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在艦船的實(shí)際航行過程當(dāng)中，其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)多為平穩(wěn)信號，且大多分布在低頻區(qū)域，但也有部分有效信號會(huì)混入到高頻段，摻雜在噪聲當(dāng)中，為此需要將有效信號從中分離，獲取有效的信息數(shù)據(jù)[2]。利用小波變換弱化數(shù)據(jù)間相關(guān)性的能力，將姿態(tài)信息數(shù)據(jù)的有效部分，聚集在某一系數(shù)當(dāng)中；與此同時(shí)將噪聲能量分散于整個(gè)頻段當(dāng)中，利用有效信號與噪聲信號方差幅值的不同，將小波變換調(diào)節(jié)至合適的尺度。