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電影里面的機(jī)器人離我們到底有多遠(yuǎn)

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電影里面的機(jī)器人離我們到底有多遠(yuǎn)?科幻電影是未來的現(xiàn)實

1968 年,庫布里克的《2001 漫游太空》橫空出世,開啟了現(xiàn)代科幻電影的紀(jì)元。機(jī)器人,則是科幻電影中不可或缺的主題。

我們既能在《環(huán)太平洋》中,看到人類駕馭著巨大的人形機(jī)器與海底怪獸搏斗;也能在《機(jī)器管家》中看到機(jī)器人的自我認(rèn)知,想要移情于人。我們在《終結(jié)者》中看到機(jī)器人對造物主的無情反噬,也在《我,機(jī)器人》中看到人類的未雨綢繆 —— 對機(jī)器人三定律的解讀。

電影《我,機(jī)器人》

那么,從可愛如《機(jī)器人瓦力》中的 WALL·E 到能守護(hù)整個地球的變形金剛擎天柱,當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器人的時候,我們究竟在談?wù)撌裁矗?br />
機(jī)器人,包括一切模擬人類行為或思想,以及模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器貓、機(jī)器狗等)。狹義上對機(jī)器人的定義和分類尚有許多爭議,本文我們僅談?wù)摽梢越邮苋祟愔笓],根據(jù)預(yù)定程序或人工智能技術(shù)執(zhí)行行動的智能機(jī)器人。

▎智能機(jī)器人發(fā)展程度怎么樣了?

2018 年,芯片業(yè)的摩爾定律早已失效,無人機(jī)、無人車的發(fā)展也如火如荼,在軟件算法方面,被譽(yù)為人類智慧皇冠上的明珠 —— 圍棋,也已經(jīng)被 AlphaGo 戰(zhàn)勝??墒茄芯苛藥资甑闹悄軝C(jī)器人,似乎還顯得蠢蠢的?

我們需要從智能機(jī)器人的發(fā)展談起:

90 年代,Honda 發(fā)布了一系列人形機(jī)器人,這些機(jī)器人還稱不上「智能」,但是卻解決了自動化的問題 —— 讓機(jī)器人能夠直立行走;

2001 年,美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了世界上第一個有模擬感情的機(jī)器人,這意味著研發(fā)開始走向智慧領(lǐng)域;

近 5 年,人工智能(Artificial Intelligence)有了長足發(fā)展,使得機(jī)器能夠勝任更多通常需要人類智慧才能完成的復(fù)雜工作;

在 2018 年,波士頓動力公司研發(fā)的系列機(jī)器人,在運(yùn)動能力上驚艷世人 —— 不僅能夠完成常規(guī)的走路、奔跑、跳躍,甚至能夠完成后空翻這種超高難度動作。

至此,智能機(jī)器人的研發(fā),完成了硬件和軟件兩方面的積淀。盡管在理論上,要做出外觀、行為和思想上都非常接近真人的機(jī)器人尚有很大難度,但在未來并不是不可能的事。

▎智能機(jī)器人的研發(fā)難點(diǎn)

科技的發(fā)展,最終還是服務(wù)于人。有別于巨大的工業(yè)機(jī)器人,個人智能機(jī)器人顯然更能走進(jìn)人類生活,像智能手機(jī)一樣與人類交互、服務(wù)于人類。

從機(jī)器人的發(fā)展歷程上我們能看到,研發(fā)的難點(diǎn)主要還是在這兩個大類 —— 硬件和軟件。

一、硬件

1. 人形外觀

幾乎所有的科幻電影中,機(jī)器人的形象都殊途同歸 —— 人類外觀。

但是在生物進(jìn)化學(xué)上,人體結(jié)構(gòu)并不是個理想的運(yùn)動形態(tài)。在目前機(jī)器人行業(yè)中,運(yùn)動能力強(qiáng)的,體積都很大,不方便個人攜帶;而體積小的,功能單一,難以實現(xiàn)多場景應(yīng)用。

這方面還將會涉及機(jī)械設(shè)計和材料學(xué),本文限于篇幅,不冗述。

HONDA - ASIMO

2. 控制和驅(qū)動系統(tǒng)

如果智能機(jī)器人不具備自主運(yùn)動的能力,那和電腦有什么區(qū)別?然而一個完備的控制系統(tǒng) + 驅(qū)動系統(tǒng)的復(fù)雜程度,卻大大超乎了我們的想象。

不信?你看 —— 完成一項「行走」動作,在驅(qū)動方式上首先要抬起左腳,與此同時右手往前、左手向后進(jìn)行擺臂動作。右腳跟離地并向上,輔以右腳趾發(fā)力、右膝彎曲,共同完成右腳蹬地運(yùn)動。接著,左腳著地,雙手反方向擺臂復(fù)原。重心前移,右腿伸直復(fù)原。在整個過程中,基座的重心位置都是在變化的,如何維持平衡?

何況,行走的路面有平坦的,也有彎曲的,甚至還有崎嶇的山路。

而這僅僅是足部的運(yùn)動。若再加上機(jī)械臂和機(jī)械手的控制,那就更難了。要知道,拿起一塊石頭和拿起一枚雞蛋是完全不同的環(huán)境。

在這方面,除了需要結(jié)構(gòu)光測距、陀螺儀、加速度等各類傳感器,還需要高精度伺服舵機(jī)等硬件來完成最終動作。

二、軟件算法

這是大眾最能直接感受到機(jī)器人的「智能」的地方了,但也是為什么大眾會覺得智能機(jī)器人的發(fā)展不盡如人意的地方 —— 對于科學(xué)計算,20 元的計算器已經(jīng)能完成得很好,而物體識別,AR 測距僅僅在最近才普及到普通用戶的設(shè)備上。

所以,與其問機(jī)器人什么時候能幫我洗衣做飯,不如問 機(jī)器人如何獲得能夠有效泛化到各種現(xiàn)實世界物體和環(huán)境的技能?

答案是 深度學(xué)習(xí) 和 強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

深度學(xué)習(xí)適合處理非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實世界場景;

而強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以實現(xiàn)更長期的推理,并展現(xiàn)出更復(fù)雜、更強(qiáng)大的順序決策能力。

此外,這些研究還需要基于大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,才能完成學(xué)習(xí)策略的實現(xiàn)。

其實,機(jī)器人與現(xiàn)實世界交互的難點(diǎn)在于 —— 現(xiàn)實世界的物體具有各種不同的視覺和物理屬性,接觸面的細(xì)微差別都會使物體的運(yùn)動難以預(yù)測。因此,設(shè)計出一種能夠觀察周圍環(huán)境和確定最佳行動方案,同時對意外結(jié)果做出反應(yīng)的機(jī)器人,大致上就是人們預(yù)期的「智能機(jī)器人」。

正如人類擁有自己的社交網(wǎng),機(jī)器人也需要構(gòu)建自身的「內(nèi)容生態(tài)」—— 它能夠接入大部分日常生活所需的服務(wù)內(nèi)容商,使用戶能夠通過機(jī)器人獲得便利的服務(wù)。比方說通過查詢天氣和日程,幫助人們制定旅行計劃;或者接入教育類網(wǎng)站,幫助孩子學(xué)習(xí)等等。

「智能 + 內(nèi)容生態(tài)」才能讓機(jī)器人融入我們的生活中。

電影《機(jī)器管家》

▎個人智能機(jī)器人將會走向何方?

對于機(jī)器人這項大類,我們還是需要分清不同機(jī)器人的區(qū)別。

其實很多人并不太了解機(jī)器人的定義和分類,加之科幻電影在幾十年前就為我們描繪過一個美好的未來圖景,而對機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展期望過高。要知道,所有科幻作品中對于現(xiàn)實的啟示,都需要通過技術(shù)來一步一步實現(xiàn)。

由于汽車工業(yè)和電子電器行業(yè)的高速成長,工業(yè)機(jī)器人、科研機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域類型的機(jī)器人發(fā)展勢頭良好。但是大眾更熟悉的還是個人智能機(jī)器人。

盡管我們暫時不能賦予機(jī)器人以「人類智慧」的能力。但是得益于工業(yè)機(jī)器人的廣泛運(yùn)用,各方面控制驅(qū)動技術(shù)、甚至包括圖像視覺等技術(shù)的成熟,個人智能機(jī)器人從「站不穩(wěn)」到能夠「后空翻」,從只會算數(shù),到能進(jìn)行語義識別、理解人類語言并且與人類進(jìn)行簡單的交互,這些足以讓我們對未來有著更現(xiàn)實的憧憬。

某種程度上,我們幾乎可以說,個人智能機(jī)器人將會是人類在智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備后下一階段的智能產(chǎn)品 —— 它非常便攜,能夠陪伴在我們身邊;它也非常全能,能夠理解我們的需求,幫我們處理生活中的各項事務(wù);它還非常聰明,在互動的過程中幫助我們看到更大的世界。它會是我們的全能小管家,也會是我們的良師益友。

標(biāo)簽:黔南 衡水 杭州 黃山 湖南 成都 和田 唐山

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