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掌上電腦PDA（Personaldigital assistants，個(gè)人數(shù)字助理）以其輕便、廉價(jià)、功能強(qiáng)大、便于野外作業(yè)的特點(diǎn)，越來越受到測繪界人士的青睞。在某些領(lǐng)域有逐漸替代臺(tái)式機(jī)和筆記本電腦的趨勢?；赑DA的嵌入式應(yīng)用軟件研究與開發(fā)是目前測繪領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)，已經(jīng)開發(fā)成功的掌上型測繪系統(tǒng)中，大多數(shù)是基于Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)。Windows CE之所以能在嵌入式系統(tǒng)市場上取得如此輝煌的成果，與其自身與Windows操作系統(tǒng)的兼容性和相似性是分不開的。未來，將PDA用于常規(guī)的測量中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外業(yè)一體化、自動(dòng)化是提高測量效率的必然趨勢。

2嵌入式系統(tǒng)研究

2.1 嵌入式系統(tǒng)

根據(jù)國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“devices used to control, monitor, or assist the operation ofequipment, machinery or plants”，即控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備、機(jī)器和車間運(yùn)行的裝置。一般而言，整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)可以分成四部分：嵌入式處理器、嵌入式外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件，

與其競爭對手相比，Windows CE功能更為強(qiáng)大，尤其是在多媒體應(yīng)用方面。Windows CE是微軟開發(fā)的以組件為基礎(chǔ)的嵌入式操作系統(tǒng)，專門用于手持設(shè)備和信息家電。它的模塊化設(shè)計(jì)方式使得軟件開發(fā)人員可以根據(jù)不同的開發(fā)產(chǎn)品來自己設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此系統(tǒng)與Windows OS極為相似，尤其是在GUI(即圖形用戶接口)方面，熟悉Windows OS的用戶掌握Windows CE很容易。目前，使用Windows CE的掌上電腦除微軟的Handheld PC外，還有CASIO、惠普、NEC和三星等廠家生產(chǎn)的手持設(shè)備。

2.2嵌入式開發(fā)研究

2.2.1 嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)

嵌入式應(yīng)用軟件一般是針對特定的應(yīng)用領(lǐng)域（例如：旅游、餐飲、娛樂及本文提到的測繪等），基于某一固定的硬件和軟件平臺(tái)，用來達(dá)到用戶預(yù)期目標(biāo)的計(jì)算機(jī)軟件。本文提到的硬件平臺(tái)指的是掌上電腦HP iPAQ hx2100，軟件平臺(tái)即HP內(nèi)置的WinCE操作系統(tǒng)，全站儀可以認(rèn)為是嵌入式外圍設(shè)備。