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最新一代機器人技術：自適應機器人

2019年4月2日，在德國的2019漢諾威工業(yè)展上，AI機器人公司Flexiv（非夕）展示了最新一代機器人技術：自適應機器人，并發(fā)布了其最新產品，首個自適應機械臂Rizon（拂曉）。Rizon是世界上第一個自適應機器人，結合了前沿的力覺控制及AI技術，為最終在制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個領域通過機器人完成復雜工作任務而奠定重要基礎。自適應機器人具備三個重要特征，區(qū)別于以往的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人技術：極高的誤差容忍度、強抗干擾性、強大的智能可遷移工作能力。結合力覺控制及先進的AI技術，F(xiàn)lexiv能夠實現(xiàn)優(yōu)秀的視覺感知能力、力覺引導控制能力及靈活的任務規(guī)劃能力，讓其機械臂能夠在不確定的環(huán)境下高效工作。為了達到這樣的自適應性，F(xiàn)lexiv自主研發(fā)了新型軸關節(jié)、關節(jié)扭矩控制器、獨有的力覺感知技術以及層級式機器人智能系統(tǒng)。另一方面，通過硬件架構設計及基于扭矩的控制框架，F(xiàn)lexiv機器人產品達到工業(yè)級標準的安全性，并且在人機交互以及不確定環(huán)境下也具備本質上的安全性。工業(yè)方面，Rizon可以完成復雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺的質量測試等復雜工作。 “通過從硬件底層到系統(tǒng)頂層的全面革新，我們的機器人擁有極高靈巧性，能夠處理不確定環(huán)境下的復雜任務，提供和人類相似的精巧操作和手感，幫助實現(xiàn)更廣泛的工業(yè)甚至其他行業(yè)的自動化和智能化，提升人們的生活質量。”Flexiv聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO王世全表示。通過搭載在深度攝像頭上的AI視覺技術，Rizon能夠感知并辨認出復雜、不確定環(huán)境中的物體，并實時結合力覺進行任務及操作規(guī)劃。此外，AI技術不僅能夠讓機器人學會不同應用場景下的基礎動作，還能結合已經掌握的能力來自動規(guī)劃完成復雜的任務。這大大減少了自動化系統(tǒng)的安裝和調試周期。 “很難得看到一家創(chuàng)業(yè)公司從0到1的開發(fā)出了新型機械臂，創(chuàng)新式地實現(xiàn)了精確的力覺控制系統(tǒng)并融合了領先的AI技術，能應用在汽車、3C制造、農業(yè)等多個領域。Flexiv擁有一流的團隊，未來的發(fā)展空間巨大。”Flexiv投資方、高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌表示。應用自適應機械臂能夠帶來簡化安裝調試流程、減少停產時間、降低人力成本、精簡生產線、去除冗余的額外設備等優(yōu)勢，從而為企業(yè)產生可觀的價值。與傳統(tǒng)機器人方案相比，自適應機器人方案擁有高品質下極高的性價比。 Flexiv宣布啟動面向重點客戶的EAP計劃（EAP，Early Adopter Program），通過試點項目為客戶驗證自適應機器人系統(tǒng)解決方案的可行性。目前已經吸引了數(shù)個全球領先的制造商，F(xiàn)lexiv得以與行業(yè)內的龍頭企業(yè)達成初步合作，在實際工業(yè)場景提供定制化的Rizon部署方案。傳統(tǒng)的機器人采用位置控制，第二代協(xié)作式機器人引入了力覺檢測，讓人機協(xié)作邁出了重要一步。而第三代走得更遠：Flexiv開發(fā)的自適應機器人擁有優(yōu)秀的力覺控制及AI技術，能夠帶來更柔性、自適應、更智能的自動化方案，完成傳統(tǒng)機器人難以做到的任務，拓展機器人市場，讓機器人能在各行各業(yè)得到更加廣泛地應用。自創(chuàng)立以來，F(xiàn)lexiv獲得了許多頂級投資方的資本支持，完成融資超1.5億人民幣，投資機構包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、深圳清華研究院、M Fund和順為資本。

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