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智能機器人分為幾類？

?隨著機器人技術的發(fā)展，機器人智能程度不斷提高，機器人在應用的方面越來越重要而且廣泛。具體以下幾類：1.仿人機器人模仿人的形態(tài)和行為而設計制造的機器人。仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。仿人機器人具有人類的外觀，可以適應人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領域得到廣泛應用。仿人機器人要能夠理解，適應環(huán)境，精確靈活地進行作業(yè)，高性能傳感器的開發(fā)必不可少。傳感器是機器人獲得智能的重要手段，如何組合傳感器攝取的信息，并有效地加以運用，是基于傳感器控制的基礎，也是實現(xiàn)機器人自治的先決條件。仿人機器人研究在很多方面已經取得了突破，如關鍵機械單元，基本行走能力，整體運動，動態(tài)視覺等，但是離我們理想中的要求還相去甚遠，還需要在仿人機器人的思維和學習能力，與環(huán)境的交互，軀體結構和四肢運動，體系結構等方面進行更進一步的研究。2.軍用機器人【軍用機器人（military robot）是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機?！?/span>是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。軍用機器人分為地面軍用機器人【地面軍用機器人是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。】、無人機【無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。】、水下軍用機器人（有人機器人和無人機器人）等。用于直接進行戰(zhàn)斗任務，代替一線作戰(zhàn)的士兵，減少了人員傷亡。用于偵察和觀察任務，還用于工程保障、指揮控制等。研究出的機型多種多樣，有固定防御機器人、奧戴提克斯I型步行機器人【步行機器人是具有人形的仿人形機器人也稱自然行走機器人...】、阿爾威反坦克機器人【《坦克機器人》是一款休閑類游戲，游戲目標為合理操控，擊滅其它坦克，闖過每一關?！?/span>、榴炮機器人、飛行助手機器人、海軍戰(zhàn)略家機器人等。3.水下機器人【水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人?！?/span>無人遙控潛水器【無人遙控潛水器（ROV）是無人潛水的重要設備?！?/span>，也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人【極限作業(yè)機器人指可以在人為難以接受的環(huán)境下工作的工業(yè)機器人?！?/span>，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器【潛水器是指具有水下觀察和作業(yè)能力的活動深潛水裝置?！?/span>。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器【遙控潛水器是一種可以遙控的水下運行器，用于水下探測?！?/span>主要有，有纜【lǎn纜（纜）系船用的粗繩或鐵索：纜繩、纜索、纜樁、解纜?！?/span>遙控潛水器和無纜遙控潛水器【 ...】兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。4.空間機器人空間機器人是用于空間探測活動的特種機器人【特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人總稱?！?/span>，它是一種低價位的輕型遙控機器人【遙控機器人是一種可在對人有害或人不能接近的環(huán)境里，代替人去完成一定任務的遠距離操作設備，而正是這些危險、惡劣、有害環(huán)境推動了機器人的發(fā)展．我們的祖先用長柄夾鉗去夾持燒紅的鐵塊，進行鍛打，以免燙傷人手，這可以說是人類應用機器人雛型的例子．...】，可在行星的大氣環(huán)境【大氣環(huán)境是指生物賴以生存的空氣的物理、化學和生物學特性?！?/span>中導航及飛行?？臻g機器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。5.服務機器人服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。主要類型：護士助手、腦外科機器人、口腔修復機器人、進入血管的機器人、智能輪椅、爬纜索機器人、高樓擦窗和壁面清洗機器人等等。6.微型機器人這種微型機器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進行數據收集。這些機器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動、通訊、收集數據所需的所有設備，它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。雖然劃分了多種多樣的類型，但其實機器人是相互交互的，許多功能都是有重疊的。Udesk的智能客服機器人就是服務機器人的行列，其可以解決企業(yè)人工客服所遇到的85%的常見問題，讓客戶告別等待，提供24小時不間斷咨詢服務，分擔客服工作量，高效率的節(jié)省企業(yè)用人成本。

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