百度地圖如何高精度定位?隨著自動駕駛的飛速發(fā)展,高精度地圖在行業(yè)中的地位越來越重要。除復(fù)雜的傳感器之外,構(gòu)成互聯(lián)無人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一,便是高精度地圖。當(dāng)前國內(nèi)已有多家公司率先在自動駕駛高精地圖市場中布局,BAT在過去1年內(nèi)都相繼宣布了針對自動駕駛應(yīng)用的高精地圖發(fā)展戰(zhàn)略。作為國內(nèi)最早發(fā)力ADAS地圖數(shù)據(jù)的企業(yè)之一,立得空間一直在自動駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。目前,立得高精度地圖已經(jīng)進入量產(chǎn)的準(zhǔn)備階段,我們計劃在今年底、明年初完成中國道路的主動脈鋪設(shè),為自動駕駛行業(yè)夯實高精度地圖的基礎(chǔ)建設(shè)。
百度地圖如何高精度定位?公開的商業(yè)地圖精度不可能達(dá)到亞米級,否則是涉密的。所以你的高精度,究竟要求多高呢
百度地圖貌似沒有所謂的高精度模式。不管2d、3d還是衛(wèi)圖視圖,都是無級放大——隨著比例尺不斷放大,精度不斷提高
高精度定位如何應(yīng)用?厘米級高精度標(biāo)注方式UWB的高精度標(biāo)注原理:UWB的標(biāo)注原理和衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)注原理很相似。如下圖,天上的衛(wèi)星坐標(biāo)為已知,地上的接收設(shè)備同時接收到四個衛(wèi)星信號就能確定自己的位置坐標(biāo)(平面和高程坐標(biāo))。UWB的標(biāo)注原理就是通過在室內(nèi)布置4個已知坐標(biāo)的標(biāo)注基站,需要標(biāo)注的人員或者設(shè)備攜帶標(biāo)注標(biāo)簽,標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖,不斷和四個已知位置的基站進行測距,通過一定的算法精確的計算標(biāo)注標(biāo)簽的位置。UWB標(biāo)注的主要優(yōu)勢有,低功耗、對信道衰落(如多徑、非視距等信道)不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾、穿透性較強(能在穿透一堵磚墻的環(huán)境進行標(biāo)注),具有很高的標(biāo)注準(zhǔn)確度和標(biāo)注精度?;赨WB的室內(nèi)標(biāo)注方案正在逐步滲透機場、展廳、 寫字樓、倉庫、地下停車、監(jiān)獄、軍事訓(xùn)練基地等需要使用準(zhǔn)確的室內(nèi)標(biāo)注信息的應(yīng)用。UWB標(biāo)注技術(shù)在不同的應(yīng)用環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)不同的標(biāo)注業(yè)務(wù)需求(3D/2D/1D/區(qū)域標(biāo)注),精確標(biāo)注人員、車輛、資產(chǎn),并在標(biāo)注基礎(chǔ)上實現(xiàn)軌跡追蹤、區(qū)域報警、攝像聯(lián)動等延伸功能。UWB室內(nèi)標(biāo)注方案應(yīng)用行業(yè):工業(yè)/汽車:實時追蹤資產(chǎn)和庫存,改進流程,提高搜索效率,減少資源浪費;物流倉儲:跟蹤條碼閱讀器和叉車,減少保險檢查的環(huán)節(jié),使倉儲管理變得靈活;軍事:人員標(biāo)注和設(shè)備追蹤,例如城市作戰(zhàn)訓(xùn)練、彈藥倉庫管理、高級研發(fā);醫(yī)療保?。簩崟r跟蹤病人,進行照顧和管理,利于病情分析和治療改進,方便于人力資源管理;危險環(huán)境:標(biāo)注個人和資源,安全位置緊急搜索,人員監(jiān)控,優(yōu)化管理過程,做到安全有效;重點安保區(qū)域:人員的進出管理、實時位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度,能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監(jiān)控和統(tǒng)計;體育:實時跟蹤與計算運動員的方向和速度等,詳細(xì)的性能分析,記錄隊伍的比賽實況,視頻集成。
UWB高精度標(biāo)注技術(shù)原理:超寬帶(Ultra Wide-Band,UWB)是一種新型的無線通信技術(shù),根據(jù)美國聯(lián)邦通信委員會的規(guī)范,UWB的工作頻帶為
3.1~
10.6GHz,系統(tǒng)-10dB帶寬與系統(tǒng)中心頻率之比大于20%或系統(tǒng)帶寬至少為500MHz。UWB信號的發(fā)生可通過發(fā)射時間極短(如2ns)的窄脈沖(如二次高斯脈沖)通過微分或混頻等上變頻方式調(diào)制到UWB工作頻段實現(xiàn)。
UWB高精度標(biāo)注的主要優(yōu)勢有,低功耗、對信道衰落(如多徑、非視距等信道)不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾、穿透性較強(能在穿透一堵磚墻的環(huán)境進行標(biāo)注),具有很高的標(biāo)注準(zhǔn)確度和標(biāo)注精度。行業(yè)場景對高精度標(biāo)注數(shù)據(jù)的需求上漲a.商場、機場、車站等人流密集場所,需要高效的人流監(jiān)控和動線分析手段,以提高運營效率、挖掘商業(yè)潛力;b.工廠需要實現(xiàn)智能倉儲管理、生產(chǎn)過程追蹤、自動貨物搬運、自動對象加工,達(dá)到降本增效目的;c.煤礦井和高層建筑:需要標(biāo)注個人和資源,安全位置緊急搜索,人員監(jiān)控,優(yōu)化管理過程,做到安全有效;d.醫(yī)療保?。簩崟r跟蹤病人,進行照顧和管理,方便人力資源管理;E.重點安保區(qū)域:人員的進出管理、實時位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度,能對人員路線、距離、速度進行監(jiān)控和統(tǒng)計。高精度室內(nèi)標(biāo)注行業(yè)需求
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樓主使用的是高德地圖的哪個版本呢?
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