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智能機(jī)器人的技能和體系結(jié)構(gòu)
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智能機(jī)器人是一種具有智能的，高度靈活的，自動(dòng)化的機(jī)器，具備感知，規(guī)劃，動(dòng)作，協(xié)同等能力，是多種高新技術(shù)的集成體。智能機(jī)器人試講體力勞動(dòng)和智力勞動(dòng)高度結(jié)合產(chǎn)物，構(gòu)建能“思維”的人造機(jī)器。 　　智能機(jī)器人的“智能”特征在于它具有與外部世界：對(duì)象環(huán)境和人相適應(yīng)，相協(xié)調(diào)的工作機(jī)能。從控制方式看，智能機(jī)器人不同于工業(yè)機(jī)器人的“示教再現(xiàn)”，也不同遙控機(jī)器人的“主——從操縱”，而是以一種“認(rèn)知——適應(yīng)”的方式自律的進(jìn)行操作。 　　智能機(jī)器人最大特點(diǎn)是：只需要告訴它“做什么”，而不用告訴它“怎么做”。 　　智能機(jī)器人應(yīng)具有四種技能 　　運(yùn)動(dòng)技能：相當(dāng)于人的手和腳，臂和腿的工作技能，對(duì)環(huán)境施加作用； 　　感知技能：獲取外部環(huán)境信息以便進(jìn)行自我行動(dòng)決策和監(jiān)視的機(jī)能，通常講的視覺，聽覺等； 　　思維技能：求解問題的認(rèn)識(shí)、推理、判斷技能； 　　人機(jī)通信機(jī)能：理解指示命令，輸出內(nèi)部狀態(tài)，與人進(jìn)行信息交換的機(jī)能。 　　只鞥機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 　　智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)指一個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng)中的智能、行為、信息、控制的時(shí)空分布模式。以其系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制作為分類標(biāo)準(zhǔn)，具有7中典型結(jié)構(gòu)：分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)、社會(huì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

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