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據(jù)消息人士透露,百度地圖標注近日召開了無人駕駛技術研討會議,除了探討汽車傳感器和系統(tǒng)控制系統(tǒng)的研發(fā),百度正在進行地圖數(shù)據(jù)采集工作,著手繪制國內高精度三維環(huán)境地圖。 此前,百度正在研發(fā)無人駕駛汽車的消息得到證實。百度正在研發(fā)的無人駕駛汽車具備多種傳感器,可以在復雜路面上行駛,同時與谷歌地圖標注無人駕駛汽車無方向盤不同,百度無人汽車更強調人車配合。 據(jù)百度研究院副院長余凱介紹,百度研究院將無人駕駛研發(fā)項目分成了三個模塊—感知環(huán)境、完成任務和控制指令。第一局部感知環(huán)境,主要通過傳感器去感知車的駕駛環(huán)境,包括車道線、交通標志、靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境,以及周圍的行人和車輛。 第二局部完成任務是指根據(jù)汽車需要完成的任務,比如用戶想回家或是想去辦公室,汽車會根據(jù)當前的動態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境,來制定下一步的決策。最后是控制指令,就是把決策轉換成實際對車的控制指令,比如一個油門、一個剎車的命令。百度目前主攻的對于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。 精細道路地圖的缺失是目前我國實現(xiàn)智能駕駛的瓶頸之一,期待百度能推出SLA M即時定位與地圖構建)服務,推動無人駕駛技術的發(fā)展。中國自動控制和人工智能專家、國內無人駕駛汽車研發(fā)先驅、中國工程院院士李德毅如是說。 近年來,百度加大在人工智能領域的投資,組建了深度學習研究院、發(fā)起百度大腦研究計劃、招攬GooglBrain之父吳恩達等人才加入。同時,百度正圍繞智能化搜索展開研究,包括語音識別、智能識別等。
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