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高精定位服務(wù)BSR百萬車輛搞定地圖標(biāo)注

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2017年4月上海車展期間,博世與百度、高德、四維圖新三家引領(lǐng)我國(guó)高精度地圖開展的圖商達(dá)到協(xié)作,將其依據(jù)高精度地圖標(biāo)注的定位效勞博世路途特征(Bosch Road Signature,BRS)引進(jìn)我國(guó)。
8個(gè)月曩昔,博世初次對(duì)外公開了這一協(xié)作的成果,在姑蘇中環(huán)高架路、中環(huán)地道和陽澄湖大道(城市路途)三種不同路況中,博世的BRS完成了可行性驗(yàn)證,能夠完成精度10厘米的高精度定位。下一步博世將在高速路況對(duì)BRS進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)驗(yàn)。 此前ADAS頭牌廠商Mobileye也推出了依據(jù)攝像頭視覺信息收集制作高精度地圖、并依據(jù)視覺圖畫比對(duì)定位的REM(Road Experience Management)效勞。博世BRS一個(gè)顯著的區(qū)別是,其傳感器不只要攝像頭,還包含了博世拿手的雷達(dá),而雷達(dá)勘探間隔遠(yuǎn)(可到250米)、在雨雪霧等天氣下也能正常作業(yè),保證了整項(xiàng)效勞的可靠性。此外博世BRS也裝備了GNSS全球衛(wèi)星定位體系和IMU慣性制導(dǎo)單元來保證定位的精度。
博世的BRS作業(yè)邏輯是這樣的:經(jīng)過裝備了駕駛員輔佐體系的聯(lián)網(wǎng)車輛,把毫米波雷達(dá)及攝像頭收集生成的路途特征數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后上傳至云端效勞器,從而生成博世路途特征,并與地圖供貨商的定位參閱圖層同步校準(zhǔn),繼而供給給主動(dòng)駕駛轎車運(yùn)用。
其比較顯著的特色是眾包的思路:很多的高精度地圖數(shù)據(jù)并非是博世單獨(dú)搞定,而是由很多主動(dòng)、半主動(dòng)(ADAS)轎車收集,構(gòu)成高精度地圖后再返還到主動(dòng)駕駛車輛上。
別的需求說到的是博世給出的這套計(jì)劃數(shù)據(jù)占用十分精簡(jiǎn),每公里只要15Kb的數(shù)據(jù)量,對(duì)車載數(shù)據(jù)傳輸能力沒有構(gòu)成應(yīng)戰(zhàn)。
那么三家圖商發(fā)揮的效果是什么呢?一是他們供給根底的地圖數(shù)據(jù),終究的定位應(yīng)用層也需由他們擔(dān)任;另一方面是因?yàn)榉ㄒ?guī)原因,國(guó)內(nèi)收集的地圖數(shù)據(jù)只能放在國(guó)內(nèi),因而云端效勞器也需求他們供給。
在博世的設(shè)想中,BRS能夠經(jīng)過博世配置在數(shù)以百萬的轎車中的攝像頭和毫米波雷達(dá),完成高精度定位需求的特征收集。以眾包的形式,高精度地圖與高精度定位的完成成本能夠大幅度降低,而且其實(shí)時(shí)性也能夠得到保證。
在高階(L4以上)主動(dòng)駕駛中,高精度地圖被認(rèn)為是不行短少的一部分。但要構(gòu)成完好路網(wǎng)的高精度地圖繪制,依照傳統(tǒng)圖商此前的專門作業(yè)道路,需求昂貴的設(shè)備以及很多的線下作業(yè)?,F(xiàn)在作為頂級(jí)Tier-1的博世帶頭聚起三大圖商、搞起眾包而且證明產(chǎn)品可用,對(duì)主動(dòng)駕駛來說無疑是利好音訊。這也再一次說明了主動(dòng)駕駛這樣的頂級(jí)工程難題,齊心協(xié)力才是硬道理。

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