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機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的專業(yè)孵化器

抗擊新冠肺炎疫情中在體溫檢測、配送、消毒等眾多場景中服務(wù)機(jī)器人有效代替相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)從而減少或降低風(fēng)險讓人們對開發(fā)更多服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景有了期待此次疫情也讓眾多企業(yè)認(rèn)識到生產(chǎn)制造自動化、智能化的重要性工業(yè)機(jī)器人、高度自動化生產(chǎn)線的需求被加速激發(fā)如何加大力度發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)和技術(shù)也成為一大批學(xué)者和科研工作者的“心頭事” 有這樣一位機(jī)器人專家，30年來，一直致力于工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電一體化、微納機(jī)器人與裝備、醫(yī)療與特種機(jī)器人等領(lǐng)域的前沿技術(shù)研究，積極推動產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展，成功實(shí)現(xiàn)了微納技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人與自動化、微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人等多領(lǐng)域科研成果的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。他就是國家科技部“十五 ”“十一五”“十二五”863計劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜?，江蘇省先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長、蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院院長孫立寧。從小熱愛科學(xué) 潛心研究機(jī)器人30年我從小就喜歡看《我們愛科學(xué)》，這是我的科學(xué)啟蒙讀本，激發(fā)了我對機(jī)器人、激光、宇宙飛船等科學(xué)知識的無限渴望。也就是從那時候起，我開始憧憬機(jī)器人，想要成為一名科學(xué)家。回想起兒時的夢想，孫立寧至今記憶猶新。 1981年，孫立寧考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系學(xué)習(xí)，期間，蔡鶴皋院士從美國留學(xué)回到哈工大開始國內(nèi)機(jī)器人的研究，成功研制出我國第一臺弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，并在1986年組建了哈工大機(jī)器人研究所。“當(dāng)時這種科研氛圍使得我們對機(jī)器人產(chǎn)生了非常濃厚的興趣，也萌生了在這個領(lǐng)域作出貢獻(xiàn)的愿望?！?990年，孫立寧成為蔡鶴皋院士的博士生，正式進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域，從此“微納機(jī)器人”“醫(yī)用機(jī)器人”“工業(yè)機(jī)器人”成為他科研生涯的關(guān)鍵詞。 1990年，孫立寧在導(dǎo)師蔡鶴皋院士的引領(lǐng)下，通過一根“壓電陶瓷”開啟了他微機(jī)器人技術(shù)的研究之路。他率領(lǐng)團(tuán)隊經(jīng)過5年的不懈努力，研制出高性能壓電陶瓷驅(qū)動電源與全數(shù)字控制器、納米級微驅(qū)動系統(tǒng)，這些成果廣泛應(yīng)用于微位移輸出裝置、力發(fā)生裝置、機(jī)器人、光學(xué)掃描等領(lǐng)域。與此同時，孫立寧開發(fā)了6自由度并聯(lián)微驅(qū)動機(jī)器人、2自由度大行程微驅(qū)動機(jī)器人等多種納米級微驅(qū)動機(jī)器人。立足該方向，他先后承擔(dān)和完成了多項國家項目，分別于1996年和1998年獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步獎二等獎。 “工業(yè)機(jī)器人是我導(dǎo)師第一個開創(chuàng)的方向?！痹趯?dǎo)師蔡鶴皋院士的指導(dǎo)下，90年代后期，孫立寧圍繞國家在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略規(guī)劃，帶領(lǐng)團(tuán)隊開展工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的深入研究。20多年來，擔(dān)任過國家863計劃多個項目的副總師或者總師，并跟長春一汽、海爾集團(tuán)、奇瑞等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，將科研成果成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域，21世紀(jì)伊始，孫立寧果斷抓住手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的機(jī)遇，帶領(lǐng)團(tuán)隊在科技部的支持下率先在國內(nèi)開展了“機(jī)器人輔助骨科手術(shù)系統(tǒng)”的研究，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)當(dāng)時最完整的全數(shù)字化骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。此后，又先后開發(fā)了“椎間盤置換手術(shù)機(jī)器人”“脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人”等多個種類的骨科手術(shù)機(jī)器人，相繼承擔(dān)了多項國家級的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項目，攻克了多項核心關(guān)鍵技術(shù)。探索產(chǎn)學(xué)研模式讓科研成果“落地生金” 高技術(shù)研究成果要轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，服務(wù)于社會發(fā)展和國家建設(shè)。孫立寧一直銘記導(dǎo)師蔡鶴皋院士的這句話。在多年的科研生涯中，他一直積極探索產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展模式，推動科研成果“落地生金”。蘇州是長三角重要的制造業(yè)生產(chǎn)基地，在推進(jìn)智能制造的過程中，對機(jī)器人的應(yīng)用需求格外強(qiáng)勁。正是敏銳地覺察到這一迫切、廣泛、持續(xù)的市場需求，2009年，孫立寧帶領(lǐng)團(tuán)隊從哈爾濱來到蘇州，創(chuàng)建了江蘇匯博機(jī)器人公司，推動工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。孫立寧進(jìn)入蘇州大學(xué)擔(dān)任機(jī)電工程學(xué)院院長，從事教學(xué)和科研工作。2015年，相城區(qū)和蘇州大學(xué)達(dá)成戰(zhàn)略合作框架。孫立寧領(lǐng)銜組建了蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院并擔(dān)任院長，致力于打造國內(nèi)外具有影響力的機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研公共服務(wù)平臺，為推動區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會轉(zhuǎn)型升級，打造機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)高地貢獻(xiàn)科技智慧與力量。研究院成立之初，圍繞工業(yè)機(jī)器人智能化、微納制造與裝備、激光加工與裝備、傳感器與人工智能、智能制造系統(tǒng)集成5大研發(fā)方向，孫立寧組建了5個研發(fā)團(tuán)隊，每個團(tuán)隊有10名左右的研發(fā)骨干，開展相關(guān)領(lǐng)域的科研攻關(guān)。同時，孫立寧引進(jìn)相關(guān)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊與研究院組建的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊進(jìn)行融合，加速實(shí)現(xiàn)科研成果產(chǎn)業(yè)化。最近，研究院研發(fā)中心的一款清潔機(jī)器人正在進(jìn)行緊張的性能測試。該機(jī)器人由15位軟硬件研發(fā)人員耗時近兩年完成，相關(guān)專利正在申請中。孫立寧介紹，研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)過四年左右的積累和沉淀，成果初顯。研究院負(fù)責(zé)的“機(jī)器人環(huán)境建模與導(dǎo)航定位專用芯片及軟硬件模組”項目獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計劃重點(diǎn)專項，目前正在啟動。參與了十多個國家機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)發(fā)布實(shí)施。若干技術(shù)跟相關(guān)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了20多個項目的產(chǎn)業(yè)化，有效助推了區(qū)域工業(yè)轉(zhuǎn)型升級。作為機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的專業(yè)孵化器，研究院目前有35家平臺企業(yè)，2019年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值近兩億元。孫立寧表示，未來，研究院將進(jìn)一步圍繞蘇州、相城的機(jī)器人與智能裝備發(fā)展需要，加強(qiáng)創(chuàng)新人才的引培力度，加大創(chuàng)新平臺的建設(shè)速度和質(zhì)量，加速實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化。同時將加大產(chǎn)業(yè)孵化器建設(shè)，引進(jìn)高質(zhì)量的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊加入到這個平臺，通過跟技術(shù)平臺的合作，打造良好的研發(fā)平臺生態(tài)圈。致力傳承創(chuàng)新走向“下一個30年” 憑借在機(jī)器人學(xué)科建設(shè)和產(chǎn)業(yè)推動方面做出的卓越貢獻(xiàn)，孫立寧摘得2019年“何梁何利”基金科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎。今年，他再次以成果轉(zhuǎn)化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面的突出成績，榮獲僅次于國家最高科技獎的“全國創(chuàng)新爭先獎”。科學(xué)研究要“頂天立地”，要讓科研方向“頂天”，面向科技發(fā)展前沿，面向國家戰(zhàn)略需求，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用要“立地”，服務(wù)好地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展。一路走來，孫立寧一直以恩師蔡鶴皋院士為榜樣去培養(yǎng)學(xué)生，經(jīng)常勉勵他們要有格局、能吃苦、敢創(chuàng)新。前不久，蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的兩名本科生以共同第一作者身份分別在頂級期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》、《Applied Materials Today》雜志上發(fā)表學(xué)術(shù)論文。目前，孫立寧已經(jīng)培養(yǎng)了100多名博士，300多名碩士，近25名博士后。他的許多學(xué)生在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面有所建樹，在躋身國產(chǎn)機(jī)器人第一梯隊的埃夫特機(jī)器人股份有限公司、國內(nèi)物流領(lǐng)域領(lǐng)先品牌元謀機(jī)器人等知名機(jī)器人企業(yè)中，都有孫立寧弟子的身影。 “看到許多學(xué)生成為了高校的學(xué)術(shù)帶頭人、國家龍頭機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)始人或技術(shù)主要負(fù)責(zé)人，擔(dān)當(dāng)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，我真的非常欣慰。”孫立寧寄語年輕的科研工作者，在科研學(xué)習(xí)中要傳承我國機(jī)器人事業(yè)中幾代人堅守的責(zé)任與情懷。當(dāng)前，隨著人工智能、云計算、5G等新技術(shù)的快速推進(jìn)，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，市場規(guī)模將持續(xù)增長。孫立寧表示，人才是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“源動力”，未來，自己的重心工作還是培養(yǎng)更多的人才，推動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更好更快發(fā)展。我會帶著團(tuán)隊一起，繼續(xù)專注機(jī)器人的研究和開發(fā)，在機(jī)器人領(lǐng)域堅定地走從理論到應(yīng)用再到產(chǎn)業(yè)化的可持續(xù)道路。” 孫立寧潛心篤志、砥礪前行走向機(jī)器人科研生涯的“下一個30年”！責(zé)任編輯:pj

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