一、產(chǎn)品概述現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿上海抗扭機(jī)器人電纜銷售了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位上?？古C(jī)器人電纜銷售的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如上海抗扭機(jī)器人電纜銷售：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。二、產(chǎn)品特點(diǎn)1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。2. 實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。3. 小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺布局。4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成上?？古C(jī)器人電纜銷售了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。 8.主機(jī)：西門子S7-2009. 裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。三、技術(shù)指標(biāo)：1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3. 裝置容量：≤1000VA=4. 整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。四、系統(tǒng)組成1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時(shí)，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動機(jī)械手組成，電氣控制部分由PLC完成。收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時(shí)告警，上述功能由PLC完成。6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制。直流減速電機(jī)對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類準(zhǔn)確入庫，電氣控制部分由PLC完成。7. 自動化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。8. 條形碼識別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等。 9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺三菱PLC 。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)1. PLC基本指令編程練習(xí)2. PLC高級指令編程練習(xí)3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)1）變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能6. 變頻器無極調(diào)速7. PID變頻調(diào)速控制8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速2）傳感器檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)10. 光電傳感器應(yīng)用11. 電感傳感器應(yīng)用12. 電容傳感器應(yīng)用13. 顏色傳感器應(yīng)用 14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用3）綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動綜合應(yīng)用16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用18. 機(jī)械手運(yùn)動控制19. 單個(gè)工作站控制20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作21. 完成貨物的識別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程22. 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)23. 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)24. 組態(tài)軟件監(jiān)控六、配置清單序號名稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量1實(shí)訓(xùn)桌2400×560×1400 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。1張2觸摸屏模塊昆侖通態(tài) 7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色1塊3PLC模塊西門子 S7-200 CPU2243臺4變頻器模塊三菱D720 功率≥0.75KW2臺5電源模塊電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)1套6貨料入口傳輸帶下料框1個(gè)、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標(biāo)傳感器LX-111 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4 1只，完成貨物的識別、檢測）、工件等組成1套7貨料出口傳輸帶傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4 1只1套8搬運(yùn)機(jī)器人四自由度氣動機(jī)械手1套、DM556步進(jìn)驅(qū)動器2套1套9收料裝置料斗1個(gè)、上海天賀1KG稱重傳感器1個(gè)1套10堆垛機(jī)包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套，DM556步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器2套1套11立體倉庫1排5×5層立體貨架1套；1套12條形碼識別系統(tǒng)艾韋迅條碼掃描儀1臺1套13氣管Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管1套14物料金屬5個(gè)，尼龍黑白紅綠各5個(gè)25個(gè)15PLC編程線纜1條16觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線1條17觸摸屏與PLC通信線1條18配套工具上海方晨1套19產(chǎn)品配套光盤上海方晨1套20電腦推車上海方晨1臺21靜音空氣壓縮機(jī)奧突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)1臺

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