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機(jī)器人專(zhuān)家將可直面遠(yuǎn)程操作剃須機(jī)器人

機(jī)器人專(zhuān)家將可直面遠(yuǎn)程操作剃須機(jī)器人。機(jī)器人專(zhuān)家喜歡挑戰(zhàn)難題。像DRC和SubT這樣的挑戰(zhàn)已經(jīng)幫助（并且仍在幫助）推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重大進(jìn)步。難題可能是非常具體的，并且對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是很難做到的。這位特別的機(jī)器人專(zhuān)家，認(rèn)為剃刀剃須是機(jī)器人應(yīng)該解決的難題，他就是John Peter Whitney。我（作者，以下簡(jiǎn)稱(chēng)我）第一次見(jiàn)到他是在芝加哥的IROS 2014上，當(dāng)時(shí)他（在迪士尼研究所工作）介紹了一種亮眼的流體執(zhí)行器系統(tǒng)。這些執(zhí)行器使用含有流體（如空氣或水）的管道，以非常有效的方式將力從主機(jī)器人傳遞到輔助機(jī)器人，這也取決于流體的可壓縮性，從而允許順應(yīng)性或非常高保真的力反饋。 Whitney現(xiàn)在在波士頓的東北大學(xué)就讀，他最近在RSS研討會(huì)上發(fā)表了一篇關(guān)于“Reacting to Contact”的演講，他在會(huì)上提出，剃須刀剃須將是機(jī)器人學(xué)研究的一個(gè)有趣而有價(jià)值的問(wèn)題，由于它的難度和對(duì)性能和可靠性的極高要求?，F(xiàn)在看來(lái)，直剃須刀有點(diǎn)像安全剃須刀，只不過(guò)去掉了安全部分，這樣一來(lái)，實(shí)際上它對(duì)人類(lèi)、對(duì)機(jī)器人的安全性大大降低了。對(duì)于那些擔(dān)心安全性的人來(lái)說(shuō)，就不太友好了，因?yàn)樵谶@個(gè)過(guò)程中，剃須刀或許會(huì)劃破皮膚。但這并沒(méi)有能阻止Whitney來(lái)實(shí)現(xiàn)他的想法。這并不是一款自動(dòng)機(jī)械式剃須刀，但這是朝著這個(gè)方向邁出的一步，并且這也要求Whitney開(kāi)發(fā)的硬件絕對(duì)可靠。 Whitney說(shuō)："這是我第一次被其他人或者說(shuō)其他物體用剃刀剃掉，不過(guò)，缺乏感覺(jué)和控制力讓我感到有些不安。" Whitney提供了與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的比較，后者會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似（或更大）的風(fēng)險(xiǎn)："要學(xué)習(xí)如何感知，解釋和適應(yīng)，我們需要一個(gè)非常高保真的問(wèn)題模型或大量數(shù)據(jù)和/或經(jīng)驗(yàn)"，他說(shuō)。"但是在剃須的情況下，我們兩者都非常缺乏！"他繼續(xù)類(lèi)推："我認(rèn)為這是自然而然的過(guò)程，從開(kāi)始于在封閉的道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，后來(lái)逐漸發(fā)展成為載有乘客的真車(chē)。在機(jī)器人操縱方面，我們正開(kāi)始退出測(cè)試車(chē)階段，因此，我認(rèn)為針對(duì)高后果的棘手問(wèn)題以幫助推動(dòng)進(jìn)步是很好的。" The ultimate goal is much more general than the creation of a dedicated straight razor shaving robot. This particular hardware system is actually a testbed for exploring MRI-compatible remote needle biopsy. 當(dāng)然，這里的最終目標(biāo)比創(chuàng)建專(zhuān)用的直線剃須刀刮胡機(jī)器人要籠統(tǒng)得多。這是一個(gè)挑戰(zhàn)，其中包含許多子目標(biāo)，這些目標(biāo)將使機(jī)器人技術(shù)更普遍地受益。Whitney正在開(kāi)發(fā)的特定硬件系統(tǒng)，實(shí)際上看來(lái)，它是探索與MRI兼容的遠(yuǎn)程穿刺活檢的試驗(yàn)臺(tái)，他和他的學(xué)生正在與波士頓的布里格姆婦女醫(yī)院合作，使這項(xiàng)技術(shù)適應(yīng)前列腺活檢和消融手術(shù)。 Photo:John Peter Whitney/Northeastern UniversityBarber meets robot: Boston based barberJesse Cabbage [top, right] observes the machine created by roboticistJohn Peter Whitney. Before testing the robot onWhitney’s face, they used his arm for a quick practice [bottom]. 他們還在探索如何將精致的觸摸用作映射環(huán)境和在其中進(jìn)行定位的方法，尤其是在使用視覺(jué)可能不是一個(gè)好的選擇的情況下。Whitney說(shuō)："這些特征和行為對(duì)于必須與微妙而不確定的環(huán)境進(jìn)行交互的應(yīng)用程序尤為有趣。" "醫(yī)療機(jī)器人，輔助和康復(fù)機(jī)器人和外骨骼，以及共享自主的遠(yuǎn)程操作，可完成微妙的任務(wù)。" 這樣的系統(tǒng)很可能會(huì)出現(xiàn)在下一代動(dòng)物電子產(chǎn)品中，該電子產(chǎn)品不僅對(duì)觀眾有影響，而且與人之間的互動(dòng)也很緊密。在這些情況下，逼真的速度和精度與安全性同樣重要。

標(biāo)簽：廈門(mén) 韶關(guān) 保山延安紅河濟(jì)源郴州黔東

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《機(jī)器人專(zhuān)家將可直面遠(yuǎn)程操作剃須機(jī)器人》，本文關(guān)鍵詞機(jī)器人,專(zhuān)家,將,可,直面,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。