發(fā)展。

1、三星大部分智能手機都是自帶計算器功能的，打開應(yīng)用程序-計算器即可，部分型號需要打開應(yīng)用程序-Samsung文件夾中查找計算器。

2、三星設(shè)置快速打開計算器方法如下。打開三星手機的界面，找到實用工具，點擊進(jìn)入。進(jìn)入后，會在實用工具界面中看到計算器，點擊進(jìn)入即可計算機。

3、三星平板電腦計算器設(shè)置方法在三星平板電腦上打開計算器應(yīng)用。單擊左上角的“菜單”按鈕，選擇“設(shè)置”。在設(shè)置菜單中，您可以更改計算器的一些選項，例如小數(shù)點位數(shù)、數(shù)字分組方式等。

4、檢查應(yīng)用程序中的各文件夾，查看計算器圖標(biāo)是否整理到某文件夾中。部分手機支持隱藏應(yīng)用程序功能，取消隱藏后查找。查看是否禁用計算器功能，取消禁用嘗試。

5、按照以下方式開啟嘗試：1）下滑屏幕頂簾開啟屏幕旋轉(zhuǎn)功能，然后打開計算器將手機橫屏顯示即可開啟科學(xué)計算器；部分機器計算器界面有旋轉(zhuǎn)按鍵直接點擊即可。2）部分機器開啟計算器后-點擊菜單鍵-科學(xué)計算器。

6、您可嘗試打開應(yīng)用程序-Samsung文件夾中查找計算器和備忘錄。