今天給各位分享電話機(jī)器人的研發(fā)背景的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)背景進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄一覽：

AI智能電話機(jī)器人，引領(lǐng)電銷與客服的革命時(shí)代。

星空互語AI智能電話機(jī)器人③和阿里巴巴、科大訊飛進(jìn)行了技術(shù)合作，采用前沿的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，先進(jìn)的語言識(shí)別（ASR）、口語理解（SLU）、對(duì)話管理（DM）、自然語言生成（NLG）、文本生成語音（TTS）五種對(duì)話系統(tǒng)技術(shù)模板的協(xié)同運(yùn)作。研發(fā)出代替人工撥打電話的智能語音交互系統(tǒng)②。

1、智能外呼

智能外呼系統(tǒng)⑤無需要人工撥號(hào)?？蛻糍Y料一鍵批量導(dǎo)入，根據(jù)需求設(shè)置參數(shù)，智能機(jī)器就可以自動(dòng)完成海量外呼任務(wù)。

2、智慧溝通

真人語音交互，智能識(shí)別客戶的意向，精準(zhǔn)的回答客戶的提問。

3、智能轉(zhuǎn)接

智能轉(zhuǎn)接人工，人機(jī)協(xié)作無間，提高客戶轉(zhuǎn)化率。

4、智能分析

顯示客戶溝通路徑，精準(zhǔn)判斷客戶意圖。

5、支持打斷

支持通話隨時(shí)打斷，提升客戶感受度，增強(qiáng)交互流流暢感。

6、自動(dòng)記錄

通話內(nèi)容全部錄音記錄，并精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化成文字，方便查看精準(zhǔn)識(shí)別。

作為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,星空互語智能電話機(jī)器人通過人工智能顛覆了現(xiàn)有的傳統(tǒng)客服電銷市場(chǎng)，人機(jī)融合智能電話，效率更高；管理零負(fù)擔(dān)，不離職，永無情緒，不需要培訓(xùn)也無需額外的管理成本，固定優(yōu)秀員工話術(shù)，通過話術(shù)設(shè)計(jì)，客探話術(shù)實(shí)現(xiàn)，智能CRM管理。星空互語AI電話機(jī)器人幫你徹底解決各行業(yè)客戶電銷中遇到的諸多根本性問題,幫助使用者更輕松的倍增業(yè)績(jī),為企業(yè)更快創(chuàng)造更多價(jià)值。

一般價(jià)格在幾百到幾千不等，主要是看想實(shí)現(xiàn)哪些功能。

智能語音機(jī)器人的出現(xiàn)給市場(chǎng)帶來的新的選擇，并且比外呼系統(tǒng)有更多的優(yōu)點(diǎn)：1.高效工作，機(jī)器人無需休息，連續(xù)7*24小時(shí)在線，海量并發(fā)，一天可處理上萬條外呼，提高企業(yè)坐席服務(wù)效率，比人工更高效。2.更低成本，機(jī)器人配置簡(jiǎn)單，替代部分人工坐席，可節(jié)省人力培訓(xùn)、團(tuán)隊(duì)管理以及辦公通信設(shè)備采購(gòu)等的龐大開支，大幅度降低客服成本。3.穩(wěn)定可控，無需調(diào)整情緒，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化要求高、有強(qiáng)制要求的任務(wù)，機(jī)器人可以保持穩(wěn)定的服務(wù)水平，避免人工不可控性。4.精準(zhǔn)意向，系統(tǒng)根據(jù)呼叫結(jié)果自動(dòng)篩選，直接根據(jù)客戶意愿強(qiáng)弱區(qū)分跟進(jìn)優(yōu)先級(jí)，幫助企業(yè)沉淀出高質(zhì)量客戶，以便快速達(dá)成交易。

機(jī)器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機(jī)器人?

首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們?cè)絹碓讲粩嗵接懽匀贿^程中，在改造自然過程中，認(rèn)識(shí)自然過程中，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過程中的一個(gè)客觀需要。

那么什么是機(jī)器人呢？人們一般的理解來看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。那么這給機(jī)器人提出來更高層次的要求，展望21世紀(jì)，機(jī)器人將是一個(gè)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣，會(huì)深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。

剛才我們用了短暫的時(shí)間，講了機(jī)器人的發(fā)展以及我們對(duì)機(jī)器人的看法，進(jìn)行了簡(jiǎn)單地介紹，相信大家在今后的學(xué)習(xí)中，能夠加入到我們研究機(jī)器人這個(gè)行列中。

全文

首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。比如說日本，戰(zhàn)后以后開始進(jìn)行汽車的工業(yè)，那么這時(shí)候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機(jī)器人來進(jìn)行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是從社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們逐漸的這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們?cè)絹碓讲粩嗵接懽匀贿^程中，在改造自然過程中，認(rèn)識(shí)自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那么這種奴隸就是代替人們?nèi)ツ軌驈氖聫?fù)雜和繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過程中的一個(gè)客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。

那么下面我談一下就人們很關(guān)心的問題，為什么要發(fā)展機(jī)器人?那么簡(jiǎn)單說，機(jī)器人有三個(gè)方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個(gè)是機(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來，同時(shí)機(jī)器人可以干不好干的活，比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低；另一方面機(jī)器人干人干不了的活，這也是非常重要的機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)理由，比方說人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，人上不去的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作。上述方面的三個(gè)問題，也就是說機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)理由。

那么什么是機(jī)器人呢?這個(gè)問題是一個(gè)非常有意思的一個(gè)問題。但人們一般的理解，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器。它有三個(gè)特點(diǎn)：一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能；感知功能；行走功能；還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象和工作的一些要求。它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置，所以這個(gè)機(jī)器人仍然是個(gè)機(jī)器。但是目前還沒有一個(gè)統(tǒng)一的有關(guān)機(jī)器人定義，一般來說我們認(rèn)為機(jī)器人是計(jì)算機(jī)控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械，這是美國(guó)工程師協(xié)會(huì)定的一個(gè)定義，但日本和其他國(guó)家也對(duì)機(jī)器人有不同的看法，他們認(rèn)為從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。那么這給機(jī)器人提出來更高層次的要求，那么比方說機(jī)器人在這里邊可以代替人進(jìn)行焊接，焊接的環(huán)境是非常復(fù)雜的，可以搬運(yùn)，它在生產(chǎn)線中搬運(yùn)玻璃和各種各樣的一些零件的搬運(yùn)的工作，還可以在生產(chǎn)線中碼垛等等，這都是把人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來的一個(gè)例子。

那么機(jī)器人怎么產(chǎn)生的呢？這是在1920年，有一個(gè)捷克斯洛伐克的一個(gè)作家叫卡佩克，他寫了一本科幻小說，叫《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》。這本小說中他構(gòu)思了一個(gè)和幻想了一個(gè)機(jī)器人，它的名字叫羅伯特，也就是我們英文中的Robot，它可以不吃飯，它能夠不知疲勞的，不知疲倦地進(jìn)行工作。在1920年前后，大家也知道是在第一次世界大戰(zhàn)以后，是各國(guó)工業(yè)發(fā)展比較迅速的時(shí)期，我們看到電影《摩登時(shí)代》，卓別林主演的人變成了機(jī)器人，在生產(chǎn)線中天天的進(jìn)行勞動(dòng)。人們?cè)谶@種煩躁的體力勞動(dòng)中就幻想有一種能代替人完成這樣工作的想像、一種需要，這個(gè)小說在1924年和1927年的時(shí)候被紛紛傳到了日本、法國(guó)和歐洲國(guó)家，還變成了一種當(dāng)時(shí)的木偶劇和一些話劇，所以這樣的一個(gè)機(jī)器人的名詞就向全世界鋪展開來，當(dāng)時(shí)人們還認(rèn)為是一個(gè)科幻小說，還沒有把它跟我們?nèi)粘５膶W(xué)習(xí)工作和生產(chǎn)結(jié)合起來。

但通過這樣一個(gè)小說，一個(gè)羅伯特這樣一個(gè)名詞，它體現(xiàn)了人類長(zhǎng)期的一種愿望，這種愿望就是創(chuàng)造出一種機(jī)器，能夠代替人進(jìn)行各種工作。這種想法是機(jī)器人產(chǎn)生的一種客觀的要求，那么真正機(jī)器人的發(fā)展是在1947年，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室在研究核燃料的時(shí)候，大家知道核燃料，它有X射線對(duì)人體是有傷害的，必須有一臺(tái)機(jī)器來完成像搬運(yùn)和核燃料的處理這樣的工作。在1947年產(chǎn)生了世界上第一臺(tái)主從遙控的機(jī)器人，那么1947年以后大家知道，是計(jì)算機(jī)電子技術(shù)發(fā)展比較迅速的時(shí)期，因此各國(guó)已經(jīng)開始利用當(dāng)時(shí)的一些現(xiàn)代的技術(shù)，進(jìn)行了機(jī)器人研究。那么在1962年美國(guó)研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，那么這就標(biāo)志著機(jī)器人走向成熟，應(yīng)該說第一臺(tái)可用的機(jī)器人在1947年產(chǎn)生，真正意義的機(jī)器人在1962年產(chǎn)生。那么相繼不久，在英國(guó)等國(guó)家，也相繼研究出一些機(jī)器人，那么到了20世紀(jì)60年代末，日本人將它的國(guó)民經(jīng)濟(jì)的汽車工業(yè)與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，它購(gòu)買了美國(guó)的專利，在日本進(jìn)行了再次開發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人。到20世紀(jì)70年代的時(shí)候，日本已經(jīng)將這種示教再現(xiàn)型的機(jī)器人進(jìn)行了工業(yè)化，出現(xiàn)了很多公司，現(xiàn)在的像ABB，MOTOMAN，還有安川公司，還有很多機(jī)器人公司像OTC等等公司。它們都是已經(jīng)將機(jī)器人進(jìn)行了工業(yè)化，進(jìn)行了批量生產(chǎn)，而且成功的用于了汽車工業(yè)，使機(jī)器人正式的走向應(yīng)用。

在20世紀(jì)70年代到20世紀(jì)80年代初期，工業(yè)機(jī)器人變成產(chǎn)品以后，得到全世界的普遍應(yīng)用以后，那么很多研究機(jī)構(gòu)開始研究第二代具有感知功能的機(jī)器人，出現(xiàn)了瑞典的ABB公司，德國(guó)的KUKA機(jī)器人公司，日本幾家公司和日本的FUNAC公司，都在工業(yè)機(jī)器人方面都有很大的作為，同時(shí)我們也看到機(jī)器人的應(yīng)用在不斷拓寬，它已經(jīng)從工業(yè)上的一些應(yīng)用，擴(kuò)展到了服務(wù)行業(yè)，擴(kuò)展了它的作業(yè)空間，向海洋空間和服務(wù)醫(yī)療等等行業(yè)的使用。所以從這張圖可以看出機(jī)器人發(fā)展的幾個(gè)過程。

那么總結(jié)一下，我們認(rèn)為，機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，那么也就是說，我們習(xí)慣于把機(jī)器人分成三類，一種是第一代機(jī)器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它是通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作，它對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)力操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，那么實(shí)際上這種從第一代機(jī)器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫帶感覺的機(jī)器人，這種帶感覺的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進(jìn)行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機(jī)器人抓一個(gè)物體的時(shí)候，它實(shí)際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識(shí)別它的形狀、大小、顏色。抓一個(gè)雞蛋，它能通過一個(gè)觸覺，知道它的力的大小和滑動(dòng)的情況。

那么第三代機(jī)器人，也是我們機(jī)器人學(xué)中一個(gè)理想的所追求的最高級(jí)的階段，叫智能機(jī)器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運(yùn)動(dòng)，感知思維和人機(jī)通訊的這種功能和機(jī)能，那么這個(gè)目前的發(fā)展還是相對(duì)的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機(jī)器人實(shí)際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。

那么從三代機(jī)器人發(fā)展過程中，從另一個(gè)方面，我們對(duì)機(jī)器人從應(yīng)用的角度進(jìn)行了分類，比如說工業(yè)機(jī)器人，它包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)、碼垛，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中工作的這種機(jī)器人，我們統(tǒng)稱為工業(yè)機(jī)器人，那么從不同的應(yīng)用中，到水下去作業(yè)的叫水下機(jī)器人，到空間作業(yè)的叫空間機(jī)器人，同時(shí)又存在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人叫醫(yī)用機(jī)器人，還包括娛樂機(jī)器人，建筑和居室上用的機(jī)器人，所以從應(yīng)用分類，它包括從行業(yè)、應(yīng)用角度，也可以進(jìn)行這樣簡(jiǎn)單的分類。

下面我簡(jiǎn)單介紹一下我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀(jì)60年代和美國(guó)都在開始進(jìn)行機(jī)器人的研究，由于我們國(guó)家存在很多其他的各種因素、問題。我們國(guó)家在機(jī)器人的研究，在20世紀(jì)70年代后期，當(dāng)時(shí)我們?cè)趪?guó)家北京舉辦一個(gè)日本的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品展覽會(huì)，在這個(gè)會(huì)上有兩個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床，一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人，這個(gè)時(shí)候，我們國(guó)家的許多學(xué)者，看到了這樣一個(gè)方向，開始進(jìn)行了機(jī)器人的研究，但是這時(shí)候研究，基本上還局限于理論的探討階段，那么真正進(jìn)行機(jī)器人研究的時(shí)候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發(fā)展，發(fā)展最迅速的時(shí)候，是在1986年我們國(guó)家成立了863計(jì)劃是高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的發(fā)展的主題，國(guó)家投入將近幾個(gè)億的資金開始進(jìn)行了機(jī)器人研究，使得我們國(guó)家在機(jī)器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。

目前主要單位像中科院沈陽自動(dòng)化所，原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所，像哈爾濱工業(yè)大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，清華大學(xué)，還包括中科院北京自動(dòng)化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來看，我們國(guó)家在高校里邊，有很多單位從事機(jī)器人研究，很多研究生和博士生都在從事機(jī)器人方面的研究，目前我們國(guó)家比較有代表性的研究，有工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人，空間機(jī)器人，核工業(yè)的機(jī)器人，都在國(guó)際上應(yīng)該處于領(lǐng)先水平，總體上我們國(guó)家與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在很大的差距，主要表現(xiàn)在，我們國(guó)家在機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化方面，目前還沒有固定的成熟的產(chǎn)品，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機(jī)器人方面，我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删汀?/p>

下邊我簡(jiǎn)單介紹一下工業(yè)機(jī)器人的一些情況，到目前為止，工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人，世界總量目前已經(jīng)銷售110萬臺(tái)，這是1999年的統(tǒng)計(jì)，但這110萬臺(tái)在已經(jīng)進(jìn)行裝備使用的是75萬臺(tái)，這個(gè)量也是不小的?？傮w情況看，日本在工業(yè)機(jī)器人這一塊，是首位的，成為機(jī)器人的王國(guó)，美國(guó)發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺(tái)數(shù)方面，已經(jīng)超過了日本，中國(guó)剛開始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，而有小批量在生產(chǎn)中使用，這也是整個(gè)在日本、美國(guó)以及我們國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人情況的一些比較。

這是點(diǎn)焊機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人剛才講的，主要是針對(duì)汽車生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的一種機(jī)器人。它的特點(diǎn)是通過機(jī)器人對(duì)兩個(gè)鋼板進(jìn)行點(diǎn)焊的時(shí)候，需要承載一個(gè)很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速運(yùn)動(dòng)，所以它一般來說有五到六個(gè)自由度，負(fù)載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個(gè)球形的工作空間，運(yùn)動(dòng)速度也很高，那么自由度的概念，就是說，是相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件的個(gè)數(shù)，就相當(dāng)于我們?nèi)梭w，腰是一個(gè)回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那么這就三個(gè)自由度，同時(shí)腕部還有一個(gè)調(diào)整姿態(tài)來使用的三個(gè)自由度，所以一般的機(jī)器人有六個(gè)自由度，就能把空間的三個(gè)位置，三個(gè)姿態(tài)，機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有小于六個(gè)自由度的，也有多于六個(gè)自由度的機(jī)器人，只是在不同的需要場(chǎng)合來配置。

弧焊機(jī)器人也是工業(yè)機(jī)器人中一個(gè)最重要的方面，像我們汽車的后橋，進(jìn)行焊接的時(shí)候，它連續(xù)焊接，所以它的特點(diǎn)是連續(xù)軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個(gè)自由度，由于它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個(gè)方面是在國(guó)際和國(guó)內(nèi)應(yīng)用非常大的一類機(jī)器人，在另一方面像搬運(yùn)和鉚接，這些工作場(chǎng)合下，像搬運(yùn)，主要是要求機(jī)器人有很高的速度，承載能力很多、很強(qiáng)，像日本的大庫(kù)機(jī)器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。

第二類是服務(wù)機(jī)器人，隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機(jī)器人的發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓寬，目前一個(gè)很重要的特征，大家都知道，機(jī)器人已經(jīng)從制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向了非制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)，剛才談的汽車制造屬于是制造業(yè)，但服務(wù)行業(yè)包括清潔、加油、救護(hù)、搶險(xiǎn)、救災(zāi)這些等等，都屬于非制造行業(yè)和服務(wù)行業(yè)，那么這里邊跟工業(yè)機(jī)器人相比，它有一個(gè)很重要的不同，它主要是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，它能夠移動(dòng)、去運(yùn)動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作，同時(shí)還裝有一些像力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測(cè)距傳感器等等。它對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，來判斷它的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作，這是服務(wù)機(jī)器人的基本的一個(gè)特點(diǎn)。

比方說這里邊有幾張圖片，這是在美國(guó)，他們研制的像大型客機(jī)這種清洗工作，如果人來做的話十分繁重，那么大一個(gè)機(jī)體來清洗的話，工作量是很大，而且也很不方便，那么他們采用這種機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)像飛機(jī)的這些清洗的工作，包括一些國(guó)家開發(fā)像高層建筑的清洗機(jī)器人，這也都是服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人，還包括像家庭使用的，還有一些賓館和一些公共場(chǎng)合使用的這種清潔機(jī)器人，對(duì)地面來進(jìn)行清掃，還包括網(wǎng)球場(chǎng)上能夠自動(dòng)地把撒下的球，集中收集起來，這種機(jī)器人也都是存在的。

另一個(gè)方面的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用，在汽車加油機(jī)器人這塊也很有意思，包括我們現(xiàn)在的一些加油站，都是用自動(dòng)的計(jì)量裝置，實(shí)現(xiàn)了有的這種自動(dòng)計(jì)量，但是還仍然用人去操作，但可以看到在一些美國(guó)的高速公路上，汽車流量很大，包括夜間都要對(duì)汽車進(jìn)行加油，工作也很煩瑣，所以現(xiàn)在很多國(guó)家在開發(fā)這種自動(dòng)的加油機(jī)器人，它可以自動(dòng)的計(jì)量，自動(dòng)的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去，這也都是服務(wù)機(jī)器人的一種體現(xiàn)。

導(dǎo)盲機(jī)器人它針對(duì)盲人這種安全性考慮，類似于一個(gè)小狗的形狀，它能夠?qū)Φ缆返囊恍┱系K，運(yùn)動(dòng)的車輛和行人進(jìn)行判斷，來引導(dǎo)這個(gè)盲人進(jìn)行安全的行走，這個(gè)確實(shí)對(duì)提高盲人的安全，是非常必要的。

再有導(dǎo)游禮儀機(jī)器人，這也是服務(wù)機(jī)器人，體現(xiàn)出一種智能的，一個(gè)體現(xiàn)的代表，在很多大的公司它需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行宣傳，它制作出一些各種卡通形狀的機(jī)器人，能夠跟人進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話，介紹產(chǎn)品等等，這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業(yè)或者賓館的這種對(duì)社會(huì)的影響。

家務(wù)機(jī)器人主要體現(xiàn)在像一些對(duì)地毯和地板定期的它能夠進(jìn)行清掃和吸塵，它這個(gè)機(jī)器人很有意思，它有傳感器，它能夠把家具和人能識(shí)別出來，它自動(dòng)的按照一種規(guī)律，能根據(jù)路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務(wù)中一些機(jī)器人的表現(xiàn)。

那么表演娛樂機(jī)器人，現(xiàn)在很多國(guó)家在開發(fā)這種像動(dòng)物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個(gè)大型的游園，它為了增加趣味性，把研究出像模仿人，包裝成各種人的樣子，它能夠說話唱歌和表演，這樣還能跟人進(jìn)行交流，這樣的機(jī)器人，還包括把機(jī)器人包裝成各種有趣的動(dòng)物，像恐龍、大象、獅子，還有一些小的卡通式的這種動(dòng)物，它已經(jīng)完成像動(dòng)物的一些動(dòng)作的模仿，模仿它的聲音，同時(shí)還跟人進(jìn)行交流，尤其是比較有趣的是一個(gè)彈鋼琴機(jī)器人，早期在日本的時(shí)候，彈了一首世界著名的名曲，在當(dāng)時(shí)，在機(jī)器人界引起了很大的轟動(dòng)，那么這個(gè)機(jī)器人特點(diǎn)，它要求手指非常靈活，自由度也特別多，而且在彈的過程中，還要有力控制和感覺的控制，所以它相對(duì)來說是對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制方面提高更高的要求。

還有像這種機(jī)器人的演奏家，包括它的拉小提琴，這個(gè)小提琴在樂器里邊最復(fù)雜的，難度最高的一種樂器，它能通過樂曲拉小提琴，力的控制、協(xié)調(diào)、速度等等，都要進(jìn)行選擇或者自動(dòng)的判斷，還包括這也是一個(gè)機(jī)器人在做一個(gè)表演，等等就是在服務(wù)機(jī)器人方面，它很寬的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，它跟人的需求越來越接近，那么總結(jié)一下它有幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，從技術(shù)上的方面有四個(gè)，一個(gè)是移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前面看過幾種機(jī)器人它跟工業(yè)機(jī)器人不一樣，大多數(shù)的服務(wù)機(jī)器人，它是移動(dòng)的，有輪式、履帶式、還有步行式的，包括還有組合式的，這種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)環(huán)境感知功能，這也是服務(wù)機(jī)器人最重要的特點(diǎn)，因?yàn)樗幍沫h(huán)境，不像工業(yè)機(jī)器人對(duì)一個(gè)固定的環(huán)境，固定的機(jī)座，固定樣子來實(shí)現(xiàn)的，那么這個(gè)環(huán)境也許是未知的，也許是變化的，包括清掃機(jī)器人，屋子的形狀，一家一個(gè)樣子，家具的擺放不一樣，甚至，還有一些人在走動(dòng)，這些非結(jié)構(gòu)環(huán)境使得它能夠準(zhǔn)確的描述和感知和判斷，這一點(diǎn)來講，就表現(xiàn)出服務(wù)機(jī)器人具有一定的人的智能的這種功能。

另一個(gè)方面是能源技術(shù)，大家知道，早期做仿人形機(jī)器人，都帶一個(gè)“辮子”，因?yàn)樗芰刻峁┎蛔?，那么電池能量很小，所以現(xiàn)在的這種服務(wù)機(jī)器人，理想的這種能源它要求是密度高，輸出電壓比較恒定，內(nèi)阻小、耐高溫，還可以充電，成本低，尤其在密度高這個(gè)方面是十分重要的，所以能源技術(shù)是未來移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展中的一個(gè)十分關(guān)鍵的一個(gè)問題，還有控制技術(shù)，控制技術(shù)在感知環(huán)境的過程中，它也需要跟人進(jìn)行交互，它既然是服務(wù)，人總要跟它接觸，那么如何跟人進(jìn)行交互，那么就需要一個(gè)開放式的友好的連接接口，包括語音功能，圖形編程方式等等。

另一個(gè)方面的體現(xiàn)在農(nóng)林畜產(chǎn)機(jī)器人這方面，國(guó)際上也有些很大的進(jìn)展，可能對(duì)我們國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人，林業(yè)機(jī)器人是否需要，我們也在探討，那么對(duì)于一些發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)人口十分有限，包括在一些農(nóng)副產(chǎn)品，松籽的采集，量很大，非常麻煩的一件事情，這樣的話，一個(gè)機(jī)器人能夠?qū)ο裎骷t柿，蘋果等水果，它通過形狀和顏色，來判斷它的成熟度，然后摘取，這個(gè)確實(shí)提高了農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)方面的研究，包括我們國(guó)家已經(jīng)研制成功嫁接機(jī)器人，對(duì)一些像嫁接，機(jī)器人采摘以后，能夠?qū)蓚€(gè)樹枝進(jìn)行自動(dòng)的對(duì)接，然后將樹枝纏起來，這個(gè)在中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)已經(jīng)研制成功，還包括林業(yè)機(jī)器人，林業(yè)機(jī)器人主要對(duì)于農(nóng)林產(chǎn)品，像松籽進(jìn)行采摘，還包括像樹根，進(jìn)行采伐的時(shí)候，要拔出來，和植樹這方面也都有開發(fā)，更有意思的是在牧業(yè)的機(jī)器人，包括澳大利亞，綿羊和羊是非常多的一種，他們國(guó)家產(chǎn)量最大的一個(gè)產(chǎn)業(yè)，那么綿羊，剪羊毛這個(gè)量很大，那么它人力又有限，所以它在致力于開發(fā)剪羊毛機(jī)器人，它首先通過機(jī)械手，把一個(gè)羊給固定住，通過攝影機(jī)把羊的形狀識(shí)別出來，然后，用這種所謂的剪子，然后根據(jù)它的形狀，自動(dòng)地把羊毛剔出來，同時(shí)呢，還不破壞它的皮膚，因?yàn)橐粋€(gè)羊一個(gè)模樣所以它操作的難度是很大的，對(duì)環(huán)境的感知要求很高的，所以這個(gè)技術(shù)也是非常復(fù)雜的。

建筑機(jī)器人在國(guó)外，用量、需求在逐漸增加，建筑機(jī)器人它主要解決，像我們筑路機(jī)器人，也都需要建筑機(jī)器人，包括噴涂，挖掘機(jī)，包括像一些建筑的模塊化的預(yù)制板來進(jìn)行拼接，都需要一些自動(dòng)化的裝置，還包括家庭裝修的時(shí)候，像墻壁的粉刷這個(gè)量也很大，而且也很臟，對(duì)人體有害，現(xiàn)在國(guó)外一些公司，在開發(fā)面向家庭的粉刷這種機(jī)器人已經(jīng)得到了小批量的使用，這是在建筑方面的一些體現(xiàn)。

還有像食品包裝，縫紉這也都是說，面向服務(wù)家庭也食品這方面的應(yīng)用，包括對(duì)香腸的這種包裝，實(shí)際上它一方面提高了自動(dòng)化水平，但另一方面，也提高了衛(wèi)生程度，不然的話人類參與的話，總會(huì)帶來一些不衛(wèi)生的因素，包括服裝裁剪，現(xiàn)在我們做衣服，人們?cè)絹碓阶非髠€(gè)性化，那么現(xiàn)在從他們有些大學(xué)在研究，包括你希望的樣子，包括你站在這塊兒給你掃描以后，把你的體型給你掃描出來，機(jī)器人能自動(dòng)地給你設(shè)計(jì)出適合你這種身材的樣子，通過你的選擇和修改，然后機(jī)械手自動(dòng)地對(duì)它的布料進(jìn)行裁剪，最后，還有一些生產(chǎn)線能夠自動(dòng)縫紉，在英國(guó)，很多國(guó)家，也都在開發(fā)這樣的一些機(jī)器人裝置。

還包括消防救護(hù)機(jī)器人，在日本發(fā)展的比較多，那么像高樓建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，那么大家知道這是很危險(xiǎn)的事情，也是很痛苦的事情，那么通過機(jī)器人來輔助來進(jìn)行救護(hù)，把人從高樓救下來，然后進(jìn)行搶救，包括高樓著火的時(shí)候，它可以用這種機(jī)械爬到大樓上去，進(jìn)行噴水，或者是進(jìn)行切斷一些電纜等等這樣的工作，都可以用機(jī)器人來完成。

那么醫(yī)療機(jī)器人，是近五年來發(fā)展比較迅速的一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域，那么這個(gè)也可以看到幾個(gè)方面，包括人是一個(gè)非常珍貴的生物，那么包括人的眼球、神經(jīng)、血管都很精細(xì)，那么如果人手術(shù)的時(shí)候，醫(yī)生來手術(shù)，一個(gè)是疲勞，另一個(gè)人手操作的精度還是有限的，那么這是在德國(guó)，一些大學(xué)里面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進(jìn)行識(shí)別以后，能夠自動(dòng)地用機(jī)器人來輔助進(jìn)行定位，進(jìn)行操作和手術(shù)。還有一類叫康復(fù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人像比方說，現(xiàn)在發(fā)病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當(dāng)他恢復(fù)治療完以后，需要對(duì)他的肢體進(jìn)行鍛煉和恢復(fù)，那么如果醫(yī)生是有限的，不可能一個(gè)醫(yī)生，天天給一個(gè)病人進(jìn)行按摩或牽引這樣的工作，那么家庭的人員都上班，沒有時(shí)間照顧，那么用一個(gè)機(jī)器人，可以對(duì)他的手進(jìn)行牽動(dòng)，天天強(qiáng)迫他進(jìn)行鍛煉，使人的肌肉的恢復(fù)達(dá)到最好，更為精細(xì)的工作像很多大學(xué)和一些醫(yī)院在開發(fā)像人的腦手術(shù)，這個(gè)是很危險(xiǎn)的事情，但是，已經(jīng)得到了很好的例證，包括北航開發(fā)出了對(duì)人腦的定位和鉆孔這樣的工作，還包括像美國(guó)已經(jīng)有一千多例機(jī)器人對(duì)人眼球進(jìn)行手術(shù)，這樣的機(jī)器人，還包括通過遙控操作的辦法，實(shí)現(xiàn)對(duì)人的胃腸這種手術(shù)，大家在電視里邊看到，一個(gè)機(jī)械手，大概有手指這樣粗細(xì)的一個(gè)機(jī)械手，通過插入腹臟以后，人在屏幕上操作這個(gè)機(jī)器手，同時(shí)對(duì)它用激光的方法對(duì)病灶進(jìn)行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實(shí)際對(duì)人的一種解放，是非常好一種機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人它也很復(fù)雜，一方面它完全自動(dòng)去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國(guó)開發(fā)的一個(gè)林白手術(shù)這樣一個(gè)例子，人通過在屏幕上，通過一個(gè)遙控操作手來控制另一個(gè)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)通過對(duì)人的腹腔進(jìn)行手術(shù)，前幾年我們國(guó)家展覽會(huì)上，美國(guó)已經(jīng)成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)人的心臟瓣膜的手術(shù)和搭橋手術(shù)，這已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域中，引起了很大的轟動(dòng)，還包括，AESOP的這種外科手術(shù)機(jī)器人，它實(shí)際上通過一些儀器能夠?qū)θ说囊恍┎∽冞M(jìn)行檢查，通過一個(gè)機(jī)械手就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人的某些部位進(jìn)行手術(shù)，還包括遙操作機(jī)械手，以及多個(gè)醫(yī)生可以在機(jī)器人共同參與下進(jìn)行手術(shù)，包括機(jī)器人給大夫醫(yī)生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護(hù)士的工作，同時(shí)把照明能夠自動(dòng)的給醫(yī)生的動(dòng)作聯(lián)系起來，醫(yī)生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個(gè)醫(yī)生的助手。

那么還有幾個(gè)例子，像人肩關(guān)節(jié)的手術(shù)，還包括腦外科神經(jīng)手術(shù)，那么這個(gè)手術(shù)應(yīng)該難度是很大的，風(fēng)險(xiǎn)是很大的，但是人在參與下，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的定位，對(duì)人體的恢復(fù)是十分有益的。另一個(gè)比較體現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)顯示度的一個(gè)研究，是水下機(jī)器人，首先我們要回答為什么要開發(fā)水下機(jī)器人，那么人隨著人們的對(duì)陸地資源的這種不斷地消耗，人們也已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，我們?cè)趺礃尤カ@得更多的資源，人們把目光已經(jīng)放到宇宙和水下，那么海洋的資源是非常豐富的，包括礦產(chǎn)資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍，這個(gè)資源是非常大的，包括空間，那么海底探測(cè)、海上打撈、海下偵查、排險(xiǎn)，包括我們看的電影《泰坦尼克號(hào)》，大概我們看到了一個(gè)小機(jī)器人來進(jìn)行水下拍攝，還包括俄羅斯的核潛艇，發(fā)生事故以后，實(shí)際上很多大學(xué)希望能夠參與，能夠用機(jī)器人來進(jìn)行救護(hù)等等，那么反過來說水下的應(yīng)用中，機(jī)器人是大顯身手的，因?yàn)槿嗽诤５紫碌墓ぷ?，是非常危險(xiǎn)的，這個(gè)方面，應(yīng)該說在美國(guó)、法國(guó)、俄羅斯研究的是水平比較高，那么這是法國(guó)的一個(gè)水下作業(yè)機(jī)器人，在日本“海溝號(hào)”潛水器已經(jīng)到了水下幾千米，進(jìn)行了海底的探測(cè)和海底的一些礦物的收集這樣的工作。

電話機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)過了近2年的市場(chǎng)使用，目前電話機(jī)器人可以達(dá)到的電話量在3000通/天左右，接通率像忠仆1號(hào)電話機(jī)器人可以達(dá)到96%，時(shí)間利用率提高11.2倍，人力成本降低72%，銷售業(yè)績(jī)提升211%，客戶滿意度提升43%，對(duì)于使用企業(yè)來說確實(shí)是收獲滿滿。需要進(jìn)行電銷的企業(yè)還是建議啟用機(jī)器人的，這是行業(yè)不可逆的趨勢(shì)。

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