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智能機器人的組成部分介紹

20世紀(jì)80年代以來，人們將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人。機器人若是具有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力以及適應(yīng)環(huán)境的能力就屬于智能機器人了，智能機器人一般由三大部分組成：　　1）運動部分　　智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支架、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。運動部分包括行走機構(gòu)、機械手、手爪。　　2）智能部分　　智能機器人的智能部分包括有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力和決策能力，智能部分根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出來用什么樣的動作。智能機器人的智能部分是三個部分中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機器人必備的部分。智能部分包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機則是完成這個處理過程的主要手段。　　3）感覺部分　　感覺部分包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)。實質(zhì)上感覺部分相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。　　科學(xué)家們研制越來越高級的智能機器人，主要是以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對領(lǐng)先的。當(dāng)完美的人造皮膚，人造頭發(fā)，人造五官等恰到好處地遮蓋在的機器人身上時，站在那里還配以人類的完美化正統(tǒng)手勢。這樣從遠(yuǎn)處乍一看，你還真的會誤以為是一個大活人，當(dāng)走近時，細(xì)看才發(fā)現(xiàn)原來只是個機器人。　　機器人的動作通常模仿人類的動作，而人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機器人雖能模仿人的部分動作，不過相對是有點僵化感覺，或者動作是比較緩慢的。未來機器人將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，從而模仿人的所有動作，甚至做得更真實。機器人能做出一些普通人很難做出的動作，如平地翻跟斗，倒立等。　　對于未來機器人，仿真程度很有可能達(dá)到即使你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會把它當(dāng)成人類，很難分辨是機器人，這種狀況就如美國科幻大片《終結(jié)者》中的機器人物造型具有極至完美的人類外表。

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