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本文目錄一覽:
1、智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人屬于什么巡檢機(jī)器人
2、管廊巡檢機(jī)器人的應(yīng)用范圍有哪些?
3、綜合管廊巡檢機(jī)器人形式分為?
4、為什么說管廊巡檢機(jī)器人比人工巡檢有優(yōu)勢?
智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人屬于什么巡檢機(jī)器人
軌道巡檢機(jī)器人
智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人 可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查挑選管廊光纖電話機(jī)器人,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,在減少人工挑選管廊光纖電話機(jī)器人的同時(shí),大大提升運(yùn)維挑選管廊光纖電話機(jī)器人的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。智慧城市地下管廊巡檢機(jī)器人 定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,通過測溫?zé)岢上駜x,采用視覺識別技術(shù),智能巡檢及分析。
管廊巡檢機(jī)器人的應(yīng)用范圍有哪些?
管廊巡檢機(jī)器人可應(yīng)用于地上、地下、水下三個(gè)范圍。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、橋梁、危險(xiǎn)場所、醫(yī)療系統(tǒng)、安全防范、軍艦、航母、智慧農(nóng)業(yè)。
地下(地下空間)主要包括:管道、管廊、人防工程(隱蔽工程)、地鐵、地下倉儲、軍事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水體、海洋館、地下壓力水管。
管廊巡檢機(jī)器人挑選管廊光纖電話機(jī)器人的工作原理:
USR管廊巡檢機(jī)器人以特種智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)構(gòu)建的城市綜合管廊運(yùn)維管理平臺挑選管廊光纖電話機(jī)器人,這個(gè)平臺就類似于一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)挑選管廊光纖電話機(jī)器人,挑選管廊光纖電話機(jī)器人他主要分為兩部分,一部分為智慧管網(wǎng)-應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān),其中包括2D/3D地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、模擬仿真系統(tǒng)。另一部分是智慧管網(wǎng)-傳感器網(wǎng)絡(luò),這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質(zhì)傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機(jī)、水泵、閥門、排風(fēng)機(jī)及其他智能設(shè)備。機(jī)器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機(jī)器人單元、防火門管理單元、自適應(yīng)充電單元組成,可根據(jù)管廊區(qū)域分布進(jìn)行配置,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的集群化管理。車體都動(dòng)力倉和搭載倉構(gòu)成,實(shí)時(shí)和軌道路基通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互??赏ㄟ^平臺設(shè)置多種巡檢模式,快速對管廊進(jìn)行全方位巡檢和傳感器數(shù)據(jù)采集。
綜合管廊巡檢機(jī)器人形式分為?
城市地下綜合管廊采用軌道穿梭巡檢機(jī)器人挑選管廊光纖電話機(jī)器人的優(yōu)勢挑選管廊光纖電話機(jī)器人:
一、安全性:耐高溫、防水、防爆(GB3836.1)、防腐提前預(yù)判挑選管廊光纖電話機(jī)器人,預(yù)防挑選管廊光纖電話機(jī)器人,最大限度減少意外發(fā)生通過云處理技術(shù)提高探測精度挑選管廊光纖電話機(jī)器人,降低誤差。
二、實(shí)用性:后臺同一控制,系統(tǒng)自動(dòng)巡檢自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急處理方案地面站管理,充電檢修方便。
三、經(jīng)濟(jì)性:公共區(qū)域費(fèi)用分?jǐn)?,成本更低服?wù)內(nèi)容明確,收費(fèi)透明模塊化操作處理,維護(hù)運(yùn)營成本更低。
四、精確性:機(jī)體運(yùn)動(dòng)控制精度高達(dá)1‰全方位掃描,360°覆蓋無死角Φ800mm以內(nèi)管道中信息遠(yuǎn)距離高速傳輸。
五、可拓展性:模塊化設(shè)計(jì),多達(dá)三路的影像系統(tǒng)都采用獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)理念云端管理,數(shù)據(jù)采集、存儲、分析。
城市地下建造一個(gè)隧道空間,將電力、通訊,燃?xì)獾雀鞣N工程管線集于一體,是保障城市運(yùn)行的“生命線”。發(fā)達(dá)國家,綜合管廊已存在一個(gè)多世紀(jì),國內(nèi)地下管廊建設(shè)仍處于起步階段。2013年以來國務(wù)院先后部署開展城市地下綜合管廊建設(shè)試點(diǎn)工作(住建部在全國36個(gè)大中城市啟動(dòng)試點(diǎn)工程)。
為什么說管廊巡檢機(jī)器人比人工巡檢有優(yōu)勢?
1、人工巡檢工作量大,較辛苦。
2、人工巡檢及時(shí)性達(dá)不到。人員安排難以到位,管廊內(nèi)檢測信息不能得到及時(shí)傳達(dá)。
3、人工巡檢涉及的方面較窄,管廊巡檢機(jī)器人功能全。
4、人工巡檢安全問題得不到保障。
5、人工巡檢運(yùn)維成本高。而管廊巡檢機(jī)器人只是初期投入高,運(yùn)維成本低。
例如:按100km衡量
人工巡檢每2.5km一人,30年消耗成本如下:
機(jī)器人巡檢每10km一臺,機(jī)器人壽命按平均30年計(jì)算,成本如下:
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