1657 近年來，業(yè)內(nèi)關(guān)于主動駕駛的評論不停耳語，包含車企、供貨商、互聯(lián)網(wǎng)公司、創(chuàng)業(yè)公司在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈各方，均將主動駕駛掛在嘴邊，只怕被行業(yè)甩在死后。但是，如果將主動駕駛視為最終目標，那么在完成這一目標過程中的根底力氣，往往被人忽視。這其間，作為主動駕駛重要根底設(shè)施的高精地圖+高精定位，首戰(zhàn)之地。
眾所周知，依據(jù)SAE International（世界主動機工程師學(xué)會，原美國轎車工程師學(xué)會）的劃分，主動駕駛等級分為5級，也就是L1-L5。從現(xiàn)在的落地量產(chǎn)產(chǎn)品看，根本介于L2和L3之間，典型的使用場景包含高檔巡航、主動跟車、主動轉(zhuǎn)向、主動剎車、緊迫剎停等，在高速公路車況好的狀況下能夠完成必定意義上的主動駕駛場景。不過，盡管主動駕駛技能從硬件到軟件都取得了很大的進步，但從詳細的技能完成方法看，大多數(shù)量產(chǎn)車產(chǎn)品是依托于傳感器（攝像頭+雷達）和操控系統(tǒng)，傳感器監(jiān)測周圍環(huán)境，操控系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)并操控車輛駕駛動作。
這種技能解決方案有必定的局限性，短期來看盡管作用不錯，但長時間而言，隨著主動駕駛等級的不斷增高，路途復(fù)雜狀況的不斷增強，數(shù)據(jù)量的不斷攀升，都會對全體的主動駕駛完本錢錢和作用穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
這時候，高精度地圖會發(fā)揮顯著作用。高精地圖能夠為車輛環(huán)境感知供給輔佐，供給超視距路況信息，并協(xié)助車輛進行規(guī)劃決議計劃。按照高德轎車總裁韋東的說法，高精度地圖就像主動駕駛轎車的回憶，離開了回憶，不管眼睛和考慮（攝像頭及雷達+操控系統(tǒng)）速度有多么發(fā)達，還是無法對事情有大局把控。
現(xiàn)在，HAD等級高精度地圖的精度則能到達厘米量級，除了根底地圖的路途形狀、斜度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包含車道線類型、車道寬度，以及路邊地標、防護欄、樹木、路途邊緣類型等數(shù)據(jù)。
從技能上看，當主動駕駛車調(diào)用高精地圖標注時，等于提早對所在環(huán)境有了精準預(yù)判，優(yōu)先形成了行進戰(zhàn)略，而攝像頭和雷達以及操控系統(tǒng)的作用就能夠放在突發(fā)狀況的監(jiān)控上。在這種多維解決方案下，一方面主動駕駛作用有所提高，一方面有利于車企歸納本錢的操控。

標簽：黔東廣西阿壩恩施蘭州通遼洛陽鹽城

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高精地圖標注定位”對自動駕駛意味著什么？

高精地圖標注定位”對自動駕駛意味著什么？