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1767 第 19 屆亞太轎車(chē)工程年會(huì) 2017 中國(guó)轎車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨博覽會(huì)（APAC 19 2017 SAECCE）于10月24-26日在上海舉行，本次論壇以未來(lái)轎車(chē)與交通革新為主題，逾 3000 位國(guó)內(nèi)外業(yè)界嘉賓一起討論轎車(chē)產(chǎn)業(yè)車(chē)廠與零部件協(xié)同創(chuàng)新和技能開(kāi)展途徑。
在從駕馭輔助到自動(dòng)駕馭，高精度地圖與定位的開(kāi)展道路分論壇上，中海庭董事長(zhǎng)羅躍軍作了名為備戰(zhàn)自動(dòng)駕馭，高精度地圖面對(duì)的機(jī)遇與應(yīng)戰(zhàn)的主題講演。這也是本年9月底上汽宣告控股中海庭后，后者初次對(duì)外發(fā)聲。以下內(nèi)容由雷鋒網(wǎng)編輯整理。
自動(dòng)駕馭這個(gè)范疇，方針支撐和規(guī)范落地將推進(jìn)自動(dòng)駕馭完結(jié)規(guī)范化、自主化。AI技能的長(zhǎng)足開(kāi)展給自動(dòng)駕馭的完結(jié)供給了條件，并深度應(yīng)用于感知、建圖、決議計(jì)劃等環(huán)節(jié)，明顯提高了轎車(chē)智能的水平。而定位、雷達(dá)、視覺(jué)等傳感器協(xié)作交融，經(jīng)過(guò)算法處理形成完結(jié)的轎車(chē)周邊駕馭態(tài)勢(shì)圖，供給駕馭決議計(jì)劃依據(jù)。在這種環(huán)境下，轎車(chē)產(chǎn)業(yè)將發(fā)作新一輪的產(chǎn)業(yè)整合晉級(jí)——而中心的驅(qū)動(dòng)力，就來(lái)自人工智能和傳感器技能的快速開(kāi)展。
Waymo經(jīng)過(guò)多個(gè)傳感器冗余來(lái)保證安全問(wèn)題。但即便這樣的情況下，自動(dòng)駕馭仍然尋覓許多不穩(wěn)定要素，比如在傳感器中，視覺(jué)和激光雷達(dá)的感知規(guī)模照舊有限，不可能感知無(wú)限遠(yuǎn)的間隔。在某些環(huán)境下（如雨雪霧），這些傳感器地圖標(biāo)注也會(huì)失靈。
這就是自動(dòng)駕馭魯棒性短缺的問(wèn)題：
在環(huán)境感知方面，由于多種傳感器丈量的鴻溝，包括視覺(jué)、激光感知規(guī)模有限；傳感器的環(huán)境感知約束，如激光雷達(dá)在塵土飛揚(yáng)的路上失靈；攝像頭在雨雪氣候無(wú)法作業(yè)。
在車(chē)身定位方面，在高架橋、隧道等當(dāng)?shù)谿PS信號(hào)失鎖；慣導(dǎo)體系跟著時(shí)刻會(huì)產(chǎn)生誤差累積；
在決議計(jì)劃控制方面，道路寬度、曲率、斜度、限速等很少改變的先驗(yàn)經(jīng)歷缺失，實(shí)時(shí)核算效率和準(zhǔn)確度受限；僅靠實(shí)時(shí)感知的傳感器，自動(dòng)駕馭無(wú)法進(jìn)行遠(yuǎn)間隔規(guī)劃。
這時(shí)候需求引進(jìn)一個(gè)高精度地圖傳感器，在無(wú)死角、無(wú)限性、全天候、全天時(shí)情況下，仍然可以堅(jiān)持正常作業(yè)。

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什么時(shí)候需求引進(jìn)一個(gè)高精度地圖標(biāo)注傳感器？