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【干貨】機器人的分類

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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。但事實上,自機器人誕生起,人們就不斷嘗試說明到底什么是機器人,隨著科技的發(fā)展,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,定義也不斷充實和創(chuàng)新。 機器人技術作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一,自問世以來,經歷四十多年的發(fā)展已取得長足的進步。 國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術及其產品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。 服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人,服務機器人的應用范圍很廣,主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。 我國機器人專家將機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬于非制造環(huán)境下的機器人,這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

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