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TOA
　　抵達時間[2]（TOA，Time of Arrival）定位方式也稱為基站三角定位方式，通過測量從運動目標(biāo)發(fā)射機發(fā)出的無線電波，到達多個（3個及以上）基站接受機的傳播時間，來確定出運動目標(biāo)的位置。已知電波傳播速度為c，假設(shè)運動目標(biāo)與基站之間的傳播時間為t，運動目標(biāo)位于以基站為圓心，以移動終端到基站的電波傳輸距離ct為半徑的定圓上，則可由3個基站定位圓的交點，來確定目標(biāo)移動的二維位置。TOA定位方式中，為了根據(jù)發(fā)射信號到達基站的接收時間，來確定出信號的傳播時間，要求運動目標(biāo)發(fā)射機在發(fā)射信號中，加有發(fā)射的時間戳信息。這種定位方式的定位精度取決于，各基站和運動目標(biāo)的時鐘的精度，以及各基站接收機和運動目標(biāo)發(fā)射機時鐘間的同步。
　　TOA算法要求參加定位的各個基站在時間上要嚴(yán)格同步，由于電磁波的傳播速率很高，微小的誤差將會在算法中放大，使定位精度大大降低。傳播中的多徑干擾、NLOS以及噪聲等干擾造成的誤差會使圓無法交匯，或者交匯處不是一點而是一個區(qū)域。因此TOA對系統(tǒng)同步的要求很高，并且需要在信號中加時間戳（要求基站之間的同步），而實際參加定位的基站一般在3個以上，誤差是不可避免的。這時候可以利用GPS對基站進行校正并利用其他補償算法來估計位置，提高算法的精確度，但同時增加系統(tǒng)的開銷和算法復(fù)雜程度，因此單純的TOA算法在實際中應(yīng)用很少。

　　2.3　TDOA
　　抵達時差[3]（TDOA，Time Difference of Arrival）定位方式通過測量目標(biāo)移動終端發(fā)射機到達不同基站接收機的傳播時差，來確定運動目標(biāo)的位置信息。TDOA定位方式中，不需要移動終端與基站間的精確同步，也不需要在上行信號中加時間戳信息，還可以消除或減少目標(biāo)移動終端與基站間由于信道所造成的共同誤差。在該定位方式中，將目標(biāo)移動終端定位于兩個基站為焦點的雙曲線方程上。確定目標(biāo)移動終端的二維坐標(biāo)需要至少建立兩個雙曲線方程（至少3個基站），兩條雙曲線交點即為目標(biāo)移動終端的二維坐標(biāo)。